Manual de fresadora de CNC Triac Fapuc (página 2)

FUNCIONES AUXILIARES M

Este tipo de funciones se utiliza como complemento en la
programación con control numérico. Las funciones
M controlan operaciones que auxilian al proceso de corte.
Las principales funciones M que se utilizan en control
numérico son:

FUNCION M2.

Termina la ejecución del programa hasta la
ultima línea de instrucción.

FUNCION M3

Rotación de la herramienta de corte en sentido
de las manecillas del reloj. Seguido de la letra S,
especifica el valor de la velocidad en RPM.

FUNCION M4

Rotación de la herramienta de corte en sentido
contrario a las manecillas del reloj. Igual

que la función anterior

FUNCION M5

Detiene el giro del husillo

FUNCIÓN M6:

Cambio automático de herramienta.

FUNCIÓN M8:

Aplicación de refrigerante al
proceso

FUNCIÓN M9:

Apagado de refrigerante.

FUNCIÓN M30:

Termina la ejecución del programa.

NOTA: Antes de encender una máquina CNC se
tiene que verificar si tiene las condiciones necesarias para
trabajar, en el caso de ésta máquina TRIAC FANUC,
los parámetros son: La presión deberá estar
entre 90 y 120 Psi, también deberá verificar que el
depósito de aceite contenga suficiente aceite B:P. CS
68.

 Para ver el gráfico seleccione la opción
¨Bajar trabajo¨ del menú superior

Figura 7.2 Ubicación del
manómetro

PRÁCTICA No 1

OBJETIVO

El alumno al término de la práctica
conocerá las teclas principales del panel de control y el
procedimiento de encendido y apagado de la fresadora de control
numérico TRIAC FANUC.

INTRODUCCIÓN:

Las máquinas de control numérico han
estado satisfaciendo hoy en día las demandas de la
industria, por lo tanto es preciso que el alumno conozca de
manera somera la operación y programación de
éstas, ya que en el momento que éste se encuentre
en la industria, es muy seguro que se encuentre con una y por
consiguiente es necesario que conozca su funcionamiento y manera
de operar.

EQUIPO.

● Fresadora CNC TRIAC FANUC.

DESARROLLO:

1.- Encendido del sistema:

Nota: Antes de encender la máquina,
verificar que exista aire en el sistema, checando el
manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la
máquina, la presión deberá de estar entre 90
y 120 Psi; También se deberá de verificar que el
depósito de aceite contenga suficiente del
mismo.

1.1.- Encender la máquina girando la perilla
roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la
máquina.

1.2.- Encender el monitor presionando el botón
verde que se encuentra en la parte superior izquierda del panel
de control.

2.- Iniciar el proceso de calentamiento de la
máquina durante 5 minutos a una velocidad de 750
RPM.

2.1.- Presionar MDI y dar las instrucciones
M03 + INPUT, S750 + CYCLE START:

3.- IDENTIFICACION DE TECLAS:

PANEL DE ENTRADA DE
DATOS

Para ver el
gráfico seleccione la opción ¨Bajar
trabajo¨ del menú superior

 FIGURA 7.4 pantalla y panel entrada
de datos.

Para ver el gráfico seleccione la opción
¨Bajar trabajo¨ del menú superior

FIGURA 7.5 Teclado de
edición.

 A continuación tenemos el esquema del panel
de operación, el cual está dividido en cuatro
secciones, las cuales son: unidad de protección de
programas, panel de operación automática, panel de
operación manual y paro de emergencia y sobre recorrido de
avance manual.

La unidad de protección de programas tiene la
función de proteger contra borrado accidental a los
programas almacenados en la máquina.

FIGURA 7.6 Panel De Control

1. UNIDAD DE PROTECCIÓN DE
   PROGRAMAS

Cuando se encuentra en la posición ON,
protege los programas. Cuando se encuentra en posición
OFF, permite la edición completa de
programas.

