Los perfiles rectangulares de paredes delgadas tienen una amplia utilización en la construcción de los bastidores de los equipos móviles por su capacidad para asimilar convenientemente no sólo los momentos flectores en dos planos verticales, sino también los momentos torsores.
En este trabajo se presenta un modelo de optimización de dichos perfiles, obteniéndose los nomogramas y las ecuaciones de las curvas que relacionan la dependencia entre la altura y la base y la acción de las fuerzas internas en la sección transversal garantizándose un mínimo del área de ésta. Se realiza el análisis de los perfiles con estas características en el bastidor principal de la cosechadora de caña KTP-2M a partir de la medición extensométrica en una pista de obstáculos de las fuerzas internas en dichas secciones.
Palabras claves: optimización, bastidor, perfiles rectangulares de paredes delgadas.
ABSTRACT
The thin wall rectangular profiles have a wide use in the building of mobile equipment frames, due to their capacity to assimilate not only the flector moments in two vertical planes, bot also the torsion moments.
In this work an optimization model of those profiles is presented, getting the nomogramas and the equations of the curves that relate the dependence between the high and the base and the action of the inner forces in the transversal section, assuring a minimum of its area. The analysis of the profiles having this characteristic is mode in the main frame of the KTP-2M harvester from the strain measurement, in an abstalle road of the inner forces in such sections.
Key words: optimization, frame thin wall rectangular profiles.
La teoría de la optimización encierra en si el conjunto de los resultados matemáticos y de los métodos numéricos fundamentales, orientados hacia la búsqueda e identificación de las mejores variantes de las innumerables alternativas, lo que permite realizar la búsqueda completa y evaluación de todas las variantes posibles.
La efectividad de los métodos de optimización está estrechamente ligada con una amplia utilización de los esquemas de cálculos iterativos basados en una exigente base de procesos lógicos y algoritmos, con la utilización de las técnicas de cálculo computarizados.
Independientemente de que los métodos y la teoría de la optimización se destacan por su universalidad, su utilización exitosa depende en un alto grado de la preparación profesional del ingeniero, el cual debe tener una representación exacta sobre las particularidades especificas del sistema estudiado.
En la actualidad en la construcción de las máquinas agrícolas y de otros equipos móviles tienen una amplia utilización los elementos de sección transversal rectangular de paredes delgadas, debido a la gran capacidad de los mismos de soportar satisfactoriamente no sólo los esfuerzos de flexión sino también los de torsión [1].
Sin embargo las dimensiones de la sección transversal de estos elementos, se toman generalmente por intuición no existiendo una relación óptima entre las mismas en función de los factores de fuerza actuantes.
1. Descripción del problema de optimización:
La relación entre la altura y la base de los perfiles de sección transversal de paredes delgadas rectangulares debe ser tal, que se garantice la condición de resistencia del elemento con un mínimo de material.
2. Representación del problema:
Las variables del problema serán: la altura de la sección transversal x2 y la base de la misma x1. Se garantizará un área mínima de la sección transversal garantizándose la resistencia del perfil.
Se asumen las siguientes suposiciones:
CONFECCIÓN DE LOS MODELOS DE OPTIMIZACIÓN.
Caso I. Perfil rectangular de paredes delgadas, sometido a la acción de momentos flectores en los planos vertical y horizontal (Mx y My respectivamente).
Función objetivo: minimizar el área de la sección transversal A.
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Restricciones

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siendo
el límite de fluencia del material del perfil.
Caso II. Perfil rectangular de paredes delgadas sometido a la acción de un momento flector en un plano y un momento torsor.
Función objetivo:
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Restricciones

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Caso III. Perfil rectangular de paredes delgadas sometido a la acción simultánea de momentos flectores en el plano vertical y horizontal y un momento torsor.
Función objetivo:
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Restricciones

