Una visión del campo de la robótica (página 2)

En la robótica se unen para un mismo fin varias
disciplinas confluyentes, pero diferentes, como la
Mecánica, la Electrónica, la Automática, la
Informática, etc.

El término robótica se le atribuye a Isaac
Asimov.

Los tres principios o leyes de la robótica
según Asimov son:

• Un robot no puede lastimar ni permitir que sea
  lastimado por ningún ser humano.

• El robot debe obedecer a todas las órdenes de
  los humanos, excepto las que contraigan la primera
  ley.

• El robot debe auto protegerse, salvo que para
  hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda
  ley.

UN ROBOT NO PUEDE LASTIMAR NI PERMITIR
QUE SEA LASTIMADO POR NINGÚN SER HUMANO

Historia de la
robótica

Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los
50's. La investigación en inteligencia artificial
desarrolló maneras de emular el procesamiento de
información humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para probar sus
teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los
muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras
computadoras. En 1954, Devol diseña el primer robot
programable.

En 1960 se introdujo el primer robot "UNIMATE'', basada
en la transferencia de artículos.

En 1961 Un robot UNIMATE se instaló en la Ford
Motors COMPANY para atender una máquina de
fundición de troquel.

En 1966 TRALLFA, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por
pulverización.

En 1971 El "STANDFORD ARM'', un pequeño brazo de
robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en
la STANDFORD UNIVERSITY.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de
montaje por UNIMATION, basándose en diseños
obtenidos en un estudio de la General Motors.

Actualmente, el concepto de robótica ha
evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos,
que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí
mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin
necesidad de supervisión.

En los setenta, la NASA inicio un programa de
cooperación con el Jet Propulsión Labora tory para
desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos
hostiles.

En la actualidad, la robótica se debate entre
modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT,
diseñado para expresar emociones, el COG, también
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o
el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y
otros mucho más específicos como el CYPHER, un
helicóptero robot de uso militar, el guardia de
tráfico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de
Sony.

En general la historia de la robótica la podemos
clasificar en cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas
en los ochenta, incluían la gestión de tareas
repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera
generación incluiría visión artificial, en
lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta
incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta
entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo
cual se está trabajando actualmente.

Clasificación de los
robots

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la
clasificación más común:

3.1.- PRIMERA GENERACIÓN

Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.

3.2.- SEGUNDA GENERACIÓN

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.3.- TERCERA GENERACIÓN

Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

3.4.- CUARTA GENERACIÓN

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

4.- SEGÚN SU ARQUITECTURA

La arquitectura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente
aparición, se ha introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de
su configuración por el propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los más
complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación
genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un
análisis crítico y riguroso. La subdivisión
de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos:

4.1.- POLI ARTICULADO

En este grupo están los Robots de muy diversa
forma y configuración cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según uno
o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y
se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en
el suelo.

4.2.- MÓVILES

Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su entorno
a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a
través de la radiación electromagnética de
circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a
sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

4.3.- ANDROIDES

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente
la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
Actualmente los androides son todavía dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayoría de los trabajos, es el de la
locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el
equilibrio del Robot.

4.4.- ZOOMÓRFICOS

Los Robots zoomórficos, que considerados en
sentido no restrictivo podrían incluir también a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a
los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados
axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de
rotación. Los Robots zoomórficos caminadores
multípedos son muy numeroso y están siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en
el estudio de los volcanes.

4.5.- HÍBRIDOS

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y
de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden
considerarse híbridos algunos Robots formados por la
yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro
móvil y de un brazo semejante al de los Robots
industriales. En parecida situación se encuentran algunos
Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como
móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots
personales.

Ventajas y
desventajas de la robótica 

5.1.- VENTAJAS

La robótica es una tecnología moderna y
hoy en día la mayoría de las cosas que se
están automatizados con la ayuda de robots. Gracias a la
tecnología antes de que la dependencia de los seres
humanos se ha reducido en gran medida. Robótica tiene
muchas ventajas y algunas limitaciones.

Una de las mayores ventajas de la automatización
de los procedimientos es la exactitud de los resultados. Las
posibilidades de un robot que va mal es muy mínima y como
un proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la
perfección. Robótica está siendo utilizado
en diversas industrias, como los automóviles,
medicamentos, electrodomésticos y varios más. El
más complicado de las máquinas pueden ser montadas
utilizando la robótica.