2.- PANEL DE OPERACIÓN
AUTOMÁTICA

3.- PANEL DE OPERACIÓN
AUTOMÁTICA

Figura 7.8 Panel de Operación
Manual

4.- CONTROL DE VELOCIDAD Y PARO DE
EMERGENCIA

 FIGURA 7.9. Control De Velocidad y
Paro de Emergencia

FIGURA 7.10 Controles de funciones
manuales

4.- PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A HOME

4.1. Se presiona la tecla POS.

4.2. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y y Z;
presionamos la tecla JOG.

4.3. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X,
hasta que aparezca en la pantalla
50.

4.4. Ahora presionamos la tecla -Y, hasta
-50.

4.5. Ahora presionamos la tecla -Z, hasta
-15.

4.6. Una vez hecho esto, presionamos la tecla
HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos
que se mueve !a herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece
0.

4.7. Ahora presionamos la tecla +Y, y se
moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla
aparecerá 0.

4.8. Por último presionamos -X, y
la mesa se moverá hacia el panel de control, en la
pantalla aparecerá 0. Hemos terminado de
mandar a HOME la máquina.

5. APAGADO DEL SISTEMA.

5.1. Presionamos la tecla POS.

5.2. Presionamos el botón rojo localizado en la
parte superior izquierda del panel de control. 5.3. Damos vuelta
hacia la izquierda a la perilla roja localizada en la parte
posterior

CUESTIONARIO.

1. ¿Dónde se localiza la perilla para el
encendido de la máquina?

2. ¿Qué función tiene la tecla
JOG?

3. ¿Qué función tiene la tecla
HOME?

4. ¿Cuál tecla que pone en la pantalla la
posición de la mesa?

5. ¿Cuántos ejes tenemos en la
máquina?

6. ¿Qué tecla visualiza un
programa?

7. ¿Qué tecla ejecuta un
programa?

8. ¿Qué tecla ejecuta un programa paso a
paso?

9. Mediante qué elemento graduamos la velocidad
de avance porcentual.

10. Mencione cómo se realiza el procedimiento de
apagado.

PRÁCTICA No.2

OBJETIVO.

El alumno al término de la práctica
habrá adquirido los conocimientos básicos para
operar en el modo MDI (MANUAL DATE INPUT), de entrada manual de
datos de la fresadora de control numérico computarizado
TRIAC FANUC.

INTRODUCCION.

En ocasiones es necesario la operación manual de
la máquina por lo que es necesario que el alumno conozca
la forma de operar la máquina mediante el ingreso manual
de datos MDI. ya sea para hacer un refrentado o un maquinado
especial que no tenga nada que ver con el programa que se
encuentra en la máquina, también para que conozca
de que manera funciona cada comando que se le indique a la
máquina de manera individual.

EQUIPO.

• Fresadora de CNC TRIAC FANUC.

MATERIAL.

• Placa de acrílico.

DESARROLLO

1. ENCENDIDO DEL SISTEMA.

NOTA: Antes de encender la máquina,
verificar que halla aire en el sistema, viendo el
manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la
máquina, la presión deberá de estar entre 90
y 100 psi; También deberá verificar que el deposito
de aceite contenga suficiente aceite.

1.1. Encender la máquina girando la perilla roja
hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la
máquina.

1.2. Encender el monitor presionando el botón
verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel
de control.

1.3. Se presiona la tecla POS.

1.4. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y y Z;
presionamos la tecla JOG.

1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla
+X, hasta que aparezca en la pantalla
50.

1.6. Ahora presionamos la tecla -Y, hasta
-50.

1.7. Ahora presionamos la tecla -Z, hasta
-15.

1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla
HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se
mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece
0.

1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se
moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla
aparecerá 0.

1.10. Por último presionamos -X, y la mesa
se moverá hacia el panel de control, en la pantalla
aparecerá 0, Hemos terminado de
mandar a HOME la máquina.

2. Iniciar el proceso de calentamiento de la
máquina durante 5 minutos a velocidad de 750
RPM.

2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03
+ INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE ST ART.

3. CÓDIGOS M's y G's.

CÓDIGOS M's

CÓDIGOS G's.

Para la ejecución de estos comandos debe de
tenerse especial cuidado en el grupo, por lo cual, se entiende
que en una línea de programa no deben de escribirse dos
comandos del mismo grupo.

