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Mecánica de Fluidos. Flujo compresible y flujo incompresible




Enviado por jemelendez



    1. Flujos incompresibles
      estacionario en conductos a presión
    2. Regímenes de flujo laminar
      y turbulento
    3. Flujos y valores
      promedio
    4. Número de Reynolds
      Crítico
    5. Bibliografía
    6. Anexo

    Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son
    insignificantes se denominan incompresibles; cuando las
    variaciones en densidad dentro
    de un flujo no se pueden despreciar, se llaman compresibles.
    Si
    se consideran los dos estados de la materia
    incluidos en la definición de fluido, líquido y
    gas, se
    podría caer en el error de generalizar diciendo que todos
    los flujos líquidos son flujos incompresibles y que todos
    los flujos de gases son
    flujos compresibles. La primera parte de esta
    generalización es correcta para la mayor parte de
    los casos prácticos, es decir, casi todos los flujos
    líquidos son esencialmente incompresibles. Por otra parte,
    los flujos de gases se
    pueden también considerar como incompresibles si las
    velocidades son pequeñas respecto a la velocidad del
    sonido en el
    fluido; la razón de la velocidad del
    flujo, V, a la velocidad del sonido, c, en el
    medio fluido recibe el nombre de número de Mach, M,
    es decir,

    M=V/c

    Los cambios en densidad son solamente del orden del 2%
    de valor medio,
    para valores de
    M < 0.3. Así, los gases que fluyen con M <
    0.3
    se pueden considerar como incompresibles; un valor de
    M = 0.3 en el aire bajo
    condiciones normales corresponde a una velocidad de
    aproximadamente 100 m/s.

    Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en
    las aplicaciones de ingeniería. Entre los ejemplos más
    comunes se pueden contar los sistemas de
    aire comprimido
    utilizados en la operación de herramienta de taller y de
    equipos dentales, las tuberías de alta presión
    para transportar gases, y los sistemas censores
    y de control
    neumático o fluídico. Los efectos de la
    compresibilidad son muy importantes en el diseño
    de los cohetes y aviones modernos de alta velocidad, en las
    plantas
    generadoras, los ventiladores y compresores.

    Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y
    flujos supersónicos, mediante las cuales las propiedades
    del fluido como la presión y
    la densidad cambian bruscamente

    Flujos
    incompresibles estacionario en conductos a
    presión

    Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli,
    enunciado por el matemático y científico suizo
    Daniel Bernoulli. El teorema afirma que la energía
    mecánica total de un flujo incompresible y
    no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una
    línea de corriente. Las líneas de corriente son
    líneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
    dirección del flujo en cada punto, y en el
    caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las
    partículas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli
    implica una relación entre los efectos de la
    presión, la velocidad y la gravedad, e indica que la
    velocidad aumenta cuando la presión disminuye. Para el
    autor John Muller: "Este principio es importante para la
    medida de flujos, y también puede emplearse para predecir
    la fuerza de
    sustentación de un ala en vuelo.

    1. Flujo Laminar y Turbulento.

    Los primeros experimentos
    cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja
    velocidad a través de tuberías fueron realizados
    independientemente en 1839 por el fisiólogo francés
    Jean Louis Marie Poiseuille, que estaba interesado por las
    características del flujo de la sangre, y en 1840
    por el ingeniero hidráulico alemán Gotthilf
    Heinrich Ludwig Hagen. El primer intento de incluir los efectos
    de la viscosidad en las
    ecuaciones
    matemáticas se debió al ingeniero
    francés Claude Louis Marie Navier en 1827 e,
    independientemente, al matemático británico George
    Gabriel Stokes, quien en 1845 perfeccionó las ecuaciones
    básicas para los fluidos viscosos incompresibles.
    Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes, y son
    tan complejas que sólo se pueden aplicar a flujos
    sencillos. Uno de ellos es el de un fluido real que circula a
    través de una tubería recta. El teorema de
    Bernoulli
    no se puede aplicar aquí, porque parte de la
    energía mecánica total se disipa como consecuencia
    del rozamiento viscoso, lo que provoca una caída de
    presión a lo largo de la tubería. Las ecuaciones
    sugieren que, dados una tubería y un fluido determinados,
    esta caída de presión debería ser
    proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos
    realizados por primera vez a mediados del siglo XIX demostraron
    que esto sólo era cierto para velocidades bajas; para
    velocidades mayores, la caída de presión era
    más bien proporcional al cuadrado de la
    velocidad.

