Controlador Motores DC (página 2)

Enviado por Gabriel Callejas Benítez

Partes: 1, 2

Figura 5

Para determinar la velocidad de
rotación del motor se pueden
utilizar diversas maneras, como los sensores
ópticos, sensores de temperaturas y medios
mecánicos. Los sensores ópticos son los mencionados
anteriormente, los de temperatura
son los termistores, los cuales al momento de ser "soplados" por
el giro del motor presenta una variación de temperatura la
cual al ser menor indica que el motor gira a una determinada
velocidad, que se especifica en el proceso de
retroalimentación del circuito.

Diseño

Para la elaboración de este controlador de
motores de
corriente continua se utilizo el diagrama
esquemático que se muestra en la
Figura 6. En la Figura7 se observa la disposición de las
conexiones efectuadas en el circuito impreso, con su respectiva
especificación de valores y en
la Figura 8 se puede apreciar una aproximación de la
ubicación de los componentes utilizados.

Verr = – (Vset / R1 + Vsensor / R2)
· R3 = (Vset +
Vsensor) · (10 k / 10
k) = – ( Vset + Vsensor
)

Verr = -( Vset – Vsens )

Fórmulas para Calcular los valores en
cada parte del circuito del PID

Para el Proporcional se tiene un voltaje de salida que
se calcula así: ????=
????2????1????????

Para el Integrador se obtiene así: ????=
1????*????????????????

Finalmente el resultado del Derivador se obtiene
así: ????=????*??????????????????