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Para la solución de los modelos se utilizó el programa profesional de programación no lineal LINGO, obteniéndose el valor de la relación de las variables x1 y x2, que garantizan un área mínima de la sección transversal al actuar diferentes factores de fuerzas internas sobre el mismo. Dicho de otra forma, se han obtenido las relaciones entre la altura y la base para un perfil rectangular de paredes delgadas en función de los factores de fuerzas internas, que garantizan un mínimo del área de la sección transversal.
Los valores así obtenidos fueron sometidos a un análisis de regresión, obteniéndose, a través de la interpolación, los nomogramas y las ecuaciones de las curvas que describen los casos I, II y III, los cuales aparecen en las figuras 1.
ANÁLISIS DE LA RELACIÓN ÓPTIMA DE LOS LADOS DE LOS PERFILES RECTANGULARES DE PAREDES DELGADAS DEL BASTIDOR.
A partir de la medición de las tensiones extremas en la pista de obstáculos utilizando extensómetros eléctricos y procesando adecuadamente la información, se obtienen los valores de los momentos flectores en los planos vertical y horizontal (Mx y My respectivamente) y el momento torsor MZ en cada sección transversal de los perfiles rectangulares de paredes delgadas que forman el bastidor principal de la cosechadora.
Bajo la acción simultánea en la sección transversal de tres momentos (Mx, My y MZ) pueden definirse tres variantes.
Variante I: Los momentos flectores Mx y My son de un mismo orden, pero de un orden superior que MZ. En este caso la acción del momento torsor MZ se puede despreciar y el cálculo de las dimensiones óptimas del perfil rectangular de paredes delgadas realizarlo según la relación
(Fig. 1 caso I)
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
|
Casos |
Ecuación de la Curva |
Coeficiente de Correlación |
|
Caso I |
y = 0.9876x0.4217 |
R2 = 0.9967 |
|
Caso II |
y = 1.3556x-0.228 |
R2= 0.8904 |
|
Caso III Mz = 0.5 Mz = 1 Mz = 2 Mz = 3 Mz = 4 Mz = 5 |
y = 1.0126x0.287 y = 1.0173x0.259 y = 0.9306e0.09x y = 0.9313e0.0734x y = 0.9452e0.0549x y = 0.9517e0.0439x |
R2 = 0.999 R2 = 0.9853 R2 = 0.9894 R2 = 0.9961 R2 = 0.9917 R2 = 0.9866 |
Variante II. El valor del momento flector en el plano vertical es de un orden superior al del plano horizontal. Los valores del momento torsor MZ son de un mismo nivel al de Mx. En este caso la acción del momento My se desprecia, la forma óptima de la sección transversal se selecciona utilizando el gráfico de dependencia
(Fig. 1 caso II).
Variante III. Los valores de los momentos flectores en el plano vertical y horizontal y del momento torsor son de un mismo orden. En este caso la selección es necesario realizarla entrando al nomograma de la Fig. 1 caso III con la relación
hasta interceptar la curva de MZ.
En la Tabla 1 aparecen los valores de los momentos actuantes en cada sección y la correspondiente relación entre la altura y la base del perfil rectangular de paredes delgadas, así como el valor de esta relación en la construcción actual.
Tabla 1. Valores óptimos de la relación altura/base en los perfiles rectangulares de
paredes delgadas.
|
Sección |
Momentos |
|
|
|
||
|
Mx |
My |
Mz |
||||
|
I |
64,50 |
34,10 |
2,86 |
1,90 |
1,30 |
3,90 |
|
II |
74,20 |
35,70 |
3,06 |
2,10 |
1,35 |
3,90 |
|
III |
66,60 |
36,20 |
3,24 |
1,80 |
1,26 |
3,90 |
|
IV |
78,20 |
40,10 |
4,01 |
1,90 |
1,30 |
3,90 |
|
V |
99,10 |
41,20 |
4,61 |
2,40 |
1,40 |
0,80 |
|
Tabla 1. Continuación. |
||||||
|
VI |
88,00 |
38,00 |
3,72 |
2,30 |
1,40 |
0,80 |
|
VII |
43,00 |
21,00 |
2,80 |
2,00 |
1,30 |
0,80 |
|
VIII |
24,00 |
12,20 |
1,40 |
1,96 |
1,30 |
0,80 |
|
IX |
22,00 |
11,40 |
2,50 |
1,90 |
1,30 |
0,80 |
|
X |
34,60 |
17,00 |
3,60 |
2,00 |
1,30 |
0,80 |
|
XI |
41,50 |
21,20 |
5,60 |
1,90 |
1,30 |
0,80 |
|
XII |
120,10 |
66,70 |
8,10 |
1,80 |
1,26 |
0,80 |
|
XIII |
4,50 |
2,10 |
1,05 |
2,10 |
1,35 |
0,80 |
|
XIV |
3,20 |
1,80 |
0,60 |
1,80 |
1,26 |
0,80 |
donde:
x1, x2 - base y altura, respectivamente del perfil optimizado.
b, h - base y altura del modelo actual.
Las secciones de la I a la IV, corresponden a las secciones de medición, colocadas en el larguero izquierdo del bastidor principal, las secciones de la V a la VIII, corresponden al lateral izquierdo de la parte trasera del bastidor, de la IX a la XII corresponden al lateral derecho de dicha zona, mientras que las secciones XIII y XIV corresponden a la viga transversal que sirve de tranque a las dos vigas laterales.
Estos valores óptimos de la relación altura/base en estas barras fueron utilizados en los cambios que se realizaron a dicho bastidor en el modelo modificado.
1- Androsov, A.A y otros, "Investigación de las cargas de explotación, resistencia y durabilidad del sistema portante de un remolque de heno". Informe técnico. Rostov del Don, RICMA, 1984, 68 pág.
2- Bemridge, S.G y Schechter, R.S, Optimización: Theory and Practce. Editorial Pueblo y Educación, 1979, 773 pág.
3- Bertcekac, D, Optimización con restricciones y el método de los multiplicadores de Lagrange. Editorial M. Radio y Comunicaciones. 1987, 339 pág.
4- Boizán Jústiz, Meinardo, Optimización. Editorial Pueblo y Educación. 1988, 294 pág.
5- Estrada Cingualbres, Roberto y otros, "Optimización de la sección transversal de los perfiles rectangulares de paredes delgadas". Resumen del evento COMPUMAT’98. Universidad de Holguín, Mayo, 1998.
6- Farkas, Josef, Optimum Design of Metal structures. Akadimiaj Kiado. Budapest, 1984, 217 pág.
7- Guerra Carralero, Armando Luis, "Confección e investigación de algoritmos de solución de problemas de optimización discretos de las construcciones". Tesis de doctorado. Kiev, 1989, 97 pág.
8- Guill, F y otros, Optimización práctica. Editorial M: MIR, 1985, 509 pág.
9- Poliak, B.T, Introducción a la optimización. Editorial M: Ciencias, 1983, 384 pág.
10- Reikleitech, G y otros, Optimización en la técnica. Editorial M: MIR. 1986, Tomo I 350 pág, Tomo II 320 pág.
Autores:
Roberto Estrada Cingualbres
Dr. Prof. Auxiliar, Centro de Estudios CAD/CAM, Universidad de Holguín, Cuba,
Eduardo Gómez García
Dr. Profesor Titular del Departamento de Mecánica. ETS Ingenieros Industriales. Universidad Nacional de Educación a Distancia. Madrid, España.
Reynaldo Estrada Cingualbres.
Lic. Prof. Auxiliar, Dpto. de Mecánica, Universidad de Granma, Cuba
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