Teorema 8.

Teorema 9.

Teorema 10.

Teorema 11.

Teorema 12.

Ejemplos.
1) Evalúe 
Solución.

Las identidades trigonométricas se emplean con frecuencia cuando se calculan integrales indefinidas que involucran funciones trigonométricas. Las ocho identidades trigonométricas fundamentales siguientes son de crucial importancia.

2) Calcule 
Solución.

3) Determine 
Solución.

Ejercicios.
Calcule las integrales indefinidas:

Teorema 13. Regla de la cadena para antiderivación.
Sea g una función diferenciable y sea el contradominio de g algún intervalo I. Suponga que f es una función definida en I y que F es una antiderivada de f en I. Entonces 
Teorema 14.
Si g es una función diferenciable y n es un número racional, entonces 
Ejemplos.
1) Evalúe 
Solución.

y observe que si
entonces
Por lo tanto, se necesita un factor 3 junto a
para obtener
En consecuencia, se escribe

2) Calcule 
Solución.
Observe que si
entonces
Por lo tanto, necesitamos un factor 6 junto a
para obtener
Luego, se escribe 
3) Evalúe 
Solución.
Como
se escribe 
Ejercicios.
Resuelva:

En los teoremas que se presentan a continuación
es una función de x, es decir, 
Teorema 15.

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.
En este caso
por lo tanto,
luego se necesita un factor 3 junto a
para obtener
Entonces, se escribe

Teorema 16.

Ejemplo.
Calcule 
Solución.
Consideremos
tenemos que
luego necesitamos un factor 6 junto a
para obtener
Por lo tanto,

Teorema 17.

Ejemplo.
Calcule 
Solución.
Como
entonces
por lo tanto,

Teorema 18.

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.
Siendo
entonces
luego, podemos escribir

Teorema 19.

Ejemplo.
Resuelva 
Solución.
![]()
Ejercicios.
Resuelva las integrales indefinidas:

Teorema 20.

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.
Sea
entonces,
por lo tanto

Teorema 21.

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.
Como
se aplica el teorema 21 con
de donde obtenemos,
entonces

Ejercicios.
En los siguientes ejercicios evalúe la integral indefinida.

A partir de las fórmulas de las derivadas de las funciones trigonométricas inversas se obtienen algunas fórmulas de integrales indefinidas. El teorema siguiente proporciona tres de estas fórmulas.
Teorema 22.


El teorema siguiente proporciona algunas fórmulas más generales.
Teorema 23.


Ejemplos.
1) Evalúe 
Solución.

2) Evalúe 
Solución.

Con la finalidad de completar el cuadrado de
se suma
y como está multiplicado por 3 en realidad se suma es
al denominador, de modo que para que la expresión del denominador persista, es decir, no se altere, se resta también
Por lo tanto, se tiene

3) Evalúe 
Solución.


Las fórmulas de integración indefinida del teorema siguientes son consecuencia inmediata de las fórmulas de las derivadas de las funciones hiperbólicas.
Teorema 24.




Ejemplos.
1) Evalúe 
Solución.

2) Evalúe 
Ejercicios.

Antes de estudiar los diferentes métodos de integración, se presenta una lista numerada de las fórmulas típicas de integración indefinida las cuales deben ser memorizadas por el estudiante para un mejor desenvolvimiento.


Emprendamos el estudio de los métodos de integración. Uno de los métodos más ampliamente usados en la resolución de integrales es la integración por partes.
INTEGRACIÓN POR PARTES
La fórmula de la integración por partes es la siguiente:

Esta fórmula expresa a la integral
en términos de la integral
Mediante una elección adecuada de u y dv, puede evaluarse más fácilmente integral 
Ejemplos.
1) Evaluar 
Solución.
Tomemos u = ln x y dv = x dx, por lo tanto,
y
luego, 
2) Evaluar 
Solución.

Sea
y
entonces,
y
por lo tanto, 
Ejercicios.
Evalúe las integrales indefinidas.

Las integrales trigonométricas implican operaciones algebraicas sobre funciones trigonométricas.
CASO 1.
(i)
o (ii)
donde n es un número entero positivo impar.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

Ejemplos.
1) Calcule 
Solución.

2) Calcule 
Solución.

CASO 2.
donde al menos uno de los exponentes es un número entero positivo impar. En la solución de este caso se utiliza un método semejante al empleado en el caso 1.
(i) Si n es impar, entonces

(ii) Si m es impar, entonces

Ejemplo.