    Según James A. Fay: "Los flujos
    turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las
    predicciones calculadas, y su análisis depende de una combinación
    de datos
    experimentales y modelos
    matemáticos"; gran parte de la investigación moderna en mecánica de
    fluidos está dedicada a una mejor formulación de la
    turbulencia. Puede observarse la transición del flujo
    laminar al turbulento y la complejidad del flujo turbulento
    cuando el humo de un cigarrillo asciende en aire muy tranquilo.
    Al principio, sube con un movimiento
    laminar a lo largo de líneas de corriente, pero al cabo de
    cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de
    remolinos entrelazados.

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    opción "Descargar" del menú superior

    Flujo principal Remolinos Flujo turbulento.

     Los flujos viscosos se pueden clasificar en
    laminares o turbulentos teniendo en cuenta la estructura
    interna del flujo. En un régimen laminar, la estructura del
    flujo se caracteriza por el movimiento de
    láminas o capas. La estructura del flujo en un
    régimen turbulento por otro lado, se caracteriza por los
    movimientos tridimensionales, aleatorios, de las
    partículas de fluido, superpuestos al movimiento
    promedio.

    En un flujo laminar no existe un estado
    macroscópico de las capas de fluido adyacentes entre
    sí. Un filamento delgado de tinta que se inyecte en un
    flujo laminar aparece como una sola línea; no se presenta
    dispersión de la tinta a través del flujo, excepto
    una difusión muy lenta debido al movimiento molecular. Por
    otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flujo
    turbulento rápidamente se dispersa en todo el campo de
    flujo; la línea del colorante se descompone en una
    enredada maraña de hilos de tinta. Este comportamiento
    del flujo turbulento se debe a las pequeñas fluctuaciones
    de velocidad superpuestas al flujo medio de un flujo turbulento;
    el mezclado macroscópico de partículas
    pertenecientes a capas adyacentes de fluido da como resultado una
    rápida dispersión del colorante. El filamento
    rectilíneo de humo que sale de un cigarrillo expuesto a un
    ambiente
    tranquilo, ofrece una imagen clara del
    flujo laminar. Conforme el humo continúa subiendo, se
    transforma en un movimiento aleatorio, irregular; es un ejemplo
    de flujo turbulento.

    El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las
    propiedades del caso. Así, por ejemplo, la naturaleza del
    flujo (laminar o turbulento) a través de un tubo se puede
    establecer teniendo en cuenta el valor de un parámetro
    adimensional, el número de Reynolds, Re = pVD/u,
    donde p es la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D el
    diámetro del tubo y u la viscosidad.

    El flujo dentro de una capa límite puede ser
    también laminar o turbulento; las definiciones de flujo
    laminar y flujo turbulento dadas anteriormente se aplican
    también en este caso. Como veremos más adelante,
    las características de un flujo pueden ser
    significativamente diferentes dependiendo de que la capa.
    límite sea laminar o turbulenta. Los métodos de
    análisis también son diferentes para
    un flujo laminar que para un flujo turbulento. Por lo tanto, al
    iniciar el análisis de un flujo dado es necesario
    determinar primero si se trata de un flujo laminar o de un flujo
    turbulento. Veremos más detalles a este respecto en
    capítulos posteriores.

    Regímenes de
    flujo laminar y turbulento

    Las ecuaciones que rigen el régimen laminar de
    flujo son las mismas que en el flujo turbulento, las denominadas
    ecuaciones de Navier-Stokes que para un flujo de un fluido
    newtoniano e incompresible son:

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    Las incógnitas de estas ecuaciones son el campo
    de velocidades y el de presiones .

