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Pérdidas y normas de seguridad en tanques de petróleo




Enviado por nestor



    1. Resumen
    2. Pérdidas
    3. Normas de
      seguridad
    4. Peligro de Fuego y
      Explosiones
    5. Tormentas Eléctricas e
      Inventariado en Tanques
    6. Circuito
      Supresor
    7. Circuito
      Derivador
    8. Conexión a Tierra y
      Apantallado
    9. Experiencia en
      Campo
    10. Conclusiones
    11. Bibliografía
    12. Anexos

    Para ver el gráfico seleccione la
    opción "Descargar" del menú superior

    RESUMEN

    El almacenamiento de
    los combustibles en forma correcta ayuda a que las
    pérdidas puedan ser reducidas, aunque no eliminadas, por
    las características propias de los productos del
    petróleo.

    Una de las pérdidas que tienen mayor peso son las
    que se producen por variación de temperatura;
    la pintura de los
    tanques tiene una gran influencia para estas
    variaciones.

    También se abordan aspectos de suma importancia a
    tener en cuenta para operar con los tanques de petróleo.
    Debido a que estos alcanzan alturas significativas, están
    expuestos a los rayos de las tormentas eléctricas y
    producto de su
    contenido (combustible), son flamables y pueden ocasionar
    accidentes
    lamentables. Sin embargo, hay un número definido de normas
    de seguridad las cuales deberán ser seguidas estrictamente
    para evitar lesiones serias o la muerte,
    así como también daños a la propiedad y
    pérdida de producción.

    Palabras claves:

    Seguridad

    Pérdidas

    Normas

    Inventariado

    Tanques

    Petróleo

    PÉRDIDAS Y NORMAS DE
    SEGURIDAD

    Terminología

    • JIS: (Japanese Industrial Standard) Normas
      Industriales de Japón.
    • NFPA: (National Fire Protection Association)
      Asociación Nacional de Protección Contra Incendios.(EUA)
    • CENELEC: Comité Europeo de Normalización
      Electrónica

    1.1)
    Pérdidas

    Un tanque que almacena petróleo combustible, el
    color preferido
    para este tipo de combustible es el negro, por la
    absorción de calor que este
    color propicia, y hace más fluido el
    petróleo al ganar en temperatura.

    Los productos blancos del petróleo (diesel,
    queroseno, naftas y gasolinas) deben estar almacenados en tanques
    en que el color de la pintura haga reflexión a la luz, por lo que
    en estos casos se escoge el aluminio
    brillante para el envolvente, y el blanco brillante para el
    techo.[A2]

    El siguiente ejemplo muestra las
    pérdidas en un mes de un tanque de 850 m3 de un
    producto volátil por concepto de
    pintura o malas condiciones del techo del tanque debido a la
    evaporación.

    Con el techo en malas condiciones de pintura
    tendrá:

    670 litros más de pérdida que pintado de
    blanco.

    340 litros más de pérdida que pintado de
    aluminio.

    Otro factor a considerar en las pérdidas de
    combustibles es la presión.

    Cuando abrimos el registro de
    medición para medir la altura del producto
    por medio de la lienza, gran parte de la presión se libera
    a la atmósfera produciendo un escape de vapores,
    compuesto por aire y gas puro, que
    representa una pérdida de acuerdo con la capacidad del
    tanque.

    Si tomamos por ejemplo una gasolina motor a una
    temperatura de 26,7 oC la pérdida en litros que
    ocasiona esta diferencia de presión, antes de abrir el
    registro de medición y después de cerrarlo, puede
    estimarse como sigue en un tanque de 5 000 metros cúbicos,
    con diferentes por ciento de llenado el tanque.

    Tabla 1.1 Pérdidas debido a la
    caída de presión.

     

    Caída de presión en
    mm de agua

    Pérdidas en
    litros

    Lleno con un 75%

    110

    25 aproximadamente.

    Lleno con un 50%

    110

    50 aproximadamente.

    Lleno con un 25%

    110

    74 aproximadamente.

    Esta pérdida puede disminuir a una cantidad mucho
    menor, si se instala un tubo que vaya desde el registro de
    medición en el techo del tanque, hasta una altura
    calculada del fondo; al abrir el registro para medir, solamente
    se escapará la presión que hay en el tubo, con el
    consiguiente ahorro de
    combustible, ya que la presión en el tanque se
    mantendrá con muy poca variación; el
    manómetro instalado en el techo del tanque indicará
    la presión o depresión
    en el interior, y la corrección que hay que hacer a la
    medición para conocer la altura del producto en el
    interior. De no tener estos accesorios en el tanque, se
    recomienda efectuar las mediciones en las primeras horas del
    día, en que la presión dentro del tanque es menor,
    y por lo tanto menor el escape de gases.