Cuando ninguno de los exponentes de las potencias seno y coseno es impar, no se pueden seguir los procedimientos expuestos en los casos 1 y 2. En tal caso se deben tomar muy en cuenta las identidades siguientes:

CASO 3.
(i)
(ii)
o (iii)
donde m y n son números enteros positivos pares.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

(iii) Se hace la transformación

Ejemplos. 

CASO 4.
(i)
o (ii)
donde n es un número entero positivo.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

Ejemplos.
1) Evalúe 
Solución.

2) Evalúe 
Solución.

CASO 5.
(i)
o (ii)
donde n es un número entero positivo par.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.

CASO 6.
(i)
o (ii)
donde m es un entero positivo par.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.

CASO 7.
(i)
o (ii)
donde m es un entero positivo impar.
i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.

CASO 8.
(i)
o (ii)
donde n es un número entero positivo impar.
Aplique integración por partes.
(i) Considere
y 
(ii) Considere
y 
Ejemplo.
Evalúe 
Solución.
Sean 
Aplicando el método de integración por partes tenemos:

Luego, 
Evaluemos la integral I aplicando el método de integración por partes:
Sean 
Entonces, 
Por lo tanto,

En conclusión,

CASO 9.
(i)
o (ii)
donde n es un entero positivo par y m es un entero positivo impar.
Exprese el integrando en términos de potencias impares de la secante o cosecante y después siga las sugerencias del caso 8.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.

Las integrales A y B las resolvimos en el ejemplo del caso 8.
La solución de A es: 
La solución de B es: 
Por lo tanto,

CASO 10.
(i)
(i)
o (iii)
m?n.
(i) Se hace la transformación

(ii) Se hace la transformación

(iii) Se hace la transformación

Ejemplo.
Evalúe 
Solución.

Ejercicios.
Determine las integrales indefinidas indicadas a continuación.

INTEGRACIN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Se mostrará con tres casos cómo el cambio de variable mediante sustitución trigonométrica permite con frecuencia evaluar una integral que contiene una expresión de una de las formas siguientes donde a > 0:

CASO 1.
El integrando contiene una expresión de la forma
donde a > 0.
Se introduce una nueva variable
considerando
donde
si
y
si x < 0
Ejemplos.
1) Evalúe 
Solución.
Sabemos que:
Hagamos el cambio
y diferenciemos el primer miembro con respecto de x y al segundo miembro con respecto de
entonces,
Sustituyendo obtenemos:


Ahora, como
y
entonces, 
Otra manera de resolver.
Observemos la siguiente figura:

Es evidente por trigonometría que:
y
luego, despejando x se obtiene: 
Por lo tanto,

Como hemos indicado anteriormente,
y
entonces
2) Evalúe 
Solución.
Como
haciendo el cambio
tenemos:
Por lo tanto,


Pero,
y
en conclusión.

Resolvamos teniendo en cuenta la figura siguiente:

Obviamente,
y 
Por lo tanto,

A partir de la figura se tiene:
y
entonces,

CASO 2.
El integrando contiene una expresión de la forma
donde a > 0.
Introduzca una variable
considerando
donde
si
y
si x < 0
Ejemplo.
Evalúe 
Solución.
haciendo el cambio:
obtenemos,
y
Sustituyendo nos queda:

La integral A se evalúa por partes, así:
Sea
y
sustituyendo:


Luego, 

Consecuentemente,

Pero,
por lo tanto, sustituyendo resulta:

CASO 3.
El integrando contiene una expresión de la forma
donde a > 0.
Introduzca una variable
considerando
donde
si
y
si 
Ejemplo.
Evalúe 
Solución.

Luego debemos hacer el cambio:
además,

Sustituyendo,

Pero,
y
Sustituyendo nuevamente obtenemos:

Ahora, resolvamos a partir de la siguiente figura.

Evidentemente,
y 
luego,
Como
y
entonces

Ejercicios.
Calcule las siguientes integrales indefinidas. (En los ejercicios 2, 3, 6, 7 y 9 resuelva completando cuadrados)

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES
Si se quiere integrar el cociente de dos funciones polinómicas y el grado del numerador es mayor que el del denominador, primero debe efectuarse la división.
Ejemplo.