Robótica también está
desempeñando un papel bastante importante en la
industria de la medicina. Desde la preparación de
las drogas a realizar tareas sencillas en cirugía. Sin
embargo, el proceso de la medicina actual que implica la
cirugía y otros no se puede dejar a los robots y la
interferencia humana se hace inevitable allí.

La robótica es muy ventajosa en varias formas de
tipo hombre. Por ejemplo, los seres humanos trabajar en muchos
lugares inadecuados y condiciones como las plantas
químicas, o los productos farmacéuticos y la
exposición a algunos productos químicos no siempre
puede ser bueno para los seres humanos. Sin embargo, si estas
responsabilidades son automatizadas con robots, entonces los
seres humanos no tienen por qué enfrentar accidentes de
trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la
manipulación de materiales peligrosos robots son
más adecuados. Existen aplicaciones similares ventajosas
para un robot en varias otras industrias. Hoy en día, los
robots se utilizan también para lanzar satélites y
los viajes a un planeta completamente diferente. Los robots
están poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta
y están siendo diseñados con inteligencia a la par
con los humanos.

Las ventajas de la sustitución humana por el
robot son inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta, el
ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto
que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica el ser
humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida
al aplicarla constantemente y sustituyéndose a sí
mismo en labores repetitivas y agotadoras.

El robot está específicamente
diseñado para sustituir una labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no
deberían de haber mayores desventajas a la hora de
introducir aun más a la robótica. No obstante, si
existen una serie de desventajas que no pueden dejarse de
observar.

5.2.- DESVENTAJAS

Aunque si es muy cierto que la robótica puede
crear más empleos, también puede quitarlos. Y
actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo
que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas
generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de
los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa
área de trabajo específica.

Otra de las desventajas más grandes que presenta
la robótica puede no ser tan creíble como la
anterior, ya que aun no ha sucedido. Esta desventaja lidia con la
sustitución a mayor escala del ser humano por la
robótica, en otras palabras, que algún día
los robots pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza
humana. Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de
Inteligencia Artificial en los cuales logran hacer que un robot
pensante cree y mejore cada vez a su propia creación que
es otro robot. Por esto mismo, se piensa que si algún
día se llega a desarrollar lo suficiente esa inteligencia
artificial, pueda crear miles y millones de robots, capaces de
mejorarse entre sí. Por supuesto esto solo es una
suposición que aun no está por venir, sin embargo
si es un posible riesgo que el ser humano debe de
evitarse. 

Inteligencia
artificial

La inteligencia Artificial muy ligada desde siempre a la
Robótica, se puede considerar como la ciencia que se
encarga de intentar dotar a las máquinas del razonamiento
humano.

Los principales métodos utilizados para lograrlo
son: redes bayesianas, redes neuronales, sistemas
expertos…

Actualmente los estudios de la inteligencia artificial
se están destinando para aquellas actividades y
profesiones que debido a la dificultad que poseen necesitan la
ayuda de otro individuo, para que revise todo y resuelva las
dudas que surjan. Uno de los campos donde se está
impulsando más podría ser la medicina.

Aplicaciones de
la robótica

7.1.- ROBOTICA EN LA MEDICINA La
Robótica aplicada a la medicina para uso del
cirujano

La robótica médica pretende compatibilizar
el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos
quirúrgicos.

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya
que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda
tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este
modo, se hace posible la implantación de algunas
técnicas de cirugía mininamente invasiva gracias a
la utilización de ayudas de soportes robotizados,
consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de
intervención y el de posterior
recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción;
además, memoriza una posición o hace la
función de una regla o accede a un punto determinado con
gran precisión. Ayudas de este estilo suponen la
diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los
equipos desarrollados en la División de Robótica y
Visión del Departamento de Robótica pueden ser
desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de
medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la
información de un modo más claro que como lo hace
una cámara de televisión convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene
sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o
medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan
al cirujano dando información que, si no, no posee, se
puede decir que son útiles.

LOS ROBOTS PARA TERAPIAS DE
REHABILITACIÓN:

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido
investigado por muchos científicos durante los
últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la
necesidad de la asistencia a las personas, tales como el
envejecimiento de la población y las expectaciones
sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

 El campo de la robótica de la
rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos:
miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal
en hospitales.