4. MANEJO DE MDI.

Para introducirse en el modo MDI seguiremos estos pasos:
primero tecleamos MDI, después PRGM. Una vez que en
la pantalla se ha visualizado el modo MDI se procederá a
introducir códigos G 's y M 's para la operación
manual de la fresadora.

4.1. Ordene que la máquina haga el cambio de
herramienta, para que tome la herramienta No. 1: tecleando
MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START.

4.2. Teclee en el panel alfanumérico la
instrucción de giro a favor de las manecillas del reloj,
con una velocidad de 1000 RPM siguiendo estos pasos, M03,
INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START.

4.3. Ahora ordene a "la mesa que se coloque en el punto
de referencia de la herramienta con respecto a la tapa de
acrílico, el cual se efectúa mediante la siguiente
instrucción, GOO, INPUT, X188.686, INPUT, Y-136.3,
INPUT, CYCLE START.

4.4. Ahora procederemos a realizar un pequeño
"maquinado en un costado de la placa, para lo cual primero
pondremos en posición la herramienta tecleando, GOO,
INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START.

4.5. Acercamos la . herramienta a la., tapa de
acrílico pero sin hacer ningún maquinado tecleando,
GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE START.

4.6. Hacemos un barrenado en ése punto con una
profundidad de 6 mm, y un avance de 0.25 ft/min. tecleando,
G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25, INPUT, CYCLE ST
ART.

4.7. Terminando la máquina de hacer la
operación se le indica que salga tecleando, GOO, INPUT,
Z6, INPUT, CYCLE START.

4.8. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,
X34, INPUT, Y21, INPUT, CYCLE START.

4.9. Hacemos una pequeña perforación,
aquí no vamos a especificar el avance ya que como es modal
la instrucción de avance anterior nos la da por default, a
menos que se la modifiquemos.

4.10. Tecleamos, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE
START.

4.11. Ahora vamos a hacer un maquinado manejando radios
mediante el comando GO3, en el cual haremos una
circunferencia, primero haremos la mitad de la misma tecleando,
G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE
START.

4.12. Ahora hacemos la otra mitad tecleando, GO3,
INPUT, X15, INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE
START.

4.13. Ahora sacamos la herramienta, GOO, INPUT, Z1.5,
INPUT, CYCLE ST ART.

4.14. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,;
X-10, INPUT, Y-15, INPUT, CYCLE START.

4.15. Vamos a hacer una interpolación lineal con
X y Z, tecleando, GO1, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE
START.

4.16. Sacamos la herramienta, GOO, INPUT, Z5,
INPUT,_CYCLE START.

4.17. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,
X15, INPUT, CYCLE ST ART.

4.18. Hacemos una pequeña perforación,
GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE ST ART.

4.19. Hacemos la interpolación lineal con X y V,
tecleando, G01, INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE
START.

4.20. Sacamos la herramienta, G00, INPUT, Z86.5,
INPUT, CYCLE START.

4.21. Mandamos al origen la mesa, tecleando, G28,
INPUT, X0, INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.

4.22 Detenemos el giro del husillo presionando la tecla
SPDL STOP.

En este momento hemos terminado de manejar el modo
MDI.

5. APAGADO DEL SISTEMA

5.1 Presionamos la tecla POS

5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la
parte superior izquierda del panel de control.

5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja
localizada en la parte posterior de la máquina.

CUSTIONARIO

1.- ¿Cuál es el procedimiento para entrar
al modo MDI de la fresadora TRIAC-FANUC?

2.- Diga la función del comando
G00.

3.- ¿Qué operación realiza la
máquina de teclear M06?

4.- Además de teclear M06 en la
máquina, ¿qué otra instrucción se
específica?

5.- Diga el procedimiento para introducir una
instrucción mediante el modo MDI a la fresadora, y
que esta a su vez la ejecute.

6.- ¿Cuántas instrucciones de un mismo
grupo se le pueden introducir a la fresadora mediante el modo
MDI, para que está a su vez las ejecuta?