    El régimen laminar se caracteriza por un
    movimiento ordenado de las partículas de
    fluido, existiendo unas líneas de corriente y trayectorias
    bien definidas. En el régimen turbulento las
    partículas presentan un movimiento
    caótico sin que existan unas líneas
    de corriente ni trayectorias definidas.

    En cuanto al campo de velocidades de uno u otro
    régimen, si en un punto de un campo de flujo se hiciera
    una medida del valor de una variable de campo (por ejemplo de la
    componente de la velocidad en dirección X) se obtendría que en
    régimen laminar ésta presenta un valor bien
    definido que es constante en el tiempo si las
    condiciones de contorno del flujo son estacionarias o presenta
    una ordenada variación temporal si las condiciones de
    contorno varían en el tiempo. En el
    régimen turbulento en cambio las
    variables de
    flujo presentan una variación temporal, aún cuando
    las condiciones de contorno del flujo sean estacionarias, muy
    rápida y aleatoria en un amplio rango de frecuencias (se
    han medido rangos entre 0 y 10000 Hz).

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    El intentar obtener una solución a las ecuaciones
    del flujo en régimen turbulento esta fuera del alcance del
    análisis matemático y el cálculo
    numérico actuales. De forma similar a la teoría
    cinética donde se estudia el movimiento de infinidad de
    moléculas hay que recurrir a un estudio estadístico
    de la turbulencia trabajando con propiedades promedio. Una
    posibilidad de promediar las variables de
    flujo es considerar que en un punto del campo las variables
    vienen dadas como la suma de un valor promedio y una
    fluctuación turbulenta:

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    El valor promedio temporal de una variable se obtiene de
    la forma:

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    Siendo T un periodo tal que el valor promedio obtenido
    es independiente de este valor. T es mucho más
    pequeño que la variación del valor promedio de
    forma que éste último podrá depender del
    valor del tiempo alrededor del cual se toma el promedio pero no
    de la amplitud elegida para realizarlo.

    De la definición de las variables promedio se
    deduce que:

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    Aunque los valores
    promedios de las fluctuaciones sean cero no es cierto que el
    promedio del producto de
    dos fluctuaciones lo sea, por ejemplo:

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    Una vez que se ha definido la manera de promediar, se
    toman valores
    promedio en las ecuaciones de Navier-Stokes.

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    Aquí no se va a entrar en el detalle del
    resultado obtenido al realizar estos promedios (para ello puede
    consultarse la bibliografía) pero decir que las ecuaciones
    que se obtienen son:

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    La ecuación de la continuidad tiene el mismo
    aspecto sólo que en lugar del campo de velocidades aparece
    el campo de velocidades promedio. La ecuación de la
    cantidad de movimiento presenta, además del cambio de las
    velocidades instantáneas por las promedio, la
    aparición de un nuevo término, unas tensiones
    adicionales que se denominan tensiones turbulentas de
    Reynolds
    . Estas tensiones cuantifican la influencia de la
    fluctuación turbulenta en el campo de flujo
    promedio.

    Para poder resolver
    las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas es necesario conocer
    como se relacionan estas tensiones turbulentas con las variables
    de flujo. A la relación matemática
    esta relación entre , y se conoce como modelo de
    turbulencia
    . Es en esta modelación, donde se investiga
    actualmente, es donde reside la dificultad de resolver el flujo
    turbulento. Los modelos que se
    han propuesto son semiempíricos y no son universales entre
    ellos se podían citar el modelo de
    longitud de mezcla de Prandtl, el modelo
    k- y el modelo k- realizable.

    Resolución en régimen turbulento del
    flujo estacionario, incompresible y completamente desarrollado en
    una tubería de sección circular

    REGIMEN
    LAMINAR

    En régimen laminar para este flujo se obtiene una
    relación entre el caudal q que circula por la
    tubería y la diferencia de altura piezométrica
    entre sus extremos mediante la integración de las ecuaciones
    diferenciales que permiten la obtención del perfil de
    velocidades para posteriormente hallar el caudal. Siendo Z la
    dirección del flujo la ecuación de la cantidad de
    movimiento queda como:

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    Que puede integrarse:

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    La constante C debe ser cero para que la tensión
    cortante en r=0 tome un valor finito.