Desde la aparición de los primeros computadores
comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los
ordenadores personales, muchas personas advirtieron que
éstos podían ser usados como herramientas de ayuda
para las personas con discapacidad. El primer paso
consistió en adaptar computadores para que las personas
con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con
las demás. Más adelante se plantearon
diseños específicos para cubrir otras necesidades
de personas con diversas discapacidades

ROBOTS PARA ALMACENAJE Y
DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS

Según la revisada "To err is human –
Building a Safer Health System" publicada por la IOM
estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en
los EE UU cada año debido a errores medicos. Más de
7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El
porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos
adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar
el sistema de dispensación de medicamentos. Además,
es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la
dispensación por su automatización.

Hoy en día se utilizan cada vez más robots
para repartir medicamentos en las farmacias y en los
hospitales.

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los
usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas
que están disponibles 24 horas al día. El robot
además dispone de una unidad de envase que envasa
medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con
un código a rayas y los almacena o reparte.

Estos sistemas de dispensación automatizada hacen
menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la
seguridad de la dosificación y la dispensación de
medicamentos.

7.2.-ROBOTICA EN LA
INDUSTRIA

El diseño e implementación de procesos
cada vez más automatizados, es lo que ha permitido a la
industria automotriz fabricar cantidades inimaginables de autos
por año a precios competitivos, sin descuidar su calidad y
seguridad.

 Actualmente resulta difícil que alguno de
los sectores de nuestra vida diaria, de la economía o de
la técnica, pueda prescindir del uso de los
plásticos. Sólo basta con mirar a nuestro alrededor
y analizar cuántos objetos son de plástico, para
visualizar la importancia de este material que, por supuesto, se
refleja en los índices de crecimiento que ha desarrollado
en las últimas décadas.

 Actualmente, la industria automotriz, una de las
más importantes a nivel mundial económicamente
hablando y muy competida por marcas de diferentes países,
está utilizando cada vez más el plástico
para la fabricación de sus componentes. El rápido
crecimiento de la industria plástica ha beneficiado
grandemente a estas compañías, de manera que han
podido diversificar el diseño de sus piezas sin tener que
limitar su funcionalidad.

 Hablar de automatización para esta
industria nos hace pensar en sumas considerables de dinero para
invertir en su implementación, pero considerando la
disminución del scrap y los altos volúmenes de
producción, el precio que tiene la automatización
en los procesos es realmente bajo.

La reducción de costos, objetivo principal de
cualquier compañía, viene de las mejoras
tecnológicas que incluyen cada vez más componentes
electrónicos en los vehículos; lo cual provoca que
un manejo cuidadoso de las piezas sea necesario durante el
ensamble.

En la actualidad, los robots ofrecen ventajas en las
líneas de producción, ya que mantienen una
constante comunicación con dispositivos que están a
su alrededor, y permiten llevar un monitoreo constante de lo que
hace el robot las 24 horas del día, lo que los vuelve
altamente seguros y confiables. 

Algunos pueden detectar errores del mismo robot o de
otros dispositivos, frenando las líneas de
producción en caso de problemas.

Además, presentan una gran versatilidad, pues
cada robot puede tener diversas aplicaciones dentro de una misma
línea de producción, como palletizar partes,
ensamblar las mismas, pintar, hacer monitoreos con fines de
calidad, colocar etiquetas en algunas piezas,
prácticamente sin la intervención de la mano de
obra humana.

Las velocidades que actualmente desarrollan los robots
son impresionantes, pueden trabajar en un ciclo completo en menos
de tres segundos, hablando de piezas de pared delgada, o si
tenemos un proceso de decoración de piezas como un tablero
de automóvil donde es necesario un sistema IML (etiquetado
dentro del molde) podemos lograr todo el ciclo en menos de 30
segundos, y lo mejor de todo es que como resultado se obtiene una
pieza completamente terminada, evitando la necesidad de trabajos
adicionales y duplicidad de almacenes.

También existen robots con sistemas de
visión que pueden detectar si la pieza cumple o no con las
características necesarias, simplificando enormemente el
proceso de calidad.

El proceso de globalización, la demanda de
vehículos y el cambio tecnológico han modificado
las estrategias competitivas desarrolladas por los fabricantes de
automóviles, por lo que las empresas exitosas se orientan
hoy hacia una actitud de constante innovación e
inversión, en donde la robótica juega un papel
primordial.