    Cuando se almacena un producto volátil en un
    tanque, es imprescindible una sistemática revisión
    para detectar cualquier escape de gases, ya sea por el registro
    de medición, perforación en el techo, o por otros
    registros;
    estos escapes traen como consecuencia que la válvula de
    presión y vacío no retenga presión, lo que
    puede producir pérdidas ascendentes a varios miles
    dé litros mensuales, de acuerdo con la capacidad del
    tanque.

    Al igual que en los grandes tanques de almacenamiento,
    donde las pérdidas deben ser analizadas diariamente para
    encontrar las causas, los tanques soterrados aunque más
    pequeños, están sujetos a situaciones que no pueden
    ser detectadas visualmente; por esta razón, igualmente
    deben ser analizadas sus pérdidas, en evitación de
    perforaciones por corrosión debido principalmente a suelos con poca
    resistencia
    eléctrica; igualmente sucede a la tubería de
    succión, la cual se vacía al terminar cada entrega
    produciéndose por lo tanto una pérdida.

    1.2) Normas de
    seguridad

    Ejemplos de medidas de seguridad fundamentales en el
    Inventariado y manejo en tanques de petróleo son las
    siguientes:

    1. No fumar o llevar materiales
      humeantes. Es muy posible que haya materiales
      volátiles con bajo punto de inflamación presentes.
    2. No pisar o caminar sobre los techos de los
      tanques.
    3. Conservar la cara y la parte superior del cuerpo
      apartada cuando se abran las portezuelas del muestreador. Es
      muy posible que se produzca una emisión de gases
      acumulados y vapores al abrir la portezuela.
    4. Nunca, bajo ninguna circunstancia debe entrar a un
      tanque, salvo que esté usando ropa de seguridad y un
      dispositivo de respiración aprobado y haya otro
      operador presente afuera para avisar o auxiliar en caso
      necesario.(B2)

    En Cuba se
    extreman las medidas de seguridad con el objetivo de
    disminuir los accidentes de trabajo y
    preservar el medioambiente. Está establecido a partir del
    momento, que todo tanque que se vaya a poner en operación,
    ya sea reparado o construido, debe contar con un sistema contra
    incendio de tecnología de punta,
    aunque la inversión sea alta por este
    concepto.

    Este sistema consta de unas tuberías que forman
    anillos alrededor del tanque. El anillo inferior es el encargado
    de verter agua y el
    superior espuma para evitar el calentamiento del tanque y
    controlar el incendio. Está normado en los
    depósitos de combustible un límite de llenado
    máximo por debajo del anillo de espuma para que este
    actúe y cumpla su objetivo sin dificultad. Todos los
    elementos de este sistema se pintan de rojo y son capaces de
    apagar un tanque a cientos de metros del sistema principal a
    través de bombas y
    tuberías.

    En la refinería Ñico López se hacen
    pruebas para
    comprobar el estado de
    dicho sistema y en caso de incendio tiene el apoyo del comando de
    bomberos que radica en dicha refinería.

    Peligro de Fuego
    y Explosiones (B1)

    La mayoría de instrumentos de los Sistemas de
    Inventariado están instalados en tanques que contienen
    productos inflamables. Por ello dichos instrumentos deben tener
    protección antideflagrante, y los elementos
    electrónicos que estarán ubicados en el interior de
    los tanques, en contacto permanente con la atmósfera de
    los productos, como serían los sistemas de medida de
    temperatura en uno o varios puntos, deben tener protección
    de tipo seguridad intrínseca. En el pasado cada
    país tenía sus normas de seguridad, pero
    actualmente ya existen reglamentaciones armonizadas entre
    distintos países.

    La normativa europea CENELEC [T] y la americana
    NFPA [T] son aceptadas en muchos países. La
    Seguridad del equipo, o lo que es lo mismo, la
    verificación de que la construcción antideflagrante y/o seguridad
    intrínseca cumple con las normativas internacionales, debe
    ser certificada por organismos independientes autorizados. Los
    institutos más conocidos en esta materia son:
    "Factory Mutual Research" (USA) y JIS [T]
    (Japón).

