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Vectores ortogonales:
Dados dos vectores
, serán
ortogonales si su producto escalar es cero, es decir, forman un
ángulo de noventa grados:

Condiciones para que tres puntos estén alineados:
Los puntos
están
alineados si los vectores
y
tienen la misma
dirección, es decir, son linealmente dependientes, lo que
implica que sus coordenadas serán proporcionales:

Punto medio de un segmento:
Dados dos puntos
, el punto medio del
segmento
será
.
Simétrico de un punto con respecto de otro:
Si
es el
simétrico a A respecto del punto P, P
será el punto medio del segmento
. Por lo tanto, si
el punto
tendrá por
coordenadas:

Despejando, podemos obtener las coordenadas de
en función
del las de
y
:

Proyección de un vector sobre otro:
Dado que
y sabemos que
, deducimos que
, así;

Vector director y vector normal de una recta.
áVector director de una recta determinado por dos
puntos: vector director, vector paralelo a la recta o
contenido en ella
. Nos dan los puntos
y
, queremos obtener el
vector director
: restamos las
coordenadas de x y las de y:

áVector director de una recta: un vector normal de una recta es siempre perpendicular a ella:

El producto escalar de un vector director por un vector normal
es cero por ser normal,
.
Coordenadas del punto medio de un segmento en el plano:
Las coordenadas del punto medio
del segmento
![]()
son


Ecuaciones de la recta:
Ø Sistema de referencia en el plano:

Ø Ecuación vectorial de la recta:
conocemos un punto
y un vector
director
:
![]()
donde
es un
parámetro que indica el número de veces que un
vector unitario está contenido en el vector director.
Ø Paramétrica: despejamos x
e y: 
Ø Continua:
despejamos
en las dos ecuaciones y
las igualamos: 
Ø General o implícita:
. Sustituyendo (ya que
obtendremos:

(Directamente no conocemos ni coordenadas del punto ni vector director)
Ø Explícita:
Ø 
Ø Ecuación de la recta que pasa por dos
puntos: tenemos dos puntos
:
![]()
Ø Ecuación punto-pendiente: punto
y
pendiente,(
):
.
Ø Ecuación segmentaria: corta a los ejes de coordenadas en los puntos (a,0) y (0, b):

Posiciones relativas de dos rectas en el plano:
>Rectas en forma general: 
>Rectas en forma explícita:

>Vectores directores: 
Posición relativa de dos rectas en el plano:
Un haz de rectas es un conjunto formado por las mismas con una característica común, tales como tener la misma dirección o pasar por un mismo punto, en el primer caso será un haz de rectas paralelas y en el segundo un haz de rectas concurrentes (con vértice común).
>Haz de rectas paralelas: todas las rectas tendrán el mismo vector director, es decir, todas tendrán la misma pendiente:
![]()
>Haz de rectas concurrentes: cada una de las rectas
tendrá distinta dirección y distinta pendiente,
pero todas pasarán por un punto común
denominado
vértice:
![]()
Distancias:
>Distancia entre dos puntos:
.
>Distancia de un punto
a una recta
: 
Ángulo de dos rectas:
a) Cuando conocemos los vectores directores utilizamos la ecuación vista en vectores.
b) Cuando conocemos (directa o indirectamente) la pendiente de dos rectas utilizamos esta:

Rectas y puntos notables de un triángulo:
Mediatrices: circuncentro:
Mediatriz: línea que divide a un segmento en dos partes iguales, es decir, pasa por su punto medio y es normal a él.
Circuncentro: punto de corte con las medianas.
Alturas: ortocentro:
Alturas: recta normal que une un vértice con el lado opuesto.
Ortocentro: punto de corte de las alturas.
Medianas: baricentro:
Medianas: línea que une un vértice con el punto medio del lado opuesto.
Baricentro: punto de corte de las medianas.
Bisectrices: incentro:
Bisectrices: recta que divide al ángulo formado por dos rectas en dos partes iguales. Aplicamos la siguiente ecuación:

Incentro: punto de corte de las bisectrices.
Mediatrices y circuncentro
Calcular las coordenadas del circuncentro del triángulo de vértices A(2,-1), B(-5,1) y C(0,3).
á Hallamos las ecuaciones de dos mediatrices:
a) Ecuación de la mediatriz del lado AC:
1. Calculamos las coordenadas del punto medio del lado AC:

2. Hallamos la ecuación de la mediatriz, la cuál pasará por el punto medio M(1,1) y su vector director será normal a la recta AC:


b) Hallamos, del mismo modo, la ecuación de la
mediatriz del lado AB, que será, como podréis
comprobar (si queréis),
.
á Hallamos las coordenadas del circuncentro: dado que el ortocentro es el punto de intersección de las mediatrices, hemos de resolver el sistema planteado por las ecuaciones m1 y m2, siendo los resultados del despeje en x e y las coordenadas del circuncentro:

Alturas y ortocentro
Calcular las coordenadas del ortocentro del triángulo ABC de vértices A(-1,1), B(2,4) y C(4,1).
áEcuación de la altura del lado
AC

á Ecuación de la altura del lado BC (mismo
método): ![]()
á Resolvemos el sistema de las dos alturas, para obtener las coordenadas del ortocentro:

Medianas y baricentro
Calcular las coordenadas del baricentro del triángulo ABC de vértices A(-1,1), B(2,4) y C(4,1).
áHallar la ecuación de la mediana del lado AC:
a) Calculamos las coordenadas del
punto medio AC; 
b) Vector director de la mediana, a partir
de M y del vértice B: 
Ecuación de la mediana AC
á Repetimos el mismo proceso para hallar la
ecuación de la mediana del lado AB![]()
á Coordenadas del baricentro: resolvemos el sistema de ecuaciones de las dos medianas:

*El baricentro es el centro de gravedad del triángulo, por lo que sus coordenadas también se puede obtener sumando las tres "x" de los vértices y dividiendo entre tres, y hacer los mismo con las "y":

Bisectrices e incentro
Hallar la ecuación de la bisectriz de la recta AB y AC, siendo A(-1,1), B(2,4) y C(4,1).
á Calculamos la ecuación de las rectas:


*Incentro: origina una circunferencia inscrita. Para calcularlo debemos obtener la ecuación de otra bisectriz y resolver el sistema formado por las ecuaciones de las dos bisectrices.
EJERCICIO: HALLA LA ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA INSCRITA LA TRIÁNGULO ABC DE ESTE EJERCICIO.
Autor:
Adrián Domingo Giménez
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