7.3.- ROBOTICA EN LA
AGRICULTURA

En la actualidad, estos pequeños
robots sólo realizan tareas de búsqueda y
transmisión de información sobre el terreno de una
forma totalmente nueva en el sector agrícola: distribuidos
por hectáreas de terreno, son capaces de orientar sus
pesquisas, de intercambiar información con otras unidades
y de detectar epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de
ello a los demás robots desplegados sobre el terreno.Uno
de estos robots parece salido de la película "la guerra de
las galaxias", como el R2D2, mientras que otros son como
pequeñas hormigas de 30 centímetros de largo que
tienen la habilidad de funcionar como un ecosistema, es decir, se
comunican entre sí y, al igual que hacen las abejas, se
ayudan mutuamente en caso de necesidad.La principal ventaja de
esta generación de robots es que son pequeños,
ligeros y autónomos. El peso es muy importante porque sus
desplazamientos no alteran las condiciones del terreno, en contra
de lo que ocurre con las actuales máquinas
agrícolas, grandes y pesadas, que afectan al entorno. Las
características de estos robots les permiten recoger
información de proximidad sobre cada una de las plantas de
una cosecha, lo que constituye una enorme ventaja respecto a los
sistemas tradicionales de observación, que obtienen
información global pero no próxima de la realidad,
lo que en muchas ocasiones impide detectar a tiempo problemas
surgidos en las cosechas.Estos pequeños robots, en cambio,
pueden detectar y transmitir en tiempo real una completa
información del estado de una cosecha que incluye
presencia de enfermedades, de malas hierbas, de insectos
perniciosos y otras incidencias agrícolas. La
información puede ser compartida por otros robots y
desencadenar una actuación autómata conjunta. Todo
ello pone de manifiesto que las más avanzadas
tecnologías penetran cada vez con mayor profundidad en el
sector primario, que es prácticamente residual en las
economías desarrolladas pero de gran importancia para los
países en desarrollo. La robótica, después
de redimir al sector servicios y al industrial, parece que por
fin se decide a impulsar la actividad primaria.

7.4.-ROBOTICA EN LA
EDUCACION

La Robótica en la Educación
Escolar se plantea como un espacio de experimentación,
basado en aprendizaje activo y construccionista, en el que se
propone un problema y los estudiantes buscan maneras creativas y
posibles para solucionarlo. Para llevarla a la práctica,
se utilizan kits para robótica Crickets o Lego; estos
últimos compuestos por fichas de Lego (aproximadamente
800), un ladrillo programable (RCX), un lenguaje de
programación icónico llamado RoboLab y algunos
sensores (tacto, luminosidad, etc.). Los robots que se construyen
con estos kits son resistentes y no se requieren conocimientos de
electrónica para hacerlos funcionar.   La
introducción de la robótica en las clases de
Ciencias Naturales o en forma de Clubes de Robótica busca
facilitar, mediante experimentación, el aprendizaje de
conceptos de razonamiento mecánico (física
aplicada) tales como: fuerza, torque, engranajes, ventaja
mecánica, centro de gravedad, trabajo, potencia,
fricción (rozamiento), relaciones, transmisión,
velocidad, aceleración etc.   El papel del
docente en la realización de las actividades de
robótica es fundamental. En estas debe cuestionar
permanentemente a los estudiantes con preguntas retadoras y
pertinentes que los orienten y les permitan deducir los conceptos
que se desea que estos aprendan. Adicionalmente, mediante
actividades de programación de robots, se ofrece a los
estudiantes la oportunidad para desarrollar la creatividad, el
pensamiento algorítmico y la habilidad para solucionar
problemas.

7.5.- ROBOTICA EN EL
ESPACIO

La exploración espacial posee problemas
especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil
para el ser humano, quien requiere un equipo de protección
muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos
científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el
uso de Robots para continuar con los avances en la
exploración espacial; pero como todavía no se llega
a un grado de automatización tan precisa para ésta
aplicación, el ser humano aún no ha podido ser
reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los
que han encontrado aplicación en los transbordadores
espaciales.

En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el
primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano
participa en la realización del control de lazo
cerrado.

Algunas investigaciones están encaminadas al
diseño, construcción y control de vehículos
autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos
laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la
exploración de otros planetas.

En Noviembre de 1970 los rusos consiguieron el alunizaje
del Lunokhod 1, el cual poseía cámaras de
televisión, sensores y un pequeño laboratorio, era
controlado remotamente desde la tierra.

