Circuitos básicos con cilindro de simple efecto (Segunda parte)

INTRODUCCIÓN

Las aplicaciones que trabajan con aire comprimido
(neumática y electroneumática), son la base de
múltiples accionamientos industriales. Dentro de estas dos
técnicas, la electroneumática ha sufrido un gran
desarrollo en los últimos años (en detrimento de la
neumática), debido principalmente a su simplicidad de
mando y sus múltiples posibilidades de combinación
con otras técnicas de mando (eléctrica,
electrónica, PLC´s, etc.).

Un sistema electroneumático consta de un circuito
neumático simple y en paralelo circuitos
eléctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene
una gran importancia la forma de representación de cada
elemento. El circuito eléctrico está formado
por:

• Elementos eléctricos para la entrada de
  señales

• Elementos eléctricos o electrónicos
  para el procesamiento de señales

En la electroneumática los actuadores siguen
siendo neumáticos, los mismos que en la neumática
básica, pero las válvulas de gobierno mandadas
neumáticamente son sustituidas por electroválvulas
activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire
comprimido. Las electroválvulas son convertidores
electroneumáticos que transforman una señal
eléctrica en una actuación neumática. Por
otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
información son elementos eléctricos, con lo que la
regulación y la automatización son, por tanto,
eléctricas o electrónicas.

OBJETIVOS

• Conocer cómo realizar la salida y la entrada
  del vástago de un cilindro de simple efecto con un
  mando dos manos que cumpla las condiciones de "simultaneidad"
  y de "sincronismo", es decir que requiere el concurso de
  ambas manos y que la actuación de una mano respecto a
  la otra no difiera en más de 0.5 segundos.

• Conocer un circuito que realice salida y la entrada
  del vástago de un cilindro de simple efecto con un
  mando dos manos que cumpla las condiciones de "simultaneidad"
  y de "sincronismo", pero empleando un temporizador a la
  desexcitación en lugar de los dos temporizadores a la
  excitación.

MARCO
TEÓRICO

ENTRADAS DE SEÑAL

Estos elementos tienen el cometido de introducir las
señales eléctricas procedentes de diferentes puntos
con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control
de tales elementos sucede por la unión de contactos
eléctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrónico. En cuanto a
la función se distingue entre los de contacto de cierre,
de apertura y de conmutación. El contacto de cierre tiene
el cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y
el de conmutación abre y cierra dos circuitos
respectivamente.

Figura 1. Símbolos de representación de
las entradas de señal.

El contacto de conmutación es un ensamblaje
constructivo de contacto de cierre y de apertura. Ambos contactos
tienen un elemento móvil de conexión. Este elemento
de conexión, en posición de reposo tiene contacto
siempre sólo con una conexión.

El accionamiento de estos elementos puede tener lugar
manual o mecánicamente o bien por mando a distancia, con
energía de mando eléctrica o
neumática.

La introducción de la señal puede hacerse
con pulsador o con interruptor. El pulsador (figura 2) realiza
una determinada conexión solamente mientras existe el
accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la
posición inicial. Sustituye a las válvulas
neumáticas con reposición por muelle o
monoestables.

El interruptor también realiza una determinada
conexión, pero para mantener dicha posición no hace
falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento
mecánico que lo mantiene en esa posición.
Sólo por un nuevo accionamiento regresa a la
posición inicial. Se corresponde con las válvulas
neumáticas biestables.

Figura 2. Pulsadores normalmente abierto y normalmente
cerrado

La figura 2 muestra un pulsador con contacto de cierre y
otro con contacto de apertura, lo que en neumática se
denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado
respectivamente. Al accionar el pulsador, actúa el
elemento móvil de conexión en contra de la fuerza
del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o
separándolos (contacto de apertura). Haciendo esto el
circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se
vuelve a la posición inicial gracias al muelle.