    Un buen Sistema de Inventariado se caracterizará
    en que sus instrumentos no solamente cumplen con lo que marcan
    las normativas, sino que las exceden, anticipándose a las
    futuras demandas en seguridad de las mismas. En dichos requisitos
    futuros se incluyen la eliminación del aluminio dentro de
    los tanques de almacenamiento (zona "0"), y la limitación
    de la energía cinética, de las partes en movimiento
    integradas en los equipos de Inventariado, hasta valores mucho
    más bajos de los estipulados como de riesgo de
    ignición.

    Tormentas
    Eléctricas e Inventariado en Tanques (B1)

    Los rayos pueden provocar situaciones peligrosas, por lo
    que deben tomarse medidas para proteger el parque de tanques y el
    Sistema de Inventariado contra dichos peligros. Los sistemas
    modernos de inventariado incluyen muchos circuitos
    electrónicos. La posición de los equipos
    eléctricos en la parte superior de los tanques hace que
    sean más vulnerables a daños por tormentas que
    cualquier otro equipo industrial.

    Los sistemas de comunicación de hoy en día
    interaccionan con los equipos de campo a través de
    redes digitales
    únicas, lo cual aumentan la probabilidad de
    posibles daños en los equipos ya que la red de comunicación
    se extiende por áreas cada vez más y más
    amplias. Con los requisitos de elevada fiabilidad y
    disponibilidad impuestos al
    Sistema de Inventariado, existe la necesidad de métodos de
    protección frente a tormentas eléctricas, bien
    diseñados y perfectamente experimentados en
    campo.

    En un parque de tanques, un rayo crea una diferencia de
    potencial directa entre el equipo de medida y el sistema receptor
    en la sala de control , en el
    esquema de conexionado eléctrico vemos al equipo de medida
    conectado por un lado a la tierra del
    tanque y por el otro al sistema receptor. El resultado es una
    diferencia de potencial entre el cable y el equipo medidor o el
    cable y el sistema receptor. Esta diferencia entre el equipo y el
    cable tiende a igualarse, buscando un camino de baja impedancia
    entre la circuitería conectada al cable y tierra. Tan
    pronto como la diferencia de potencial excede el voltaje de
    aislamiento, se produce un cortocircuito entre la electrónica y tierra. Además,
    también aparecerán corrientes transitorias
    inducidas en componentes y cables adyacentes.

    Estas descargas eléctricas pasando a
    través de circuitos
    eléctricos causan efectos desastrosos. Cada
    semiconductor que no sea suficientemente rápido o capaz de
    soportar las corrientes generadas, aún en periodos de
    tiempo muy
    cortos, será ineludiblemente destruido.

    Dos son las técnicas
    utilizadas para minimizar los daños producidos por rayos y
    corrientes transitorias: Supresión y
    Derivación.

    Circuito
    Supresor (B1)

    Incorporando circuitos especiales en todas las entradas
    y salidas de cables, es posible aminorar la magnitud del
    transitorio visto por el instrumento.

    Un tubo de descarga de gases es la clave de esta
    solución. Los tubos de descarga de gases están
    disponibles para protecciones contra voltajes desde 60 V hasta
    más de 1000 V y tienen un tiempo de reacción de
    algunos microsegundos, después de los cuales generan un
    paso de gas ionizado conductor. No dan protección hasta
    que no son plenamente conductores.

    Un "transzorb" o varistor, en combinación con una
    resistencia y preferiblemente una inductancia pueden
    añadirse para mejorar la protección. Estos semiconductores
    reaccionan en un par de nanosegundos y limitan el voltaje. El
    mayor problema es que cada vez que reacciona un supresor de
    transitorios, se degrada. La fiabilidad es por lo tanto
    más bien pobre, lo cual hace que estas técnicas de
    protección no sean adecuadas para aplicaciones tan
    críticas como el Inventariado en Tanques.

    Circuito
    Derivador (B1)

    La Derivación es una técnica más
    fiable y más adecuada para protección contra
    tormentas eléctricas de los instrumentos del Inventariado
    en Tanques. Las técnicas modernas de protección
    utilizan la derivación en combinación con
    apantallamiento y aislamiento galvánico total. Se trata de
    una técnica en la que los grandes picos de voltaje son
    derivados mas que disipados.

