Contadores y temporizadores del TSX-Micro 3722 (Informe de Laboratorio de Mecatrónica)
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Objetivos
Estudio del funcionamiento y configuración de los bloques de función predefinidos en el TSX3722 (Temporizadores, Contadores).
Edición de un programa bajo el leguaje Ladder haciendo uso de los bloques de función predefinidos.
Al término de la lección el alumno estará en capacidad de poder configurar el TSX MICRO, editar un programa con las condiciones establecidas para luego ser transferidas del PC hacia el autómata.
Fundamento teórico
INTRODUCCIÓN DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN PREDEFINIDOS EN PL7.
Para acceder a estos bloques hacemos clic en el icono
y seleccionamos el bloque de función deseado.
FUNCIONES DE TIPO TEMPORIZADOR
El temporizador propone 3 modos de funcionamiento:
• TON: Este modo permite efectuar la gestión de retardos con conexión. El retardo es programable y puede modificarse desde el terminal o no.
• TOF: Este modo permite efectuar la gestión de retardos con desconexión. El retardo es programable y puede modificarse desde el terminal o no.
• TP: Este modo permite elaborar un impulso de duración precisa. La duración es programable y puede modificarse desde el terminal o no.
La sintaxis para un temporizador es %Tmx, donde x determina el número del temporizador. Este temporizador puede ser de tres tipos ó atender a tres funcionamientos distintos: TON, TP y TOF.
Ejemplo: Un temporizador de 5 segundos se puede configurar de varias maneras.
a) Base de tiempo = 1 s y Preselección = 5
b) Base de tiempo = 100 ms y Preselección = 50
c) Base de tiempo = 10 ms y Preselección = 500
En cualquier caso el producto de la base de tiempo por la preselección es igual a 5 segundos.
TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN (TON)
En la tabla siguiente se describe el funcionamiento del temporizador TON.
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Fase |
Descripción |
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1 |
En un flanco ascendente en la entrada IN, el temporizador se inicia. |
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2 |
El valor actual %TMi.V del temporizador aumenta de 0 hacia %TMi.P de una unidad en cada impulso de la base de tiempo TB. |
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3 |
El bit de salida %TMi.Q pasa 1 en el momento en que el valor actual alcanza %TMi.P. |
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4 |
El bit de salida %TMi.Q permanece en 1 mientras la entrada IN está en 1. |
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5 |
Cuando al entrada IN está en 0, el temporizador se detiene aunque estuviera en curso de evolución:%TMi.V toma el valor 0. |
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TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN (TOF)
En la tabla siguiente se describe el funcionamiento del temporizador TOF.
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Fase |
Descripción |
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1 |
El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la entrada IN (aunque el temporizador esté en curso de evolución) |
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2 |
El bit de salida %TMi.Q pasa a 1. |
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3 |
En un flanco descendente en la entrada IN, el temporizador se inicia. |
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4 |
El valor actual aumenta hacia %TMi.P de una unidad en cada impulso de la base de tiempo TB. |
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