En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en
Marte el Viking 1, llevaba a bordo un brazo robotizado, el cual
recogía muestras de piedra, tierra y otros elementos las
cuales eran analizadas en el laboratorio que fue acondicionado en
el interior del robot. Por supuesto también contaba con un
equipo muy sofisticado de cámaras de
vídeo.

Robots vs La
Humanidad

Antes de nada destacar que las principales
característica que distingue al hombre de las maquinas es
el cerebro es decir la capacidad que tiene de razonar, sentir,
así como de muchas otras cosas.

No obstante la gran cantidad de avances que se
están logrando en el campo de la inteligencia artificial y
las redes neuronales, en intentar dotar a los robots de un
aprendizaje propio, nos hace reflexionar a todos y pensar si
llegará el día en que seamos iguales y no podamos
ni siquiera diferenciarnos. En nuestra opinión esto es
algo que creemos bastante complicado porque cada vez se
está intentando establecer más los limites en este
tema.

Lo que nunca se nos puede olvidar a nadie es que el ser
humano es el encargado de la creación de las
máquinas y de establecer los métodos de aprendizaje
así como sus límites. Por eso mientras esto
esté controlado no habrá problemas.

Está claro que los Robots han supuesto un avance
importantísimo en la sociedad actual ya que sin ellos no
se habrían podido llegar a conseguir muchas cosas. Son
importantes en la medicina láser, seguridad, en
exploración ya que llegan a donde nadie puede llegar en
muchas ocasiones…

Actualmente las maquinas en general se han desarrollado
tanto que podríamos decir que son imprescindibles para
ayudarnos a solucionar problemas que nosotros por sí solo
seríamos incapaces. Un ejemplo de esto
sería:

•Ayudan a explorar terrenos que resultan imposible
para el ser humano. (Marte)

•Seguridad, para desactivar bombas.

•Cirugía Robotizada con mayor
precisión…

La capacidad de los ordenadores es tal que en muchas
ocasiones hemos podido observar en la televisión
enfrentamientos entre máquinas y humanos, donde en
más de una ocasión hemos sido superaros. Un claro
ejemplo de esto es el enfrentamiento entre el campeón del
mundo de ajedrez y una máquina diseñada solo para
ello.

Otro de los problemas que puede tener la humanidad con
las máquinas es su mala utilización, pienso que
todo robot debería cumplir siempre las leyes de Isaac
Asimov. Esto actualmente no se está empezando a cumplir ya
que podemos ver como el ejército de los EE.UU está
comenzando a desarrollar robots que en un futuro
sustituirán las personas.

Es aquí cuando reflexionamos y llegamos a la
conclusión que eso convertiría a ese
ejército en invencible. Y porque no, si se consigue eso,
no llegará el momento en que se releven y luchen por el
control de la humanidad. Por todo esto creemos que son
necesarios, pero no debería nunca estar destinados para
la destrucción porque así no llegaría el
momento en el que se volvieran en nuestra contra.

Por último dentro de este apartado destacar que
somos complementarios humanos y robots porque nuestras mejores
virtudes son totalmente diferentes. En el caso de los humanos
podemos destacar como el razonamiento y la capacidad de
aprendizaje, mientras que los robots poseen la virtud de realizar
operaciones a gran velocidad.

Robótica
en el mundo

Robots más
importantes

Los Robots construidos han sido muchos en los
últimos años. A continuación haré una
breve descripción de los más significativos
creados:

10.1.- STANLEY: es considerado como el mejor de todos
los robots construidos hasta el momento. Consiste en un coche de
la marca WOLKSWAGEN que es capaz de moverse y de conducirse
sólo sin ayuda humana.

10.2.-SHAKEY: aunque sus movimientos nunca fueros del
todo perfecto, es considerada como los primeros robots con
capacidad de detectar objetos.

10.3.-DANTE II: es el primer robot explorador, se
encargo de detectar la temperatura en un volcán en
erupción.

10.4.-SPIRIT Y OPPORTUNITY: son robots que han sido
envidos a Marte para obtener información.

SPIRIT

OPPORTUNITY

Futuro de los
robots

Los robots cada vez serán más importantes
en nuestra vida diaria, ya que nos estamos acostumbrando tanto
que llegará el momento que dependamos de ellos. Pensamos
que en un futuro no solo tendrán importancia en el mundo
de la industria sino también en la sanidad,
seguridad…

Pensamos que como conclusión final los avances en
este campo deberían estar más destinados a la
medicina o a resolver enfermedades que es lo verdaderamente
importante y deberíamos dejar un poco de lado los robots
con fines de destrucción.

