- Introducción a la
robótica - Historia
- Impacto de la
robótica - Definición y clasificación del
robot - Morfología y arquitectura de un
robot - Automatización en
robótica - Sensores
- Inteligencia artificial
- Lenguajes de
programación - Aplicaciones
- Perspectivas futuras de la
robótica - Conclusiones
- Recomendaciones
- Anexos
- Glosario
- Bibliografía
Introducción a la
robótica
A través del tiempo, el hombre ha
buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por
eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla
tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen
conceptos como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite
ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot,
o algo que tenga que ver con la robótica.
La noción de robótica atiende
una idea de estructura mecánica universal capaz de
adaptarse como el hombre, a muy diversos tipos de
acciones.
La robótica, en sentido general
abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas
cualidades físicas y funcionales asociada a la particular
estructura mecánica de aquellos, a sus
características operativas y al campo de aplicación
para el que está diseñado.
La robótica se apoya en gran medida
en los progresos de la microelectrónica y la
microinformática, así como en nuevas disciplinas
como el reconocimiento de formas y la inteligencia
artificial.
La robótica es un tema de dominio
público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo
que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene con respecto a la electrónica; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen
de las aplicaciones útiles de la robótica como
ciencia.
Pero el robot, que se conoce y
emplea en nuestros días, no surge como consecuencia de la
tendencia o afición de reproducir seres vivientes, sino de
la
necesidad.….……………………………………………………………………………
La necesidad provoca la primera revolución industrial con
el descubrimiento de la ELECTRICIDAD y, actualmente, la necesidad
ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra es decir de
computadoras y robots.
En el presente trabajo monográfico
doy un enfoque acerca de la robótica, aplicaciones y
consecuencias de su uso. Se indicarán sus perspectivas
laborales con función del ser humano, cuál es su
funcionamiento para así obtener trabajos más
rápidos y mejor elaborados, en vista de que la
relación humano-robot es un hecho cotidiano ya que el
robot es utilizado primordialmente el la industria
moderna.
Historia
La robótica como hoy en día
la conocemos, tiene su origen hace cientos de años
atrás, en aquel tiempo los robots eran conocidos como
autómatas, y la robótica no era reconocida como
ciencia, la palabra robot viene de una programación. Una
imitación de actividades que el ser humano pueda hacer o
que aún desconoce. La palabra robot viene de "robota",
esta significa labor del ser humano.
Los robots llevan más de 40
años de estar en los procesos industriales del ser humano
; los robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los
años 50 y principio de los 60; esto gracias a un nuevo
desarrollo de la tecnología, es decir la invención
de los transistores y circuitos integrados, los primeros robots
industriales salen a la luz pública conocidos con el
nombre de Unimates los cuales fueron diseñados por Gorge
Devol y Joe Engelverger , este último creó el
UNIMATION y fue el primero en mercadear estas máquinas,
con el cual se ganó el título de "Padre de la
robótica"
Se pueden distinguir cinco fases relevantes
en el desarrollo de la Robótica Industrial:
1. El laboratorio
ARGONNE diseña, en 1950, manipuladores amo-esclavo para
manejar material radioactivo.
2. Unimation,
fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por
Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a
principios de la década de los sesentas de nuestro siglo,
instalando el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un
conjunto de ellos en una factoría de general motors. Tres
años después, se inicia la implantación de
los robots en Europa, especialmente en el área de
fabricación de automóviles. Japón comienza a
implementar esta tecnología hasta 1968.
3. Los laboratorios
de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la
tarea de controlar un robot mediante computador.
4. En el año
de 1975, la aplicación del microprocesador, transforma la
imagen y las características del robot, hasta entonces
grande y costoso.
5. A partir de
1980, el fuerte impulso en la investigación, por parte de
las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos
departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la
informática aplicada y la experimentación de los
sensores.
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