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    En el caso de flujo laminar se cumple que:

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    Sustituyendo en

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    Integrando esta ecuación diferencial:

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    La constante de integración se obtiene por medio de la
    condición de contorno:

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    Donde el perfil de velocidades queda como:

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    El perfil de velocidades en régimen laminar es un
    paraboloide. El valor máximo de la velocidad se produce en
    r=0 y vale:

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    Ahora para obtener la relación entre el caudal y
    la diferencia de alturas piezométricas entre los extremos
    de una tubería se

    integra el perfil de velocidades:

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    Integrando esta ecuación diferencial se
    obtiene:

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    O en función de
    la velocidad media:

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    Esta relación indica que en régimen
    laminar la caída de altura piezométrica en una
    tubería es proporcional a la velocidad.

    REGIMEN TURBULENTO

    En régimen turbulento no es posible, al menos de
    forma directa, hallar el perfil de velocidades mediante la
    integración de las ecuaciones
    diferenciales. Para hallar entonces la relación entre
    la caída de altura piezométrica y el caudal se
    partirá la ecuación (10) que nos da la distribución de tensiones cortantes en la
    tubería. De aquí se obtiene una relación
    entre la diferencia de alturas piezométricas y el esfuerzo
    cortante en la pared W:

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    La experiencia demuestra que el esfuerzo cortante en la
    pared de un conducto es función
    de:

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    Mediante el análisis dimensional se obtiene
    que:

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    Al parámetro adimensional que contiene al
    esfuerzo cortante en la pared se le denomina factor de
    fricción:

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    Quedando la ecuación (22) como:

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    Esta ecuación conocida como ecuación de
    DARCY-WEISBACH es válida tanto para régimen laminar
    como turbulento. En régimen laminar el valor de f se
    obtiene de forma analítica a partir del perfil de
    velocidades. La ecuación (20) se puede volver a
    escribir:

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    En régimen laminar en tuberías
    (Re<2300) la relación entre el factor de
    fricción y el número de Reynolds es:

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    De la ecuación (26) se obtiene que en
    régimen laminar el factor de fricción no depende de
    la rugosidad relativa de la tubería
    (/D).

    En régimen turbulento la relación entre f
    y Re y /D ha sido objeto de muchos estudios
    teóricos experimentales. Los resultados se presentan en
    el
    diagrama de Moody
    .

    PERFIL DE VELOCIDADES EN RÉGIMEN
    TURBULENTO

    Como se ha comprobado en la obtención de la
    ecuación (25) no se han integrado las ecuaciones
    diferenciales del flujo para obtener el perfil de velocidades. En
    el caso de régimen turbulento la obtención del
    perfil de velocidades es algo complicada. En ciertas ocasiones el
    perfil se aproxima por una ley de potencia de la
    forma:

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    Donde n vale:

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    Siendo  una constante de valor de
    0.41

    Integrando la ecuación (29) se
    obtiene:

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    FLUJOS Y VALORES
    PROMEDIO

    Supóngase un volumen de
    control que
    define una región donde se desea estudiar el flujo de un
    determinado fluido.

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    Dentro del volumen de
    control se define una superficie arbitraria e imaginaria S que no
    interfiere con el flujo.
    Se quiere conocer el flujo volumétrico, volumen de fluido
    en la unidad de tiempo, que atraviesa la superficie S.

    Si se toma una superficie infinitesimal dS de la
    superficie S que está orientada por su vector unitario
    normal n, tal y como se observa en la figura 1.

