Lógica Difusa Utilizando Matlab para un control de voltajes de un motor

Se tiene un controlador difuso de velocidad angular (rad/seg) para un servomotor DC, cuyas entradas son "error" y "derror" (error de velocidad y derivada del error de velocidad), y su salida es "voltaje" (voltaje de alimentación al servomotor DC).

Considerando la siguiente Base de Reglas:

Determinar la salida de voltaje para las siguientes combinaciones de entrada (error y derror)

ITEM

ERROR

DERROR

1

-50.00

0

2

-15.40

-0.8x106

3

13.00

0.5x106

4

45.00

0.1x106

5

40.00

0.5x106

SOLUCIÓN

FIS EDITOR MATLAB

Para insertar otra entradas vamos al menú EDIT y escogemos ADD INPUT, entonces aparece otra entrada (input2)

Para cambiar el nombre tanto a las entradas como a las salidas solo basta seleccionar le entrada o salida; y en el recuadro NAME cambiamos por el nombre que deseamos. En nuestro caso será Input1 por Error, Input2 por Derror y como salida Outup1 pr Voltaje.

Para ingresar las variables a las entradas, ingresamos a la pantalla Membership Function Editor, haciendo doble clic sobre una de las entradas.
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