    Son utilizados transformadores
    desarrollados especialmente en todas las entradas y salidas.
    Tienen dos pantallas de tierra internas separadas entre primario
    y secundario y el núcleo del transformador. El cableado
    proveniente del exterior del equipo está separado
    físicamente del cableado interno, al tiempo que se equipan
    todos los circuitos con tierras propias con el fin de blindar la
    electrónica en su conjunto.

    Desafortunadamente este método no
    es aplicable con señales
    de corriente continua. En este caso se utilizan protecciones
    convencionales junto a aislamientos de tipo
    galvánico.

    Conexión a
    Tierra y Apantallado (B1)

    Un correcto apantallamiento y puesta a tierra de los
    instrumentos y sistemas conectados en campo es de gran ayuda
    contra los daños por tormentas eléctricas. El
    posible camino de descarga a través de la brida de un
    instrumento y la correspondiente brida de montaje, debe disponer
    de una resistencia cercana al cero, para prevenir la
    creación de diferencias de potencial.

    Una débil o total falta de toma a tierra, puede
    ser la causa de chispas y la posterior ignición de los
    vapores del producto circundante.

    Experiencia en Campo
    (B1)

    Los diversos métodos descritos para
    protección contra tormentas eléctricas, han sido
    usados durante más de 15 años, con aproximadamente
    50.000 instrumentos instalados. Casi el 100% de estos equipos
    están instalados en el techo de los tanques de
    almacenamiento e interconectados a través de redes de
    área local.

    Un gran número de instalaciones están
    situadas en zonas de riesgo de tormentas eléctricas. Hasta
    la fecha, sólo se han producido unos pocos incidentes,
    donde las tormentas eléctricas, hayan tenido una
    actuación decisiva. Los daños producidos son
    siempre limitados y pueden ser reparados localmente con un gasto
    mínimo. Antes de que estos métodos de
    protección fueran utilizados, se experimentaban más
    daños por tormentas eléctricas.

    En Cuba las medidas de seguridad se extreman para la
    protección del trabajador y los recursos
    materiales. Se tiene en cuenta que un accidente en una
    refinería o en una zona donde exista una gran cantidad de
    combustible, traería consigo perdidas de vidas humanas y
    recursos al país.

    Las principales medidas son las siguientes,
    independientemente que en cada zona de trabajo existen medidas
    especiales:

    • Prohibido fumar en el área de la planta,
      excepto en lugares especiales autorizados para tal
      fin.
    • En cuanto a las visitas, solo personas autorizadas
      por la
      Administración y no se permite la entrada a menores
      de edad.
    • Se prohibe la permanencia de animales en la
      planta.
    • Se prohibe entrar a la planta con fósforos,
      fosforeras, armas de fuego
      y linternas que no estén a prueba de
      explosión.
    • Solo podrán introducirse cámaras
      fotográficas en la planta con autorización
      expresa de la Administración, y en el caso de su
      autorizo no podrán tener flash.
    • Los vehículos automotores no podrán
      entrar en la planta, aquellos que no tengan silenciosos en buen
      estado; no
      tengan el motor cubierto; no tengan las baterías
      cubiertas; cisternas sin cadenas conductoras de electricidad
      estática
      con no menos de 2 eslabones tocando el pavimento, estando
      vacías; y tractores diseñados para trabajar en el
      campo.
    • Conexión a tierra de tanques y
      equipos.

    También se toman medidas específicas en
    cuanto a:

    • Trabajo dentro de las plantas.
    • Sistemas de drenaje, recolección y
      disposición de residuales.
    • La unidad debe estar provista de
      botiquines.
    • Operaciones nocturnas, que introducen riesgos
      adicionales de accidentes.
    • Área de gases.
    • Comprobaciones e inspecciones
      periódicas.
    • Diagrama de flujo del sistema de
      tuberías.
    • Carga de gasolina y otros productos
      volátiles. (B4)
    • Altura de llenado de los tanques teniendo en cuenta
      su capacidad operacional [A1] para evitar reboses del
      producto.

    El personal
    encargado de las mediciones debe estar el menor tiempo posible en
    el techo del tanque, lo que dificulta el trabajo
    preciso de la medición impidiéndola en ocasiones
    debido a la elevada concentración de gases.

    En el caso de los tanques de techo flotante son
    necesarios dos operadores, uno para realizar la medición y
    un segundo operador situado en la escalera lateral del tanque,
    para en caso de un accidente, socorrer al que realiza la
    medición debido a la alta concentración de gases en
    el techo del tanque.

