Red Modbus/TCP con un ordenador y CUATRP PLC"S

Partes: 1, 2

2. Descripción breve del hardware
3. Arquitectura de la red
4. Descripción breve del software
5. Configuración de las conexiones y software para la red
6. Conclusiones y comentarios
7. Anexos

Introducción

En el área de las comunicaciones en entornos industriales la estandarización de protocolos es un tema en permanente discusión, donde intervienen problemas técnicos y comerciales. Cada protocolo está optimizado para diferentes niveles de automatización y en consecuencia responden al interés de diferentes proveedores.

Cada protocolo tiene un rango de aplicación por fuera del cual disminuye su rendimiento y aumenta la relación costo/beneficio. La prolongada ausencia de un estándar único para comunicaciones industriales, ha hecho que los múltiples protocolos existentes en esta área hayan perdido terreno ante la incursión de tecnologías de comunicaciones maduras a nivel de oficina pero emergentes a nivel de planta, como Ethernet.

La aceptación mundial de Ethernet en los entornos administrativos y de oficina ha generado el interés de expandir su aplicación a la planta. Ethernet se está moviendo rápidamente hacia el mercado de los sistemas de control de procesos y la automatización para la interconexión de sensores y actuadores a nivel de campo, reemplazando de esta forma a los buses de campo en las industrias.

En aplicaciones industriales, Ethernet es usado en conjunto con TCP/IP (protocolos usados en Internet), suministrando un mecanismo de transporte de datos entre máquinas confiable y permitiendo interoperabilidad entre diversas plataformas. Usar TCP/IP sobre Ethernet a nivel de campo en la industria permite tener una verdadera integración con la red corporativa y de esta forma se puede ejercer un control estricto sobre la producción.

PROYECTO: "RED MODBUS/TCP CON UN ORDENADOR Y DOS PLC"

Descripción breve del hardware

• a. PLC TSX MICRO 3722

Dos de los dispositivos a poner en red lo constituyen PLCs de la serie TSX Micro 3722. Estos autómatas disponen de dos tomas terminal diferentes pero funcionalmente idénticas, con las indicaciones TER y AUX serigrafiadas. La toma TER permite conectar cualquier equipo que soporte el protocolo UNI-TELWAY y en particular los equipos que no se autoalimentan. La toma AUX solamente permite conectar equipos que disponen de alimentación.

Según el modo de funcionamiento seleccionado en la configuración, la toma terminal permite la conexión:

• De un terminal de programación y de ajuste.

• De un equipo de diálogo operador.

• De otro autómata.

• De equipos UNI-TELWAY (sensor / accionador, variador de velocidad,etc).

• Del autómata a un bus Modbus/Jbus.

• De una impresora o de un monitor de control.

• b. ACOPLADORES TSX ETZ 410/510

Los productos TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510 son módulos de puertas de enlace TCP-IP/Uni-Telway autónomos que permiten realizar la conexión de los autómatas Micro a una red TCP-IP. Se comunican con los autómatas Micro (TSX 37-10 como mínimo) mediante el conector terminal, el conector AUX o con ayuda de una tarjeta de enlace serie PCMCIA TSX SCP114 en un TSX 37-2, directamente o en un bus Uni-Telway a través de una caja de aislamiento TSX P ACC 01.

En lo que corresponde a su estructura, permiten trabajar con las topologías en estrella o árbol.

Incluyen la función de Servidor Web, la cual permite principalmente configurar el acoplador. Por otro lado, para nuestro proyecto, describimos sólo los elementos de importancia en la parte frontal del acoplador:

• 1. Tres pilotos que indican el estado del acoplador (RUN, ERR, RX/TX).

• 2. Un texto que indica la dirección MAC del acoplador (dirección por defecto ajustada de fábrica).

• 3. Un conector tipo mini DIN para toma terminal (referencia TER).

• 4. Un conector tipo RJ 45 para el enlace serie RS 485, toma auxiliar Uni-Telway (referencia RS 485).

• 5. Un conector normalizado tipo RJ 45 para la conexión a la red Ethernet (referencia 10/100baseT).

• c. SWITCH ETHERNET INDUSTRIAL CONNEXIUM

Los switchs permiten la transmisión entre distintos nodos y mejoran el rendimiento mediante una mejor asignación del ancho de banda debida a la reducción de las colisiones y de la carga de red. Son equipos "plug & play" no necesitan ningún tipo de configuración.