Inteligencia artificial y robótica: investigación de sistemas de cómputo
- Introducción
- La Robótica
- Historia de la
robótica
Robótica y automatización
Cinética de un Robot
Aplicaciones
Análisis de las Necesidades de un Robot
Futuro de la robótica
Avances Tecnológicos en la Robótica
Los Nanobots
La Inteligencia
Artificial
Características de la Inteligencia
Artificial
Objetivos de la
Investigación en Inteligencia Artificial
Símbolos y Métodos
Numéricos
Algoritmos
Base de Conocimiento. Sistemas
Basados en Conocimiento
Motor de Inferencia
Sistemas Expertos como Sistemas de
Información Orientados al Servicio
Redes Neuronales
Conclusión
Bibliografía
Introducción
En este trabajo
desarrollaremos los temas de Robótica e Inteligencia
Artificial, a continuación daremos una
definición de estos dos temas.
La noción de robótica atiende a una idea de
estructura
mecánica universal capaz de adaptarse, como
el hombre, a
muy diversos tipos de acciones. La
robótica, en sentido general, abarca una amplia gama de
dispositivos con muy diversas cualidades físicas y
funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus
características operativas y al campo de aplicación
para el que sea concebido.
Todos estos factores están íntimamente
relacionados, de forma que la configuración y el comportamiento
de un robot condicionan su adecuación para un campo de
aplicación especifico. La robótica se apoya en gran
medida en los progresos de la microelectrónica y la
microinformática, así como en nuevas disciplinas
como el reconocimiento de formas y la inteligencia
artificial.
En cambio, la
Inteligencia Artificial o IA en Español
(AI en Inglés), es una ciencia
perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la
inteligencia humana con el fin de crear máquinas
inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar",
elaborar juicios y tomar decisiones.
Sus orígenes se remontan miles de años
atrás, pues en casi todas las mitologías existe
algún tipo de "máquina" divina o casi divina de
ésta naturaleza.
Definir su comienzo en la Edad Moderna y
Contemporánea es muy difícil pues son muchos los
inventores y genios que han ido contribuyendo a crear
éstas máquinas, Leonardo Da
Vinci, Blas Pascal, Charles
Babbage o Alan Turing y uno cometería grandes errores e
injusticias. No obstante, son muchos los especialistas en
computación que en las últimas
décadas consideran como primera máquina inteligente
a la "máquina de Turing", creada por Alan Turing.
En el trabajo que presentare a continuación se
tratará de resaltar las características principales
de estos dos temas, además veremos como se fusionan estas
dos ramas de la tecnología.
La
Robótica
Definición:
El término robótica procede de la palabra robot.
La robótica es, por lo tanto, la ciencia o
rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño,
fabricación y utilización de máquinas
automáticas programables con el fin de realizar
tareas repetitivas como el ensamble de automóviles,
aparatos, etc., y otras actividades. Básicamente, la
robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo
cual incluye el control de
motores,
mecanismos automáticos neumáticos, sensores,
sistemas de cómputos, etc.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias
disciplinas concluyentes, pero diferentes, como la
Mecánica, la Electrónica, la Automática, la
Informática, etc.
El término robótica se le atribuye a Isaac
Asimov.
Los tres principios o
leyes de la
robótica según Asimov
son:
· Un robot no puede lastimar ni permitir
que sea lastimado ningún ser humano.
· El robot debe obedecer a todas las
órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la
primera ley.
· El robot debe autoprotegerse, salvo que
para hacerlo entre en conflicto con
la primera o segunda ley.
Historia de la
robótica
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