Enviado por 1800059
Existe actualmente una gran tendencia a establecer un nuevo campo de la computación que integraría los diferentes métodos de resolución de problemas que no pueden ser descritos fácilmente mediante un enfoque algorítmico tradicional. Estos métodos tienen su origen en la emulación de sistemas biologicos. Se trata de una nueva forma de computación que es capaz de manejar las impresiciones e incertidumbres de problemas relacionados con el mundo real (reconocimiento de formas, toma de decisiones, etc.). Para ello se dipone de un conjunto de metodologías como la Logica Borrosa, el Razonamiento Aproximado, la Teoria del Caos y las Redes Neuronales, tema central de este documento.
Palabras Clave:
Máquinas Inteligentes. Máquinas que realizan con cierto éxito funciones típicas de los seres humanos.
Inteligencia Artificial. Capacidad de un artefacto de realizar los mismos tipos de funciones que caracterizan al pensamiento humano.
Con las Redes Neuronales se busca la solución de problemas complejos, no como una secuencia de pasos, sino como la evolución de unos sistemas de computación inspirados en el cerebro humano, y dotados por tanto de cierta "inteligencia", los cuales no son sino la combinación de elementos simples de proceso (neuronas - se dará una visión rápida sobre el funcionamiento de las mismas en los seres vivos-) interconectados, que operando de forma paralela en varios estilos que serán analizados detalladamente, consiguen resolver problemas relacionados con el reconocimiento de formas o patrones, predicción, codificación, control y optimización entre otras aplicaciones que finalizarán con este documento.
FUNDAMENTOS DE LAS REDES NEURONALES
Conseguir, diseñar y construir máquinas capaces de realizar procesos con cierta inteligencia ha sido uno de los principales objetivos y preocupaciones de los científicos a lo largo de la historia. Sin embargo a pesar de disponer de herramientas y de lenguajes de programación diseñados para el desrrollo de máquinas inteligentes, existe un problema de fondo que limita los resultados: estas máquinas se implementan sobre ordenadores basados en la filosofía de Von Neumann, y se apoyan en una descripción secuencial del proceso de tratamiento de la información.
Las primeras explicaciones teóricas sobre el cerebro y el pensamiento fuerón dadas por algunos filósofos griegos, como Platón y Aristóteles, quienes fuerón apoyados despúes por Descartes y filósofos empiristas.
Alan Turing, en 1936, fue el primero en estudiar el cerebro como una forma de ver el mundo de la computación, pero quienes primero concibierón algunos fundamentos de la computación neuronal fuerón Warren McCulloch y Walter Pitts, despúes otras teorias iniciales fuerón expuestas por Donald Hebb. Pero solo hasta 1957 Frank Rosenblatt comenzó el desarrollo del Perceptrón, la red neuronal más antigua de la que me encargaré posteriormente.
Más adelante apareció el modelo ADALINE, desarrollado por Bernard Widrow y Marcial Hoff.
Stephen Grossberg realizó Avalancha en 1967, hasta 1982 el crecimiento se frenó pero surgierón luego investigaciones sobre redes como la de Marvin Minsky y Seymour Papert, despúes James Anderson desarrollo el Asociador Lineal, en Japón Kunihiko Fukushimika y Teuvo Kohonen que se centrarón en redes neuronales para el reconocimiento de patrones; en USA John Hopfield tambien realizó importantes investigaciones.

Desde 1985 comenzarón a consolidarse los congresos más importantes como Neuronal Networks for Computing, la Neural Information Processing Systems, entre algunas otras.
Actualmente, son numerosos los trabajos que se realizan y publican. Revistas como Neural Networks, Transactions on Neural Networks, entre otros, son las encargadas de la publicación de los últimos avances.
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos, la Sociedad Europea de Redes Neuronales son algunos de los ejemplos del resurgir de la investigación sobre redes neuronales.
La teoría y modelado de resdes neuronales está inspirada en la estructura y funcionamiento de los sistemas nerviosos, donde la neurona es el elemento fundamental.
En general, una neurona consta de un cuerpo celular más o menos esférico, de 5 a 10 micras de diámetro, del que salen una rama principal, el axón, y varias ramas más cortas, llamadas dendritas.
Una de las características de las neuronas es su capacidad de comunicarse. En términos generales las dendritas y el cuerpo celular reciben señales de entrada; el cuerpo celular las combina e integra y emite señales de salida. El axón transmite dichas señales a los terminales axónicos, que distribuyen información o un nuevo conjunto de neuronas, se calcula que en el cerebro humano existen del orden de 1015 conexiones.
