Microcontroladores y control con PC: Rastreador de luz - seguidor de línea

Partes: 1, 2

1. Introducción
2. Objetivos, preparación y lista de materiales
3. Diagrama de Gantt
4. proyecto, resumen y finalidad y fundamento teórico
5. Diseño del programa-programación
6. Simulación del programa
7. Diseño de LabVIEW
8. Desarrollo de la comunicación
9. Observaciones-conclusiones 
10. Recomendaciones
11. Bibliografía
12. Anexo

INTRODUCCIÓN

Este carro modelo Ferrari está diseñado y construido para cumplir algunos requisitos como son la de seguir línea o rastrear luz además de cumplir con la función de manejo remoto, dependiendo de la función que se requiera, aunque nos hubiera gustado implementar  componentes adicionales para que cumpla funciones como recolección de muestras de materiales mediante la captura de imágenes del entorno donde se encuentra ubicado pero el tiempo fue uno de los limitadores importantes para ello, podemos rescatar la forma de trabajo y el diseño, ya que puede realizar el seguimiento de línea de manera autónoma y rastrear luz de manera óptima con un manejo sencillo para su uso según lo aprendido en el presente ciclo  y el manejo de forma manual a través del software LABVIEW y la programación de PIC.

PROYECTO FINAL

Carro Modelo Ferrari

OBJETIVOS

El grupo será capaz de:

• Poner en práctica los conocimientos adquiridos en el curso de Control con PC y microcontroladores (Aplicaciones).
• Lograr el diseño, simulación y adaptación del carro para trabajar como seguidor de línea y de luz.
• Crear el programa para el manejo de los motores con los conocimientos adquiridos con el curso de microcontroladores.
• Lograr la creación del programa en LabView para dirigir remotamente al carro de forma manual.

PREPARACIÓN

Para la realización del proyecto se necesito conocimientos y características de componentes como el PIC 16F877A, motores reductores, sensores NY70, fotoresistencias entre los más importantes, tips31 que se utilizaron para la implementación de las placas y motores de paso para la maniobrabilidad de la cámara y los brazos electromecánicos en el montaje del carro.

EQUIPOS Y MATERIALES

• 01 Osciloscopio.
• 01 fuente simple DC
• 01 Multímetro digital FLUKE (True RMS).
• 02 puntas atenuadas.
• PIC 16F877A
• Sensores de colores CNY70
• Buffer 40106
• 02 motores con caja reductora
• 02 pequeñas llantas de juguete.
• 01 selector de cambio de función(línea-luz)
• 01 pushbottom (reset del chip)
• 03 foto-resistores.
• 08 TIP 31
• 04 Moc
• Batería de 12V.
• 01 Buffer 40106
• 01 selector de cambio de función(línea-luz)
• 01 pushbottom (reset del chip)
• 01 cristal de 4Mhz
• Terminales para circuito impreso.
• Terminales moles.
• Diodos led"s.
• Diodos rectificadores.
• Plancha de aluminio (40 x 30cm).
• 02 Alicate de corte
• 01 taladro
• Cables telefónicos.
• Potenciómetro, condensadores y resistencias necesarias.
• Torillos y tuercas.

Diagrama de Gantt para el Proyecto

En el siguiente diagrama se explica el avance que se estuvo realizando de manera sistemática y ordenada para ir desarrollando el proyecto en cada una de sus etapas, aunque solo se laboró algunas horas al comienzo y aunque tuvimos los últimos laboratorios para poder avanzar, vimos que el tiempo que estuvimos brindándole no era lo necesario pero estuvimos culminando cada etapa satisfactoriamente.

Diagrama de Gantt para el proyecto