    El volumen de fluido que en un intervalo de tiempo dt
    atraviesa la superficie dS corresponde al volumen del
    paralelepípedo dibujado en la figura 1:

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    Utilizando el producto
    escalar quedaría:

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    El flujo volumétrico dQ puede ser positivo o
    negativo según el fluido atraviese la superficie en el
    sentido de n o en sentido contrario. Esto permitirá
    definir en superficies cerradas, en las que se tomará
    siempre hacia n orientado hacia el exterior de la
    superficie, un flujo entrante (negativo) o un flujo saliente
    (positivo).
    El flujo volumétrico a través de toda la superficie
    se obtendrá de la suma de todos los caudales
    volumétricos infinitesimales

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    De la misma forma que se ha calculado el flujo
    volumétrico a través de la superficie S se puede
    calcular el flujo de cualquier otra propiedad como
    por ejemplo el flujo másico.

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    El flujo de energía
    cinética

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    El flujo de cantidad de movimiento en la
    dirección X.

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    A partir de los flujos que atraviesan la superficie S es
    posible definir unas propiedades promedio en dicha
    superficie.

     La más habitual es la velocidad promedio
    que se define como:

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    La energía cinética promedio
    será:

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    En ciertas ocasiones las propiedades promedio se suelen
    aproximar utilizando

    el valor de la velocidad promedio. Así la
    energía cinética promedio se
    aproximará

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    Tal y como se ha mencionado la expresión anterior
    es nada más que una aproximación del valor promedio
    así el flujo de energía cinética se
    podrá aproximar por:

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    Para subsanar el error que se comete al considerar en
    las ecuaciones la aproximación (10)  se introducen
    los denominados coeficientes de corrección, por
    ejemplo el coeficiente a de corrección de la
    energía cinética:

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    EJEMPLO

    Como ejemplo de lo explicado se tomará el flujo
    estacionario, laminar, completamente

    desarrollado e incompresible de un fluido newtoniano en
    una tubería de radio
    R.

    El perfil de velocidades de este flujo es:

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    Se calculará:

    • El flujo volumétrico que atraviesa una
      superficie circular de radio R
      perpendicular al eje de la tubería

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    • La velocidad promedio
      es
      :

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    • El flujo de energía cinética a
      través de la superficie es
      :

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    • La energía cinética promedio
      es:

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    • El factor de corrección de la energía
      cinética será en este caso a=2.
    1. Número de
      Reynolds Crítico.

    En 1883, cuando el ingeniero británico Osborne
    Reynolds demostró la existencia de dos tipos de flujo
    viscoso en tuberías, decía que a velocidades bajas,
    las partículas del fluido siguen las líneas de
    corriente (flujo laminar), y los resultados experimentales
    coinciden con las predicciones analíticas.

    Reynolds demostró que a velocidades más
    elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o
    remolinos (flujo turbulento), en una forma que ni siquiera en la
    actualidad se puede predecir completamente.

    Reynolds además determinó que la
    transición del flujo laminar al turbulento era
    función de un único parámetro, que desde
    entonces se conoce como número de Reynolds. Si el
    número de Reynolds que carece de dimensiones y es el
    producto de la velocidad, la densidad del fluido y el
    diámetro de la tubería dividido entre la viscosidad
    del fluido es menor de 2.100, el flujo a través de la
    tubería es siempre laminar; cuando los valores
    son más elevados suele ser turbulento. El concepto de
    número de Reynolds es esencial para gran parte de la
    moderna mecánica de fluidos.

     El ábaco
    de Moody

    Este ábaco
    fue publicado por L. F. Moody en 1944 basándose en la
    fórmula de Colebrook.

    1. Perdidas locales en flujo
      turbulento.

    Perdida de carga en: Entrada (redondeadas de bordes
    vivos, reentradas), estrechamiento (abruptos, gradual),
    ensanchamiento, curvas y codos, otros accesorios.