Las señales que se utilizan son de dos tipos: eléctrica y química. La señal generada por la neurona y transportada a lo largo del axón es un implso eléctrico, mientras que la señal que se transmite entre los terminales axónicos de una neurona y las dendritas de la otra es de origen químico.
Para establecer una similitud directa entre la actividad sináptica y la analogía con las redes neuronales artificiales podemos considerar: Las señales que llegan a la sinapsis son las entradas a la neurona; estas son ponderadas (atenuadas o simplificadas) a través de un parámetro, denominado peso asociado a la sinapsis correspondiente. Estas señales de entrada pueden excitar a la neurona (sinapsis con peso positivo) o inhibirla (peso negativo). El efecto es la suma de las entradas ponderadas. Si la suma es igual o mayor que el umbral de la neurona, entonces la neurona se activa (da salida). Esta es una situación de todo o nada; cada neurona se activa o no se activa. La facilidad de transmisión de señales se altera mediante la actividad del sistema nervioso. Las sinapsis son suceptibles a la fatiga, deficiencia de oxígeno y la presencia de anestésicos, entre otro. Esta habilidad de ajustar señales es un mecanismo de aprendizaje.
Elementos de una Red Neuronal Artificial
Las redes neuronales artificiales (RNA) son modelos que intentan reproducir el comportamiento del cerebro. Como tal modelo, realiza una simplificación, averiguando cuáles son los elementos relevantes del sistema, bien bien porque la cantidad de información de que se dispone es excesiva o bien porque es redundante. Una elección adecuada de sus características, más una estructura conveniente, es el procedimiento convencional utilizado para construir redes capaces de realizar determinada tarea.
Se conoce como capa o nivel a un conjunto de neuronas cuyas entradas provienen de la misma fuente y cuyas salidas se dirigen al mismo destino.
Existen cuatro funciones de transferencia típicas que determinan distintos tipos de neuronas:

Estructura de una Red Neuronal Artificial
Anteriormente ya se estipuló que la distribución de neuronas dentro de la red se realiza formando niveles o capas de un número determinado de neuronas cada una, y que existen capas de entrada, de salida, y ocultas, ahora veamos las formas de conexión entre neuronas.

Cuando ninguna salida de las neuronas es entrada de neuronas del mismo nivel o de niveles precedentes, la red se describe como de propagación hacia adelante.
Cuando las salidas pueden ser conectadas como entradas de neuronas de niveles previos o del mismo nivel, incluyendose ellas mismas, la red es de propagación hacia atrás.
Características de las Redes Neuronales
Existen cuatro aspectos que caracterizan una red neuronal: su topología, el mecanismo de aprendizaje, tipo de asociación realizada entre la información de entrada y salida, y la forma de representación de estas informaciones.
Redes Monocapa: Se establecen conexiones laterales, cruzadas o autorrecurrentes entre las neuronas que pertenecen a la única capa que constituye la red. Se utilizan en tareas relacionadas con lo que se conoce como autoasociación; por ejemplo, para generar informaciones de entrada que se presentan a la red incompletas o distorsionadas.
Redes Multicapa: Son aquellas que disponen de conjuntos de neuronas agrupadas en varios niveles o capas. Una forma de distinguir la capa a la que pertenece la neurona, consiste en fijarse en el origen de las señales que recibe a la entrada y el destino de la señal de salida. Según el tipo de conexión, como se vio previamente, se distinguen las redes feedforward, y las redes feedforward/feedback.
Un criterio para diferenciar las reglas de aprendizaje se basa en considerar si la red puede aprender durante su funcionamiento habitual, o si el aprendizaje supone la desconexión de la red.
Otro criterio suele considerar dos tipos de reglas de aprendizaje: las de aprendizaje supervisado y las correspondientes a un aprendizaje no supervisado, estas reglas dan pie a una de las clasificaciones que se realizan de las RNA: Redes neuronales con aprendizaje supervisado y redes neuronales con aprendizaje no supervisado. La diferencia fundamental entre ambos tipos estriba en la existencia o no de un agente externo (supervisor) que controle el aprendizaje de la red.
Redes con Aprendizaje Supervisado. El proceso de aprendizaje se realiza mediante un entrenamiento controlado por un agente externo (supervisor, maestro) que determina la respuesta que debería generar la red a partir de una entrada determinada. El supervisor comprueba la salida de la red y en el caso de que ésta no coincida con la deseada, se procederá a modificar los pesos de las conexiones, con el fin de conseguir que la salida se aproxime a la deseada.
Se consideran tres formas de llevar a cabo este tipo de aprendizaje:
Redes con Aprendizaje No Supervisado. Estas redes no requieren influencia externa para ajustar los pesos de las conexiones entre neuronas. La red no recibe ninguna información por parte del entorno que le indique si la salida generada es o no correcta, asi que existen varias posibilidades en cuanto a la interpretación de la salida de estas redes.
