Los ganglios reciben los mismos nombres que las regiones de la columna vertebral; hay tres ganglios cervicales, 12 torácicos y 4 sacros.

De los ganglios parten ramas nerviosas que los comunican con los nervios raquídeos: rama aferente y rama aferente, que se entrecruzan formando redes y plexos. Existen varios plexos, los mas importantes son:

1. El Plexo Cardiaco: que inerva el Corazón.
2. El Plexo Celiaco: que inerva el Bazo, Hígado y Páncreas.
3. El Plexo Lumbar o Mesentérico: que inerva el intestino grueso.
4. El Plexo Hipogástrico: que inerva los Riñones, Recto y Vejiga.

Está formado por ganglios ubicados dentro o cerca de los organos inervados y por fibras nerviosas que se originan tanto del Encéfalo como de la Médula espinal a nivel sacro.

1. Parasimpático Craneano.
2. Parasimpático sacro.

Parasimpático craneano, esta formado por nervios que provienen del encéfalo y que dirigen el ritmo cardiaco, respiratorio y la secreción de la saliva.

Parasimpático Sacro, esta formado por nervios que provienen de la región sacra de la medula espinal y que inervan los órganos como: Los Riñones, La vejiga, El Intestino etcétera.

1. Porción Hipotalámica: Los centros donde se originan las fibras preganglionares son los núcleos supraoptico, paraventricular y los núcleos del túber del Hipotálamo anterior. De ellas salen fibras que en sentido descendientes van a terminar en las células secretoras de la neurohipófisis y forman los fascículos Supraoptico – Hipofisarios, Paraventriculos – hipofisarios y tubero - Hipofisarios. La interrupción de estas fibras determina la diabetes insípidas.
2. Porción Mesencefálica: las fibras preganglionicas nacen de los núcleos de Edinfer – Vertfall y mediano anterior. Las fibras nacidas de este ganglio, fibras postgangliónicas, forman los nervios ciliares cortos que llegan al músculo ciliar y al iris. La función de estas fibras es la de producir miosis al contraer el esfínter del iris y la de acomodación del ojo al contraer el músculo ciliar.
3. Porción Rombencefálica: poseen distintas fibras nerviosas que recorren distintos nervios craneales como:

• Fibras que recorren el vago.

1. Porción Sacra: los núcleos nerviosos están dentro de una sustancia gris de la porción sacra que se extiende desde el segundo segmento sacro hasta el final de la medula espinal.

Su función principal es la de provocar a mantener un estado corporal de descanso o relajación tras un esfuerzo o para realizar funciones importantes como el de la digestión, micción o el acto sexual.

El sistema nervioso parasimpático participa en la regulación del aparato cardiovascular, del aparato digestivo y el aparato genitourinario. Hay tejidos como el hígado, riñón, páncreas y tiroides; que reciben innervación parasimpático lo que sugiere que el sistema parasimpático participa en la regulación metabólica.

Los efectos del sistema parasimpático sobre el corazón están mediados por el nervio vago, la acetilcolina disminuye la frecuencia cardiaca y la fuerza de contracción del miocardio por múltiples mecanismos:

1. Disminución de la velocidad de despolarización del nodo sinusal.
2. Retrazo de la conducción de los impulsos a su paso por la musculatura auricular.
3. Acortamiento del periodo refractario.
4. Disminución de la velocidad de conducción a través del nódulo auriculoventricular.
5. Inhibición de las terminaciones nerviosas del sistema nervioso simpático sobre las fibras miocárdicas.