    Para ver los gráficos seleccione la opción
    &uml;Bajar
    trabajo&uml; del
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    CONCLUSIONES
    En el caso de la dinámica de fluidos, el autor R.L Street.
    Menciona que: "las únicas fuerzas de superficie son las
    provocadas por la presión, que sumadas a las demás
    fuerzas, o de gravedad, son las responsables del movimiento del
    fluido". Bajo estas condicione Newton
    represento su segunda ley, aplicada a
    un elemento fluido, o ecuación de cantidad de movimiento,
    la que se conoce como ecuación de Euler.
    La dinámica o hidrodinámica de fluidos
    ya comprenden cálculos matemáticos mediante
    formulas complejas, las cuales corresponderán a
    movimientos de flujos sin comprimir. De aquí se deriva una
    ramificación de la dinámica y así mismo de
    la mecánica de fluidos: el flujo incompresible y sin
    rozamiento, el cual es experimentado por la segunda ley de
    Newton; pero
    además ya participan mayor numero de investigadores acerca
    del tema (Bernoulli, Evangelista, Torricelli, Pascal,
    etc.).
    Al final se deduce que la gravedad junto con otras fuerzas
    influye para que haya movimiento de un flujo.

    Bibliografía
    " Fundamentos de Mecánica de Fluidos (2ª
    Edición). P. Gerhart, R. Gross y J. Hochstein.
    Adison-Wesley Iberoamericana 1995.
    " Mecánica de Fluidos. Frank M. White. McGraw Hill
    1979.
    " Mecánica de los Fluidos (8ª Edición). Victor
    L. Streeter y E. Benjamin Wylie. McGraw Hill 1986.
    " Ingeniería Química, Tomos 2 y 3.
    E. Costa Novella y otros. 1984. Alhamba Universidad.
    " Incompressible Flow. Ronald L. Panton. John Wiley & Sons,
    Inc. 1984.
    " An Introduction to Fluid Dynamics. G. K. Bachelor. Cambridge
    Press 1967.
    " Viscous Fluid Flow (2ª Edición). Frank M- White. Mc
    Graw Hill 1974.
    " http://www1.ceit.es/asignaturas/Fluidos1/WEBMF/Mecanica%20de%20Fluidos%20I/FAQMFI/FAQ10.htm

    " Mecánica de fluidos. A. Crespo. Publicaciones E.T.S.I.I.
    Madrid. 1989
    " La mecánica de los fluidos. I.H. Shames. Editorial
    Castillo. 1979.
    " Mecánica de fluidos. F.M. White. Editorial McGraw Hill.
    1984.
    " http://www1.ceit.es/asignaturas/Fluidos1/WEBMF/Mecanica%20de%20Fluidos%20I/FAQMFI/FAQ12.html

    Anexo.
    Instrumentación Básica.
    APARATO MEDIDOR DE FLUJO
    Descripción del banco de
    prueba:
    El fluido, en este caso agua; es
    bombeado al aparato por el extremo inferior izquierdo y fluye
    primeramente a través del Venturis, a continuación
    por la expansión brusca (Tobera), Orificio y finalmente
    por el Rotámetro. Al salir del Rotámetro, el agua pasa
    por una válvula de control conectada al tanque de pesaje,
    el cual está en el interior de un Banco
    Hidráulico que entrega agua al
    aparato medidor de flujo utilizando una bomba instalada en el
    Banco.
    Las presiones estáticas de cada punto a través del
    sistema de
    medición son registradas por medio de un
    manómetro multi-tubular transparente, el mismo que puede
    ser presurizado para evitar tener una columna de agua muy alta,
    ya que sólo nos interesa el diferencial de
    presión.
    Este aparato permite al estudiante familiarizarse con algunos de
    los métodos
    típicos de medición de flujo de un fluido
    incompresible, al mismo que se demuestra las aplicaciones de la
    ecuación de Bernoulli.
    La medición del flujo se la hace utilizando un tanque
    pesaje y un cronómetro, el cual se lo va a considerar como
    flujo másico de calibración; para poder comparar
    con cada uno de los medidores como: Venturi, Tobera, Orificio y
    un Rotámetro conectados en serie, los cuales son objeto de
    calibración. A partir de la diferencia entre la curva de
    calibración (tanque de pesaje y cronómetro) y los
    flujos másicos ideales calculados a partir de la
    ecuación de Bernoulli, que está en función
    de las presiones medidas y de la relación de
    diámetros de cada medidor, se puede calcular el
    coeficiente de descarga de cada medidor

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    Unellez Cojedes Venezuela
    U.N.A Portuguesa Venezuela

    Jesús Enrique Meléndez Rangel

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