7.- ¿Qué instrucción habilita a la
máquina para que ejecute una interpolación circular
en sentido horario?

8.- ¿Cuál es la instrucción que
indica a la máquina una interpolación
lineal?

9.- ¿Qué instrucción se le
añade al comando G01, para indicarle una avance en
mm/min, o pies/min?

10.- ¿Qué función tiene el comando
G28?

PRÁCTICA No. 3

OBJETIVO

El alumno al termino de la practica habrá
adquirido los conocimientos necesarios para programar la
fresadora de control numérico computarizado TRIAC FANUC
por medio del editor de programas.

INTRODUCCION

En la industria, como se sabe las maquinas de control
numérico están muy por encima de as convencionales,
esto es por que hay un ahorro de tiempo en cuanto al maquinado,
el cambio de herramienta, y sobre todo la exactitud, esto se debe
a que las instrucciones necesarias para la elaboración de
una pieza, para esto previamente se hace el estudio de la
trayectoria de la herramienta para el ahorro de tiempo,
así como el orden de maquinado, de esta manera el
programador le ingresara a la maquina las instrucciones
idóneas, mediante el editor de programas.

EQUIPO

Fresadora de CNC TRIAC FANUC

Llave de protección de programas

MATERIAL

Placa de acrílico

DESARROLLO

1. ENCENDIDO DEL SISTEMA

NOTA: Antes de encender la maquina , verificar
que halla aire en el sistema, viendo el manómetro
localizado en el lado izquierdo inferior de la maquina, la
presión deberá estar entre 900 y 100 psi;
También deberá verificar que el deposito de aceite
contenga suficiente aceite

1.1. Encender la maquina girando la perilla roja hacia
la derecha, localizada en la parte posterior de la
maquina.

1.2. Encender el monitor presionando el botón
verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel
de control.

1.3. Se presiona la tecla POS

1.4. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y, Z
presionamos la tecla JOG.

1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla
+X, hasta que aparezca en la pantalla
50.

1.6. Ahora presionamos la tecla –Y hasta
-50.

1.7. Ahora presionamos la tecla –Z hasta
-15.

1.8 Una vez hecho esto, presione la tecla HOME, y
posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la
herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece
0.

1.9 Ahora presionamos la tecla +Y, y se
moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla
aparecerá 0.

1.10 Por último presionamos –X, y la
esa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla
aparecerá 0. Hemos terminado de mandar a
HOME la máquina.

2. Iniciar el proceso de calentamiento de la
máquina durante 5 minutos a velocidad de 750
RPM.

2.1 Presionar MDI y dar las instrucciones M03
+ INPUT + CYCLE START.

3. ENTRANDO AL MODO DE EDICIÓN DE PROGRAMA
EDIT.

3.1 Presionamos la tecla EDIT para entrar al
editor de programas.

3.2 Para verificar los programas existentes en la
memoria, tecleamos O + TECLA DEL CURSOR

3.3 Para hacer un programa nuevo, tecleamos O +
NÚMERO DE PROGRAMA + EOB.

3.4 Nos aparecerá la siguiente
pantalla.

3.5 En este momento nuestro editor de programas
está en disposición para que le introduzcamos el
programa que deseamos.

4. ESCRIBIENDO UN PROGRAMA

NOTA: El programa que le vamos a introducir es
pequeño e indicará primeramente el punto de
referencia de trabajo, posteriormente ejecutará un cambio
de herramienta, girará el husillo a una velocidad de 1000
RPM en sentido de las manecillas del reloj, se colocará
cerca de nuestra pieza y realizará un pequeño
barreno, a continuación saldrá y se dirigirá
al punto de seguridad, detendrá el husillo y
finalizará el programa.

Una vez que el programa fue escrito en la
máquina, se procederá a ejecutar en la misma,
verificándolo previamente para que no halla ninguna falla
ni problema en el equipo. Para ejecutar el programa se
tomarán en cuenta estos pasos:

4.1 Primero presionar AUTO, luego para ejecutarlo
línea por línea, SINGL BLOCK, y
posteriormente en cada línea CYCLE START, para
ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPERVISIÓN AL
ASESOR DE LABORATORIO.

