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La cibernética robótica y la inteligencia artificial



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    Introducción

    La
    palabra cibernética proviene del griego
    Κυβερνήτης
    (kybernetes) y significa "arte de pilotar
    un navνo", aunque Platón la
    utilizó en La
    República con el significado de "arte de dirigir a los
    hombres" o "arte de gobernar". Este es un término
    genérico antiguo pero aún usado para muchas
    áreas que están incrementando su
    especialización bajo títulos como: sistemas
    adaptativos, inteligencia
    artificial, sistemas complejos, teoría
    de complejidad, sistemas de
    control, aprendizaje
    organizacional, teoría de
    sistemas matemáticos, sistemas de apoyo a las
    decisiones, dinámica de sistemas, teoría de
    información, investigación
    de operaciones, simulación
    e Ingeniería
    de Sistemas.

    A todo esto se une la robótica, la cual se encarga de crear
    mecanismos de control los
    cuales funcionen en forma automática.

    Todo
    esto ha conducido al surgimiento de los Cyborg, organismos
    Bio-mecánicos que buscan imitar la naturaleza
    humana.

    Han pasado varios años desde que ingenieros
    iniciaron la carrera hacia la automatización, y hasta hoy todos esos
    pasos han producido grandes resultados y avances.

    En este trabajo se
    hace un resumen de los avances en estas áreas:
    Cibernética, Robotica,
    Biónica e Inteligencia
    Artificial.

    Cibernética

    La Cibernética es la ciencia que
    se ocupa de los sistemas de control y de comunicación en las personas y en las
    máquinas, estudiando y aprovechando todos
    sus aspectos y mecanismos comunes. El nacimiento de la
    cibernética se estableció en el año 1942, en
    la época de un congreso sobre la inhibición
    cerebral celebrado en Nueva York, del cual surgió la idea
    de la fecundidad de un intercambio de conocimiento
    entre fisiólogos y técnicos en mecanismos de
    control. Cinco años más tarde, Norbert Wiener uno
    de los principales fundadores de esta ciencia,
    propuso el nombre de cibernética, derivado de una palabra
    griega que puede traducirse como piloto, timonel o regulador. Por
    tanto la palabra cibernética podría significar
    ciencia de los mandos. Estos mandos son estructuras
    con elementos especialmente electrónicos y en
    correlación con los mecanismos que regulan la psicología de los
    seres vivientes y los sistemas sociales humanos, y a la vez que
    permiten la
    organización de máquinas capaces de reaccionar
    y operar con más precisión y rapidez que los seres
    vivos, ofrecen posibilidades nuevas para penetrar más
    exactamente las leyes que regulan
    la vida general y especialmente la del hombre en sus
    aspectos psicológicos, económicos, sociales
    etc.

    Dentro del campo de la cibernética se incluyen
    las grandes máquinas calculadoras y toda clase de
    mecanismos o procesos de
    autocontrol semejantes y las máquinas que imitan la vida.
    Las perspectivas abiertas por la cibernética y la síntesis
    realizada en la comparación de algunos resultados por la
    biología y
    la electrónica, han dado vida a una nueva
    disciplina, la
    biónica. La biónica es la ciencia que estudia los:
    principios de
    la organización de los seres vivos para su
    aplicación a las necesidades técnicas.
    Una realización especialmente interesante de la
    biónica es la construcción de modelos de
    materia viva,
    particularmente de las moléculas proteicas y de los
    ácidos
    nucleicos.

    Conocer bien al hombre es facilitar la elección
    de las armas necesarias
    para combatir sus enfermedades. Por tanto, es
    natural ver una parte de las investigaciones
    orientarse hacia un mejor conocimiento de los procesos
    fisiológicos. Ayudándose de la química y de la
    física es
    como han podido realizarse grandes progresos. Si quiere proseguir
    un mejor camino, debe abrirse más al campo de la mecánica y más aun al campo de la
    electrónica. En este aspecto se abre a la
    Cibernética.

    La Robótica es la técnica que aplica la
    informática al diseño
    y empleo de
    aparatos que, en substitución de personas, realizan
    operaciones o
    trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Se emplea
    en tareas peligrosas o para tareas que requieren una
    manipulación rápida y exacta. En los últimos
    años, con los avances de la Inteligencia Artificial, se
    han desarrollado sistemas que desarrollan tareas que requieren
    decisiones y auto programación y se han incorporado sensores de
    visión y tacto artificial.

    Antes de conocer bien al hombre, la evolución científica exige ya la
    adaptación de lo poco que se conoce a un medio que se
    conoce apenas mejor. La vida en las regiones interplanetarias
    trastorna completamente la fisiología y, el cambio brusco
    que sobreviene durante el paso de la tierra a
    otro planeta, no permite al hombre sufrir el mecanismo de
    adaptación. Es, por tanto, indispensable crear un individuo
    parecido al hombre, pero cuyo destino será aun más
    imprevisible, puesto que nacido en la tierra
    morirá en otro lugar.

     

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