Por todo esto pensamos que es un campo muy peligroso y
que debería haber una mayor concienciación de los
gobiernos, para asegurarnos su buen uso.

Últimos
avances logrados en el campo de la
robótica

12.1.- ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS

La empresa HANSON ROBOTICS va a empezar a comercializar
Robots que tendrán rostros humanos. Esto es un pasó
más en los avances que se están consiguiendo que en
un futuro nos cuente diferenciar a los humanos de los
Robots.

JAPÓN PRESENTA ROBOT HUMANOIDE QUE SE RÍE Y
SONRÍE

12.2.- CONTROL SOBRE UNA PALOMA

Es una de las noticias que más me ha sorprendido
de todo la información manejada a la hora de hacer el
trabajo. Consiste en que un grupo de científicos Chinos
habían conseguido mediante una serie de implantes de
electrodos en el cerebro de una paloma viva, manejar sus vuelos
como si de un juguete teledirigido se tratara.

Según comentan ya lo habían probado en
ratones. Si reflexionamos sobre esto, podríamos llegar a
la conclusión de que estos acontecimientos sería la
base para lograr crear individuos mitad humanos mitad robots. La
verdad que por lo menos a nosotros está idea nos parece
algo inconcebible y creemos que quizás las investigaciones
deberían ser centradas más en otros aspectos de la
robótica.

12.3.- ROBOTS DOTADOS CON
EMOCIONES

Es un proyecto muy ambicioso. Se pretende conseguir
dotar a los Robots de una capacidad de aprendizaje a partir de
las emociones y lo que parece más sorprendente es que
permitiría a los humanos y robots interactúan, acta
tal punto que según la información que reciban
estos de los humanos actuarán de una forma o de otra, es
decir que serán capaces de detectar si una acción
suya es acertada o equivocada a partir de la felicidad o el
enfado de una persona.

12.4.- CREAN UN CEREBRO PARA LOS ROBOTS

La universidad de Granada ha conseguido crear un cerebro
artificial para implantárselo a los Robots con el objetivo
principal de dotar a estos de unos movimientos más
humanos. Por lo visto puede tener una repercusión en el
campo de enfermedades como Parkinson o el Alzheimer.

Robótica
en el Perú

Robótica y Tecnología del Perú,
más conocida como ROBOTEC PERU, es una asociación
civil sin fines de lucro, que tuvo sus inicios allá por el
año 2003. Como una forma de contribuir al desarrollo de
las habilidades y el criterio de los chicos y chicas de nuestra
ciudad, por medio de la enseñanza de robótica
educativa, utilizando equipos de última tecnología,
a precios muy accesibles y en la mayoría de los casos
subvencionando una parte del costo y de esta manera poder
devolver algo de lo recibido en este maravilloso
país.

Ahora se complementa el objetivo de la asociación
al convertirnos en los organizadores nacionales de un maravilloso
concurso que comulga el desarrollo de habilidades, trabajo en
equipo y festeja la ciencia y la tecnología con el mismo
entusiasmo de los eventos deportivos. Para suerte de este
proyecto, tal como lo comenté en una reunión de ex
alumnos, tengo el orgullo de compartir la misma vocación
con mi señora esposa, la cual es asesora del proyecto
educativo con Lego en Brasil, a la que agradezco haber trasladado
sus labores a nuestro país y sumar esfuerzos y ganas en
este proyecto, el cual creemos será de gran valor para
nuestro país en el mediano plazo.

A la fecha se brindan ininterrumpidamente clases de
robótica educativa a chicos y chicas de 7-16 años
en Lima, habiendo capacitado a la fecha a más de 700
chicos y chicas, trabajando programas pilotos en algunos colegios
y esperamos este año poder extender nuestra labor a otros
departamentos, contando con un STAFF capacitado de profesoras
para este fin.

Estoy seguro que nuestro esfuerzo no es el único,
que existen otras instituciones, empresas y personas
anónimamente realizando la misma labor y otras más
que desean hacerlo pero no encuentran la forma. A todas esas
personas, empresas e instituciones las invitamos a unirse a este
proyecto para dejar de soñar, poder despertar y empezar a
convertirlo en realidad.

Autor:

Jonathan Polo Caballero