    Los equipos de tele medición de nivel pueden
    utilizarse en tanques de almacenamiento de alta presión.
    También se pueden realizar mediciones muy exactas en
    productos con baja presión de vapor y en tanques que
    contengan productos muy viscosos como asfaltos oxidados,
    productos contaminantes o líquidos turbulentos. Las
    mediciones manuales en estos
    casos se ven afectadas por la viscosidad del
    producto, dificultando la precisión en la medida y
    presentan una alta probabilidad de ignición,
    téngase en cuenta que para realizar una medición en
    el techo de un tanque, una de las normas de seguridad plantea que
    el calzado no puede tener clavos en la suela que puedan provocar
    una chispa.

    CONCLUSIONES

    • Las pérdidas tienen una estrecha
      vinculación con las mediciones en los tanques de
      petróleo, es decir, si modernizamos el sector, se
      garantizan pérdidas menores, por lo que las conclusiones
      del trabajo tienen ese enfoque.
    • Invertir en equipos modernos de tele medición
      en los tanques destinados a almacenar gas licuado con el
      objetivo de sustituir los equipos Rotogauge, los cuales carecen
      de certificación y por lo tanto de una
      verificación periódica que avale los resultados
      de las mediciones, pudiendo lo anterior estar introduciendo
      sensibles pérdidas en los volúmenes
      obtenidos.
    • En equipos de alarmas de nivel de producto con
      inversión en equipos modernos se anularían los
      equipos flotador que se utilizan como referencia para que el
      observador realice la medición y para un control de
      nivel en el trasiego.
    • En equipos de alarmas de nivel de interfases (agua
      producto) en los tanques que contengan productos pesados, con
      la inserción de equipos modernos se eliminaría la
      medición manual, la cual
      resulta compleja debido a la viscosidad del
      producto.
    • Analizar la conveniencia de utilizar los equipos
      Servo, Radar y HIMS (B3) en el trasiego de combustible.
      Existe una recomendación de la
      Organización Internacional de Metrología Legal (OIML R 85 edición de 1998) que certifica dichos
      equipos para estos fines.

    BIBLIOGRAFÍA

    1. Pedrola, J; Subirá, F. El inventariado en
    tanques. Revista
    Ingeniería Química.
    Septiembre-Octubre, 1999.

    2. D. Berger, Bill.; Kenneth E. Anderson).
    Petróleo moderno. Un manual básico de la industria.

    3. ENRAF. Equipos. http://www.enraf.com
    (28/03/05).

    4. MINBAS. Procedimientos e
    instrucciones técnicas para la ejecución de las
    operaciones
    vinculadas a la actividad de distribución de las unidades de CUPET
    .Junio, 2000.

    ANEXOS

    ANEXO 1: CAPACIDADES –
    TERMINOLOGÍA

    Para ver el gráfico seleccione la
    opción "Descargar" del menú superior

    Capacidad total: Volumen del
    tanque totalmente lleno: en tanques horizontales hasta el
    límite de la envolvente; en tanques verticales de techo
    fijo hasta el anillo que circunda el techo; en tanques de techo
    flotante hasta que la parte más alta de los elementos del
    techo se iguale con el extremo superior de la envolvente.

    Capacidad operacional: Volumen del tanque hasta
    la altura máxima a que debe llevarse el tanque por razones
    de seguridad y expansión del producto. Como regla general
    se establece: tanques horizontales, capacidad total menos 1%;
    tanques verticales de techo fijo 300 mm por debajo de la
    cámara de espuma o 300 mm por debajo del anillo que
    circunda la envolvente cuando el tanque no tiene cámara de
    espuma; tanques verticales de techo flotante, igual que la
    capacidad total. Bajo circunstancias especiales estas capacidades
    podrán ser alteradas por el Administrador del
    establecimiento.

    Fondaje o residuo: Volumen de producto que no es
    factible de entregar a través de la toma normal de salidas
    del tanque.

