- Objetivos
- Presentación y
Objetivos - Definiciones y
Terminologías - Infrarrojo
- Sistema Web en
el Proyecto - Descripción
del Emisor - Descripción
del Receptor - Conclusiones
- Lista
de Componentes - Bibliografía
OBJETIVOS:
- Diseñar un Sistema de
Control a
Distancia, utilizando protocolos
TCP/IP e
Infrarrojo.
- El acceso a este sistema será a
través de Internet o
Lan
Local. - El usuario podrá ingresar al sistema desde
cualquier lugar donde este ubicado, siempre y cuando este
conectado a una red informática que utilice protocolos
orientados a conexión por TCP/IP
(Internet o Lan Local) - Podrá comandar y chequear los dispositivos
que se encuentran conectados al sistema de control, sin
necesidad de estar en el lugar donde se encuentran los
mismos. - La comunicación entre los dispositivos
será a través de infrarrojo - El Sistema estará alojado en un Servidor
Linux.
Presentación y Objetivos:
El objetivo de
este proyecto como lo
habíamos dicho anteriormente, es diseñar un sistema
de control a distancia de dispositivos.
Para eso optamos por elegir el protocolo de
comunicación TCP/IP ( Transport Control Protocol /
Internet Protocol), el cual nos pareció interesante y muy
útil ya que este es utilizado en las redes informáticas
que hoy día cualquier persona tiene
acceso, un claro ejemplo es Internet.
Nuestro sistema de control estará alojado en un
servidor remoto dentro de la red, ya sea Internet o Lan
local, podremos acceder a este, mediante cualquier PC o terminal
que también este en esa misma red. A esto se denomina
"acceso remoto" a un servidor.
Con este medio de acceso, podremos ingresar al sistema
desde cualquier parte de la red.
Esto ultimo fue lo que nos llamo mas la atención y nos llevo a embarcarnos a este
tipo de proyecto y hacer interactuar la informática con la
electrónica.
También cabe aclarar que este servidor que
alojara nuestro sistema de control, tendrá a la vez
conectado un emisor de infrarrojos que controlara los
dispositivos dentro de su alcance.
El emisor estará conectado a uno de los puertos
del servidor, en este caso optamos por el puerto
paralelo.
El receptor de infrarrojos tendrá varias borneras
de conexión, las cuales irán conectados los
dispositivos que queramos comandar ( Luces, aparatos
electrónicos, etc.)
Consideramos que el diseño
de este proyecto también se podrá ajustar a las
exigencias de quien lo quisiera usar y / o implementar en
algún sector donde fuera útil.
Es decir, seria la base de algo que a futuro se
podrá ampliar o agregar mas funciones de
control. Deseamos que este proyecto sea de gran interés
para quien lo quisiera aplicar o conocer las
características que implementamos.
2
Definiciones y Terminologías
2.1 Sistemas de
Control
Los sistemas de control según la Teoría
Cibernética se aplican en esencia para los
organismos vivos, las maquinas y las organizaciones.
En este proyecto, el sistema de control estará volcado a
la electrónica-informática.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en
1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y
sociedad con aplicación en la teoría de los
mecanismos de control. Un sistema de control está definido
como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.
Clasificación de los sistemas de
control según su comportamiento
A) Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema
en el que la acción
de control está muy relacionada con la entrada pero su
efecto es independiente de la salida. Estos sistemas se
caracterizan por:
Tienen la capacidad para poder
establecerles (calibrar) una relación entre la entrada y
la salida con el fin de lograr la exactitud deseada.
No tienen el problema de la inestabilidad.
B) Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas
en los que la acción de control está en cierto modo
muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por
su propiedad de
retroalimentación.
Tipos de sistemas de control
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos
básicos:
1. Hechos por el hombre.
Como los sistemas eléctricos o electrónicos que
están permanentemente capturando señales
de estado del
sistema bajo su control y que al detectar una desviación
de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento
normal del sistema, actúan mediante sensores y
actuadotes, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de funcionamiento.
2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por
ejemplo los movimientos corporales humanos como el acto de
indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de
control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y
el cerebro del
hombre. En la
entrada se procesa el movimiento o
no, y la salida es la dirección hacia la cual se hace
referencia.
3. Cuyos componentes están unos hechos por el
hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de
control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema
está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el
conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la
dirección actual del automóvil.
Características de un sistema de
control
a)Señal de corriente de
entrada:
Considerada como estímulo aplicado a un sistema
desde una fuente de energía externa con el
propósito de que el sistema produzca una respuesta
específica.
b)Señal de corriente de salida:
Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la
entrada.
c)Variable Manipulada:
Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para
lograr la respuesta deseada.
d)Variable Controlada: Es el elemento que se
desea controlar.
e)Conversión:
Mediante receptores se generan las variaciones o cambios
que se producen en la variable.
f)Variaciones externas:
Son los factores que influyen en la acción de
producir un cambio de
orden correctivo.
g)Fuente de energía:
Es la que entrega la energía necesaria para
generar cualquier tipo de actividad dentro del
sistema.
Retroalimentación:
La retroalimentación es una característica
importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una
relación secuencial de causas y efectos entre las variables del
sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el
sistema, éste puede apoyar o no una decisión,
cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentación negativa; si el sistema apoya la
decisión inicial se dice que hay una
retroalimentación positiva.
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