Identificación y diseño del controlador para un sistema regulador de posición
INTRODUCCIÓN
La Identificación de Sistemas es un proceso poco conocido en nuestro medio, aunque su campo de aplicación es muy amplio.
El presente trabajo se enfocará al estudio e investigación de la Introducción de la Identificación de Sistemas y los diversos métodos que abarca esta técnica.
OBJETIVOS
Entre los objetivos de nuestro proyecto tenemos los siguientes:
Implementar un Prototipo que servirá para el Control de Posicionamiento de una Antena.
Realizar las diferentes técnicas de Identificación de Sistemas al Prototipo diseñado.
Desarrollar el diseño de un Controlador para mejorar el desempeño del Proceso.
EL PROCESO DE IDENTIFICACION
Obtención de datos de entrada – salida.
Para ello se debe excitar el sistema mediante la aplicación de una señal de entrada y registrar la evolución de sus entradas y salidas durante un intervalo de tiempo
Tratamiento previo de los datos registrados.
Los datos registrados están generalmente acompañados de ruidos indeseados u otro tipo de imperfecciones que puede ser necesario corregir antes de iniciar la identificación del modelo.
Se trata, por tanto, de 'preparar' los datos para facilitar y mejorar el proceso de identificación
EL PROCESO DE IDENTIFICACION
EL PROCESO DE IDENTIFICACION
Elección de la estructura del modelo.
Si el modelo que se desea obtener es un modelo paramétrico, el primer paso es determinar la estructura deseada para dicho modelo.
Esto se facilita en gran medida si se tiene un cierto conocimiento sobre las leyes físicas que rigen el proceso.
EL PROCESO DE IDENTIFICACION
Obtención de los parámetros del modelo.
A continuación se procede a la estimación de los parámetros de la estructura que mejor ajustan la respuesta del modelo a los datos de entrada-salida obtenidos experimentalmente
EL PROCESO DE IDENTIFICACION
Validación del modelo.
El último paso consiste en determinar si el modelo obtenido satisface el grado de exactitud requerido para la aplicación en cuestión. Si se llega a la conclusión de que el modelo no es válido, se deben revisar los siguientes aspectos como posibles causas
Poca información
Mala estimación
Parámetros no satisfactorios
EL PROCESO DE IDENTIFICACION
Organigrama de la identificación de sistemas
BOSQUEJO DE LA ESTRUCTURA DE LA PLANTA
FACTORES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO
Interviene el factor ambiental ? Ráfagas de viento
La inercia del sistema ? Los engranajes
OBJETIVOS DE CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE LA ANTENA
Se pretende controlar la posición angular (F) de una antena parabólica de acuerdo a una referencia dada (Fref) actuando sobre la tensión de alimentación del Servomotor (Va) que mueve la antena a partir de una reductora con engranajes.
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