    ANEXO 2: COLORES DE
    IDENTIFICACION DE TANQUES DE COMBUSTIBLE

    Producto

    Color primario

    Color
    secundario

    Envolvente

    Techo

    Gas licuado de
    petróleo

    Blanco brillante

    Blanco brillante

    Gasolina de
    aviación

    Naranja

    Aluminio

    Blanco brillante

    Gasolina especial

    Bermellón
    (rojo)

    Azul trianón

    Aluminio

    Blanco brillante

    Gasolina regular

    Bermellón
    (rojo)

    Aluminio

    Blanco brillante

    Nafta industrial

    Turquesa

    Blanco brillante

    Aluminio

    Blanco brillante

    Nafta especial

    Bermellón
    (rojo)

    Blanco brillante

    Aluminio

    Blanco brillante

    Solventes

    Verde turquesa

    Aluminio

    Blanco brillante

    Tolueno

    Azul claro

    Aluminio

    Blanco brillante

    Turbocombustible
    producción nacional

    Gris acero

    Aluminio

    Blanco brillante

    Turbocombustible
    exportación

    Gris acero

    Aluminio

    Blanco brillante

    Queroseno

    Verde esmeralda

    Blanco brillante

    Aluminio

    Blanco brillante

    Combustible diesel

    Amarillo tostado

    Aluminio

    Blanco brillante

    Aceites lubricantes

    Cocoa

    Aluminio

    Blanco brillante

    Aceite usado

    Cocoa

    Negro brillante

    Negro mate

    Negro mate

    Petróleo
    combustible

    Blanco brillante

    Negro mate

    Negro mate

    Petróleo crudo

    Negro brillante

    Verde manzana

    Aluminio

    Blanco brillante

    Asfalto

    Ferroprotector negro

    Ferroprotector negro

    Ferroprotector negro

    Alcohol
    desnaturaliza-do

    Azul trianon

    Aluminio

    Blanco brillante

    Agua

    Gris dublin

    Gris dublin

    Gris dublin

    NOTAS:

    • Los techos flotantes se pintaran de
      aluminio
    • En áreas normales se usará pintura
      línea 30. En áreas expuestas al aire de mar se
      usará la línea 9.

    Ing. Néstor Amaury Moreno
    Domenech

    Estudios realizados:

    1997-2002: Ingeniería Hidráulica.
    Instituto Superior Politécnico José Antonio
    Echeverría (ISPJAE), Ciudad de la Habana,
    Cuba.

    1993-1996: Graduado de Bachiller, Instituto
    Preuniversitario Vocacional de Ciencias
    Exactas "Vladimir Ilich Lenin", Ciudad de la Habana,
    Cuba.

    Enero 2005: Comienzo la maestría "Estudios de
    Ciencia,
    Tecnología y Sociedad".
    Universidad
    de las Ciencias Informáticas. Ciudad de La
    Habana.

    Noviembre 2004-Abril 2005: Curso de postgrado
    "Metodología de la Investigación". Universidad de las
    Ciencias Informáticas. Ciudad de La Habana.

    Julio 2004: Curso de postgrado "Estrategias de
    Comunicación". Universidad de la Habana,
    Asociación Cubana de Comunicadores Sociales. Ciudad de
    La Habana.

    Enero-Abril 2004: Curso de postgrado "Curso de
    Infotecnología". Universidad de las Ciencias
    Informáticas. Ciudad de La Habana.

    Noviembre-Marzo 2003-2004: Curso de postgrado "Ciclo
    de Gestión de Proyectos de
    Cooperación Internacional". Universidad de las Ciencias
    Informáticas. Ciudad de La Habana.

    Abril-Junio 2003: Curso de postgrado "Gestión
    de Proyectos". Universidad de las Ciencias Informáticas.
    Ciudad de La Habana.

    Febrero 2003: Curso de postgrado "Primer Taller de
    Pedagogía para Adiestrado", auspiciado
    por el CREA. Universidad de las Ciencias Informáticas.
    Ciudad de La Habana.

    Diciembre-Abril 2002-2003: Curso de postgrado "Curso
    Básico de Inglés". Universidad de las Ciencias
    Informáticas. Ciudad de La Habana.

    Fecha de realización:
    Realicé el trabajo inicial en el año 2002 en
    conjunto con Alberto Diaz Machado para el trabajo de diploma.
    En este año 2005 le hemos hecho algunos arreglos, ahora
    en equipo de 3 personas y decidimos publicarlo.

    ING. NÉSTOR A. MORENO DOMENECH

    ING. ALBERTO DIAZ MACHADO

    MAILÍN PAVÓN RODRIGUEZ

    CIUDAD HABANA, CUBA, JUNIO 2005

    CATEGORÍA: INGENIERÍA

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