4.2 Por último, ejecutaremos el programa completo
tecleando desde el inicio del programa AUTO y CYCLE
START.

4.3 Salimos de la opción RUN, presionando
la tecla EDIT.

5. APAGADO DEL SISTEMA

5.1 Presionamos la tecla POS.

5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la
parte superior izquierda del panel de control.

5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja
localizada en la parte posterior de la máquina.

CUESTIONARIO

1. ¿Para qué nos sirve tener un editor de
programas en el panel de control de la fresadora TRIAC
FANUC?

2. ¿ Qué facilidad tiene un programa en la
memoria de la fresadora TRIAC FANUC?

3. ¿Cómo entramos al editor de programas
de la fresadora TRIAC FANUC?

4. ¿Cuál es el código para definir
nuestro punto de referencia de trabajo?

5. ¿Cuál es el código que se
utiliza para hacer una interpolación circular?

6. ¿Cuál es el código que le indica
a la fresadora que haga una interpolación lineal de
maquinado?

7. ¿Qué se le indica a la fresadora
siempre que se la aplica un código de
maquinado?

8. ¿Qué se le indica a la fresadora cuando
se le aplica un código de interpolación
circular?

9. Después de indicarle a la fresadora el punto
de referencia de trabajo, ¿adonde se manda la mesa y
mediante que código?

10. Siempre que se efectúa un cambio de
herramienta, ¿adónde debe de estar la mesa de
trabajo?

PRÁCTICA No. 4

OBJETIVO.

El alumno al término de la práctica
habrá adquirido los conocimientos necesarios para manejar
la fresa de control numérico computarizado TRIAC FANUC,
mediante el uso de señales en un programa, para saber de
esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir
señal, cuando esperarla y cuando cerrar canal.

INTRODUCCIÓN.

La fresadora de CNC TRIAC FANUC está capacitada
para entablar comunicación con otros equipos, en nuestro
caso con el robot PUMA, por lo que tenemos una mayor eficiencia
en la operación de una línea de maquinado,
podríamos hablar mucho sobre los alcances que esto nos
brinda, pero sería redundar en cuanto a las aplicaciones
del laboratorio C.I.M.

EQUIPO.

Fresadora de CNC TRIAC FANUC.

Llave de protección de programas.

MATERIAL.

Placa de acrílico.

DESARROLLO.

1. ENCENDIDO DEL SISTEMA.

NOTA: Antes de encender la máquina,
verificar que halla aire en el sistema, viendo el
manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la
máquina, la presión deberá estar entre 90 y
100 psi; También deberá verificar que el
depósito de aceite contenga suficiente aceite.

1.1. Encender la máquina girando la perilla roja
hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la
máquina.

1.2. Encender el monitor presionando el botón
verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel
de control.

1.3. Se presiona la tecla POS.

1.4. Al aparecer en pantalla los ejes X, Y y Z;
presionamos la tecla JOG.

1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla
+X, hasta que aparezca en la pantalla
50.

1.6. Ahora presionamos la tecla –Y, hasta
–50.

1.7. Ahora presionamos la tecla –Z, hasta
–15.

1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla
HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se
mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece
0.

1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se
moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla
aparecerá 0.

1.10. Por último presionamos –X, y
la mesa se moverá hacia el panel de control, en la
pantalla aparecerá 0, Hemos terminado de mandar a
HOME la máquina.

2. Iniciar el proceso de calentamiento de la
máquina durante 5 minutos a velocidad de 750
RPM.

2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 +
INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE START.

Antes De empezar a utilizar el programa anexaremos una
lista de códigos G’s y M’s más
comúnmente utilizados para programar la fresadora TRIAC
FANUC:

CÓDIGOS M's.

CÓDIGOS G's.

Al utilizar estos códigos se debe tener cuidado
de no escribir dentro de un mismo bloque comandos del mismo
grupo.

3. PROGRAMACIÓN CON MANEJO DE
SEÑALES.

El manejo de señales es muy importante para una
línea automatizada, ya que mediante éstas nuestros
equipos se comunican, y así de esta manera puedan efectuar
alguna acción durante el proceso.