Al efectuar la división de dos polinomios, obtenemos un polinomio cociente más el resto sobre el divisor. En el ejemplo anterior, la expresión:
pudo integrarse de inmediato. En otros casos, se la debe descomponer en fracciones simples, como se indicará a continuación.
Sabemos que:
y grado
grado
ó 
La integral de q es inmediata, ya que q es un polinomio, y el problema se reduce a integrar el cociente de dos funciones polinómicas cuando el grado del numerador es menor que el grado del denominador.
El procedimiento básico en éste método de integración, es la descomposición del cociente en fracciones simples, para lo cual, deben hallarse, primero, las raíces del polinomio correspondiente al denominador.
A continuación se presentan cuatro casos según las raíces sean reales o imaginarias, simples o compuestas.
CASO 1.
Las raices del denominador son reales y simples. El denominador se expresa como producto de polinomios lineales diferentes.
Ejemplo1.

Las raíces del denominador son:
y
luego,
por lo tanto, 
Para calcular el valor de A y B, multiplicamos ambos miembros de la igualdad anterior por
así:

Luego, 
Por lo tanto,

Ejemplo 2.

Las raíces del denominador son:
y
luego,
y
ahora, multiplicando ambos miembros de ésta última igualdad por el denominador obtenemos:

Luego, 
Por lo tanto,

CASO 2.
Las raíces del denominador son reales y múltiples. El denominador se expresa como producto de polinomios lineales, algunos repetidos.
Ejemplo.

Las raíces del denominador son:
y
luego,
y
multiplicando ambos miembros de ésta última igualdad por
obtenemos:


Luego,
como no existe otro valor de x que anule alguno de los sumandos, conviene elegir cualquier valor que facilite los cálculos.
Por ejemplo,
Reemplacemos A y C por los valores obtenidos, y despejemos B: 
Por lo tanto,

CAS0 3.
El denominador tiene raíces complejas, no reales, simples. En el factoreo del denominador aparecen polinomios cuadráticos irreducibles, todos distintos entre sí.
Ejemplo.

Las raíces del denominador son:
y 
Entonces,
con lo que 
Multiplicando ambos miembros de ésta última igualdad por
obtenemos:

De la última igualdad se tiene:
y
Resolviendo el sistema, 
y
Por lo tanto,

CASO 4.
El denominador tiene raíces complejas, no reales, múltiples. En el factoreo aparecen factores cuadráticos irreducibles repetidos.
Ejemplo.

El denominador no tiene raíces reales (no se anula para número real alguno), por lo que hacemos el cambio
para calcular las raíces complejas.
En efecto,
Las raíces en función de
son:
y
(raíces múltiples).
Entonces,
con lo que,

Multiplicando ambos miembros de ésta última igualdad por
obtenemos: 
De ésta última igualdad se tiene que:
y
Por lo tanto, 
Ejercicios.
Resuelva las siguientes integrales.

Ahora, veamos como resolver integrales cuando en el integrando aparecen expresiones de la forma:
1. Se efectúa el cambio de variable 
2. Se efectúa el cambio de variable 
3. Se efectúa el cambio de variable
o bien 
Ejemplos.
1) Calcular 
Hagamos el cambio
luego,
y
por lo tanto, 
2) Calcular 
Haciendo el cambio
tendremos,
por lo tanto,

3) Calcular 
Haciendo el cambio
tendremos,

y
luego,
entonces,

3) Calcular 
Haciendo el cambio
tendremos,
luego,
por lo tanto,


Ejercicios.
Resuelva:

Si el integrando es una función racional de
y
se puede reducir a una función racional de z mediante la sustitución
Con la finalidad de obtener la fórmula para
y
en términos de z se utilizan las identidades siguientes:
y
Entonces se tiene,
|
|
|
Como
entonces
por lo tanto, 
Los resultados anteriores se establecen como el siguiente teorema.
Teorema 25.
Si
entonces:

Ejemplos.
1) Evalúe 
Haciendo el cambio
entonces 
2) Calcule 
Como
y
entonces

3) Evalúe 
Haciendo el cambio
entonces 
Ejercicios.
Resuelva:
[1] Apostol Tom M. Calculus, segunda edición.
[2] Leithold Louis. El Cálculo con Geometría Analítica, quinta edición.
Autor:
Eleazar José García
eleagarcia95[arroba]hotmail.com
Profesión: Licenciado en Matemática
País: Venezuela
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