En algunos casos, la salida representa el grado de familiaridad o similitud entre la información que se le está presentando en la entrada y las informaciones que se le han mostrado en el pasado. En otro caso podría realizar una codificación de los datos de entrada, generando a la salida una versión codificada de la entrada, con menos bits, pero manteniendo la información relevante de los datos, o algunas redes con aprendizaje no supervisado lo que realizan es un mapeo de características, obteniendose en las neuronas de salida una disposición geométrica que representa un ,apa topográfico de las características de los datos de entrada, de tal forma que si se presentan a la red informacikones similares, siempre sean afectadas neuronas de salidas próximas entre sí, en la misma zona del mapa..
En general en este tipo de aprendizaje se suelen considerar dos tipos:
Estos dos mecanismos de asociación de asociación dan lugar a dos tipos de redes neuronales: las redes heteroasosciativas y laas autoasociativas. Una red heteroasociativa podría considerarse aquella que computa cierta función, que en la mayoría de los casos no podrá expresarse analíticamente, entre un conjunto de entradas y un conjunto de salidas, correspondiendo a cada posible entrada una determinada salida. Existen redess heteroasociativas con conexiones feedforward, feedforward/feedback y redes con conexiones laterales. Tambien existen redes heteroasociativas multidimensionales y su aprendizaje puede ser supervisado o no supervisado.
Por otra parte, una red autoasociativa es una red cuya principal misión es reconstruir una determinada información de entrada que se presenta incomp´leta o distorsionada (le asocia el dato almacenado más parecido). Pueden implementarse con una sola capa, existen conexiones laterales o tambien autorrecurrentes, habitualmente son de aprendizaje no supervisado.
Implementación de las Redes Neuronales
En la búsqueda de sistemas inteligentes en general, se ha llegado a un importante desarrollo del software, dentro de esta línea se encuentran algunos de los neurocomputadores más conocidos. Un neurocomputador es básicamente un conjunto de procesadores conectados con cierta regularidad que operan concurrentemente. En la actualidad ya existen un serie de neurocomputadores comerciales destinados a la realización de redes neuronales. Por otro lado la realización de RNA puede llevarse a cabo por medio de uno o varios circuitos integrados específicos, para así poder obtener una estructura que se comporte lo más similar posible a como lo haría una red neuronal. Otra tecnología que podría ser apropiada en la implementación de las redes neuronales es la tecnología electroóptica, con la ventaje de utilizar la luz como medio de transporte de la información, permitiendo la transmición, masiva de datos.
Otro método es la realización de redes neuronales a través de arquitecturas orientadas a la ejecución de procesos con un alto de paralelismo, tales como redes de transputers, arquitecturas sistólicas, etc. Este método es una optimización del anterior, ya que el acelera el proceso, permitiendo una respuesta en tiempo real, pero el comportamiento real de la red sigue siendo simulado por una estructura ajena a la estructura intrínseca de una red neuronal.
Una tercera aproximación radicalmente distinta es la realización de redes neuronales mediante su implementación por uno o varios circuitos integrados específicos. Son los llamados chips neuronales. Las neuronas y las conexiones se emulan con dispositivos específicos, de forma que la estructura del circuito integrado refleja la arquitectura de la red. Se consigue de esta forma realizaciones que funcionan a alta velocidad, pero a costa de una pérdida notable de velocidad..
Algunos de los productos comerciales son: ANSim (DOS), ExpertNet (DOS, Windows), Neuralesk (Windows), Neuralworks Pro II/Plus (DOS, OS/2, UNIX, VMS)
Los de propósito especial han sido diseñados para implementar un modelo específico de red neuronal.
Ventajas de las
Redes Neuronales
Debido a su constitución y a sus fundamentos, las RNA
presentan un gran número de características
semejantes a las del cerebro. Por ejemplo, son capaces de
aprender de la experiencia, de generalizar de casos anteriores a
nuevos casos, de abstraer características esenciales a
partir de entradas que representan información
irrelevante, etc. Esto hace que ofrezcan numerosas ventajas y que
este tipo de tecnología se esté aplicando en
múltiples áreas. Estas ventajas
incluyen:
En el proceso de aprendizaje, los enlaces ponderados de las neuronas se ajustan de manera que se obtengan unos resultados específicos. Una RNA no necesita un algoritmo para resolver un problema, ya que ella puede generar su propia distribución de los pesos de los enlaces mediante el aprendizaje. Tambien existen redes que continúan aprendiendo a lo largo de su vida, despúes de completado e periodo inicial de entrenamiento.