Para la programación mediante el manejó de
señales de la fresadora TRIAC FANUC; primero se debe de
saber en qué momento abrir canal para espera de la
señal, por ejemplo, en cierto programa se tiene que la
fresadora debe recibir primero la pieza desde afuera, como es el
caso más común, entonces, la fresa coloca la mesa
en el punto de seguridad, abre el canal especificado para espera
de señal, después de recibir la señal de que
la pieza ha sido colocada en la mesa, que el equipo que lo hizo
ya está fuera de la misma y que la puerta ha sido cerrada,
entonces la fresadora cierra el canal especificado, espera la
señal de que el canal ha sido desactivado y
continúa con la siguiente línea de
programación.

Como podemos notar, se tiene un seguimiento en cuanto a
la inserción de los comandos para el manejo de
señales, los cuales son muy sencillos, ahora veremos un
ejemplo práctico de esto en el .programa 5 de la fresadora
TRIAC FANUC, para lo cual presionamos la tecla O del
teclado alfanumérico, 5 y
EOB.

A continuación aparecerá un programa, en
el cual se manejan señales entre la fresadora TRIAC FANUC
y el robot PUMA, que es el siguiente.

N10 G92 X-188.686 Y136.3 Z60;

N20 G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60;

N30 M62;

N40 M66;

N50 M64;

N60 M76;

N70 M06 T1;

N80 M03 S1500;

N90 M05;

N100 M06 T3;

N120 M62;

N130 M66;

N140 M64;

N150 M76;

N160 M99;

N170 M30;

4. EJECUTANDO SEÑALES.

Ahora procederemos a hacer funcionar la fresadora TRIAC
FANUC junto con el robot PUMA, para tener una idea más
exacta de !o que es el manejo de señales.

4.1. ENCENDIDO DEL SISTEMA PARA EL ROBOT
PUMA.

4.1.1. Encender la terminal (monitor).

4.1.2. Encender el controlador.

4.1.2.1. Ponga el interruptor AC POWER del
controlador UNIMATION, en la posición
ON.

4.1.2.2. Espere a que en la pantalla aparezca el
siguiente mensaje:

Load VAL II from floppy (y/N)
?

4.1.2.3. Como el sistema VAL II se encuentra residente
en la memoria del controlador, debe responderse
N.

4.1.2.4. Espere a que en la pantalla de la terminal
aparezca el siguiente mensaje:

VAL 11560.2.06

Initialize (Y/N)?

NOTA: Debe siempre contestarse a esta pregunta
con N, de lo contrario todo el contenido de
la memoria CMOS se perderá.

4.1.3.. ENCENDER LOS SERVOMOTORES DEL BRAZO.

4.1.3.1. Colocar una mano sobre el botón ARM
POWER OFF del controlador, sin oprimirlo.

4.1.3.2. Presione el botón ARM. POWER ON
del controlador.

NOTA: Si el brazo del robot comienza a moverse
cuando se oprima el botón ARM POWER ON, se debe
oprimir inmediatamente el botón ARM POWER OFF, pues
cualquier movimiento en esta etapa indica que algo anda mal en el
sistema.

4.1.4. CALIBRAR EL BRAZO.

4.1.4.1. Asegúrese de que el sistema se encuentra
en modo COMP, oprimiendo el botón COMP de la
unidad manual de control (Teach Pendant).

4.1.4;2. En la terminal teclee e! comando
CALIBRATE, presione la tecla ENTER y responda
afirmativamente al mensaje de confirmación del sistema con
Y.4.1.4.3. Espere a que el indicador luminoso CAL
de la unidad manual de control se apague, a que en la pantalla
aparezca el PROMPT "."

4.2. Una vez encendido el robot PUMA, tecleamos en la
fresadora AUTO, CYCLE START, entonces comenzará a
ejecutarse el programa deteniéndose en el bloque
N40 con la instrucción de espera de señal
M66.

