Las bases del control de procesos
Qué es control de procesos ?
La habilidad para medir, indicar, grabar y controlar una variable producida en una aplicación industrial
Los métodos más comunes del control de procesos:
Control de procesos continuo
Control de procesos por Batch
Las bases del control de procesos
La instrumentación de procesos es el conjunto de dispositivos usados para medir y controlar las variables del proceso.
(Ejemplo RTD, medidor de flujo, transmisores)
Las 4 variables más comunes
Presión
Nivel
Flujo
Temperatura
Las bases del control de procesos
Hay tres pasos básicos en un control de procesos
Medir la variable del proceso
Decidir si es igual al setpoint
Ejecutar una acción ajustando el elemento final de control
Las bases del control de procesos
Todo lazo de control realimentado requiere de cuatro componentes básicos:
Sensores
Transmisores
Controladores
Elementos Finales de Control
Diagrama de un lazo sencillo de control de procesos realimentado
Sensor
Proceso
Control
Elemento Final
de Control
Variable Manipulada
Amperaje, Flujo, Velocidad, Voltaje
Punto de consigna
Variable Controlada
PV
SP
Mide
Temp
Presión
Nivel
Flujo
Velocidad
Humedad
Conductividad
Densidad
Toma Acción
Contactor
Bomba
Dámper
Válvula
VFDEl
SCR's
O
Transmisor
Control de procesos
Qué miden los sensores en un proceso ?
Miden la variable del proceso en un sistema de control como: temperatura, presión, flujo, nivel, pH, conductividad, velocidad, densidad, entre otros.
Por qué se necesitan los sensores ?
Dan la información medida en forma de señal análoga a un transmisor o controlador.
Cuales son las señales más comunes en los sensores ?
4-20mA, 0-20mA, 0-10mV, 0-100mV, 1-5V, 0-10V
Control de procesos
Cuál es la función de un transmisor ?
Toman la señal medida del proceso y la convierten en una señal eléctrica o neumática. La señal de salida del transmisor se muestra y se envía al controlador
Control de procesos
Cuál es la función del controlador?
Recibe la señal del sensor o transmisor
Compara la señal medida del procesos (PV) con el setpoint (SP)
Manipula la señal medida (PV), y calcula una salida (O)
Envía la señal de salida (O) para posicionar el elemento final de control
Control de procesos
Cuál es la función del elemento final de control?
Tomar cualquier acción requerida por el controlador para corregir la desviación que presente el proceso del setpoint, posicionando el elemento final de control
Control de procesos
Hay dos formas mediante las cuales se puede posicionar el elemento final de control
Eléctricamente
Válvulas solenoides, relés, bombas, motores, variadores de velocidad
Neumáticamente
Válvulas de control neumáticas, actuadores, dámperes.
Control de procesos
Posicionador electrónico
Recibe una señal 4-20mA de un Controlador, envía una señal neumática generalmente de 3-15 psi al actuador
Posicionador neumático
Recibe una señal 3-15psi de un Controlador, envía una señal neumática generalmente de 3-15 psi al actuador.
Control de procesos
Hay cuatro tipos diferentes de control
De dos posiciones:On/Off
Proporcional :Gain
Integral: Reset
Derivativo : Rate
Cual modo no ajusta continuamente la variable manipulada del controlador para eliminar el error?
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