La función del diseñador es únicamente la obtención de la arquitectura apropiada. No es problema del diseñador el cómo la red aprenderá a dioscriminar; sin embargo, si es necesario que desarrolle un buen algoritmo de aprendizaje que proporcione la capacidad de discriminar de la red mediante un entrenamiento con patrones.
Hay dos aspectos distintos respecto a la tolerancia a fallos: primero, las redes pueden aprender a reconocer patrones con ruido, distorsionados, o incompleta. Segundo pueden seguir realizando su función (con cierta degradación) aunque se destruya parte de la red.
La razón por la que las redes neuronales son tolerantes a fallos es que tienen su información distribuida en las conexiones entre neuronas, existiendo cierto grado de redundancia en ese tipo de almacenamiento, a diferencia de la mayoría de los ordenadores algorítmicos y sistemas de recuperación de datos que almacenan cada pieza de información en un estado único, localizado y direccionable.
En la el Anexo 1 se presenta una tabla de los tipos de redes más conocidos, comentando esquematicamente su topología, tipo de aprendizaje (ON/OFF line, supervisado/no supervisado, regla), clase de asociación (Auto/Heterogenea), presentación entrada y salida y autores.
Aplicaciones de las Redes Neuronales
Las redes neuronales son una tecnología computacional emergente que puede utilizarse en un gran número y variedad de aplicacione, tanto como comerciales como militares.
Hay muchos tipos diferentes de redes neuronales, cada uno de los cuales tiene un aplicación particular más apropiada. Separandolas según las distintas disciplinas algunos ejemplos de sus aplicaciones son:
Biología:
Aprender más acerca del cerebro y otros sistemas.
Obtención de modelos de la retina.
Empresa
Reconocimiento de caracteres escritos.
Identificación de candidatos para posiciones específicas.
Optimización de plazas y horarios en líneas de vuelo.
Explotación de bases de datos.
Evaluación de probabilidad de formaciones geológicas y petrolíferas.
Sintesís de voz desde texto.
Medio Ambiente
Analizar tendencias y patrones.
Previsión del tiempo.
Finanzas
Previsión de la evolución de los precios.
Valoración del riesgo de los créditos.
Identificación de falsificaciones.
Interpretación de firmas.
Manufacturación
Robots automatizados y sistemas de control (visión artificial y sensores de presión, temperatura, gas, etc.)
Control de producción en líneas de proceso.
Inspección de calidad.
Filtrado de señales.
Medicina
Analizadores del habla para la ayuda de audición de sordos profundos.
Diagnóstico y tratamiento a partir de síntomas y/o de datos analíticos (encefalograma, etc.).
Monitorización en cirugía.
Predicción de reacciones adversas a los medicamentos.
Lectoras de Rayos X.
Entendimiento de causa de ataques epilépticos.
Militares
Clasificación de las señales de radar .
Creación de armas inteligentes.
Optimización del uso de recursos escasos.
Lo que se hace en control es modelar, según los parámetros aprendidos en sistemas dinamicos, los sistemas para luego controlarlos, sin embargo en ese modelamiento se desprecian muchos datos debido a la alinealidad de los mismos, por ejemplo, al modelar un motor se desprecian datos como el desgaste de máquina, esos son valores importantes, pero al tenerlos en cuenta la solución de un sistema se haría imposible, así que se hace necesario despreciar esos términos, sin ellos el modelamiento funciona pero en la vida práctica no es tan preciso.
Ese problema se soluciona con redes neuronales, debido a las teorías anteriormente expuestas, si por ejemplo, usted modela un sistema de manera tradicional y luego este sufre variación alguna los planteamientos iniciales ya no funcionan, con las redes neuronales eso ya no sucede, porque el sistema despúes de haber recibido unps patrones inicales comienza a identificar, acepta, aprende y responde ante diferentes señales. Sin importar que estas no sean identicas a los patrones iniciales.
Es necesario resaltar la significación e importancia que las redes neuronales están adquiriendo en la actualidad como lo evidencia el hecho de formar parte de los estudios centrales de instituciones gubernamentales a nivel mundial.
Así que la intención principal es profundizar en esta nueva tecnología, aprovechando el hecho de que será está una materia en cursos posteriores en el transcurso de mi carrera, para así lograr un alto grado de aprendizaje y con el la implementación practica de alguna red neuronal.
AGRADECIMIENTOS
Agradezco especialmente la contribución al Ing. Ivan A. Olier y al Ing. Gilberto Guerrero por la enorme colaboración en la adquisición de información para este documento
En Internet:
Sandra Patricia Daza P.
Universidad Militar Nueva Granada Facultad de Ingenieria Mecatronica
Bogota, Colombia
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