4.3. Ahora tecleamos en e! robot PUMA, signal 2,
ENTER, entonces la fresadora pasará al bloque
N60 con la instrucción de espera de señal
para pasar al bloque

4.4. Ahora tecleamos en el robot PUMA, signal 2,
entonces la fresadora pasará a los bloques siguientes
ejecutando el programa, hasta detenerse en el bloque N130,
con la instrucción de espera de señal
M66.

4.5. A esto tecleamos en el robot PUMA, signal 2,
ENTER, entonces la fresadora pasará al bloque N150,
con la instrucción M76.

4.6. Tecleamos en el robot PUMA, signal 2, el
programa en la fresadora termina con la última
instrucción y se coloca en el primer bloque
N10.

Como podemos notar el manejo de señales en la
fresadora es muy sencillo., siempre y cuando el orden sea el
correcto. Ya que una ubicación errónea del comando
daría como resultado una mala ejecución del
mismo.

5. APAGADO DEL SISTEMA. .

5.1. Procedimiento de apagado de la fresadora TRIAC
FANUC.

5.1.1. Presionamos el botón rojo localizado en la
parte superior del panel de control.

5.1.2. Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla
roja localizada en la par posterior de la
máquina.

5.2. También se apagará el robot
PUMA, mediante el procedimiento siguiente:

5.2.1. Lleve el brazo del robot a su posición
origen. Desde la terminal, teclee el comando DO READY y
presione la tecla ENTER. Espere a que el brazo quede
inmóvil en su posición origen.

5.2.2. Oprima el botón POWER OFF del
controlador.

5.2.3. Baje el interruptor de encendido del controlador
AC POWER y apague la terminal.

CUESTIONARIO.

1. ¿Qué finalidad tiene en la industria el
manejo de señales?

2. ¿Qué se obtiene en la fresadora al
manejar señales?

3. ¿Con quién se comunica la fresadora
TRIAC FANUC ?

4. ¿Qué canal es el que enciende la
fresadora para comunicarse y mediante qué
código?

5. ¿Con cuál código espera
señal la fresadora?

6. ¿Cuál es el código para cerrar
canal?

7. Mediante qué código se le indica a la
fresadora que espere señal para continuar
abajo.

8. ¿Qué comando maneja el robot PUMA para
emitir señales?

9. ¿Cuál es el número que maneja
robot PUMA en el comando para emitir señal a la fresadora
TRIAC FANUC?

10. Haga un pequeño programa manejando
señales en la fresadora TRIAC FANUC.

REFERENCIAS Y VINCULOS
WEB – TRABAJOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (UPIICSA
– IPN)

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA
INDUSTRIAL
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm

MANUAL DEL TIEMPO ESTÁNDAR

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger/mantiemesivan.htm

FUNDAMENTOS DE LA ECONOMÍA DE LOS SISTEMAS DE
CALIDAD

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htm

PAGOS SALARIALES: PLAN DE SALARIOS E INCENTIVOS EN
INGENIERÍA INDUSTRIAL
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htm

INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES – REDES Y LA
ADMINISTRACIÓN DE
PROYECTOS
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/iopertcpm.htm

PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN:
BALANCEO DE LÍNEAS DE ENSAMBLE: LÍNEAS MEZCLADAS Y
DEL MULTI-MODELO

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm

PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN –
BALANCEO DE LINEAS

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm

Autor:

Ing. Iván Escalona

Ingeniería Industrial

UPIICSA – IPN

Nota: Si deseas agregar un
comentario o si tienes alguna duda o queja sobre algún(os)
trabajo(s) publicado(s) en monografías.com, puedes
escribirme a los correos que se indican, indicándome
que trabajo fue el que revisaste escribiendo el título del
trabajo(s), también de donde eres y a que te dedicas
(si estudias, o trabajas) Siendo específico,
también la edad, si no los indicas en el mail,
borraré el correo y no podré ayudarte,
gracias.

Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac
(Incorporado a la U.N.A.M.)

Estudios Universitarios: Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y
Administrativas (UPIICSA) del Instituto Politécnico
Nacional (I.P.N.)

www.upiicsa.ipn.mx

Ciudad de Origen: México