Grandes Inventores

Prólogo

Este trabajo es resultado de la recopilación de
información de alumnos de Ingeniería
Eléctrica del Instituto Tecnológico de Chihuahua.
Con el propósito de mostrar como la humanidad, fascinada
por imitar los movimientos de los seres vivos, y como
inspiración principal el ser humano, desarrolló
máquinas y autómatas que podrían
considerarse como el origen de la Robótica.

Introducción

La historia de la automatización industrial
está caracterizada por periodos de cambio bruscos en los
métodos populares. Ya sea como causa o tal vez como
efecto. Dichos periodos de cambio en las técnicas de
automatización parecen estar estrechamente ligados con la
economía mundial.

El uso del robot industrial que se identificó
como dispositivo único en la década de los 60"s
junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAM). Caracteriza las tendencias más recientes en la
automatización de procesos de manufactura.

Estas tecnologías están llevando a la
automatización industrial hacia otra transición,
cuyo alcance se desconoce aún.

En Estados Unidos hubo mucha adopción de equipos
de robótica a principios de la década de los 80"s,
la cual le surgió un breve retraso a finales de esa misma
década. A partir de ese momento, el mercado ha estado
creciendo aunque está sujeto a las variaciones
económicas como pasa en todos los mercados.

Antecedentes
históricos

La palabra robot fue utilizada por primera vez en 1921
cuando el escritor checo Kapel estrenó en el teatro
nacional de Praga su obra Rossum Universal Robot. Su
origen es la palabra eslava robota que refiere al trabajo
realizado de manera forzada.

Pero sin duda alguna fue el escritor americano de origen
ruso Isaac Asimov el máximo impulsor de la palabra robot.
Se le atribuye a Asimov también la creación del
término robotics (robótica).

Origen y desarrollo de la
robótica

Los primeros dispositivos que responden a lo que hoy se
conoce como robot no adoptaron inicialmente esta
denominación. Tras los primeros autómatas, casi
todos de aspecto humano. Los progenitores más directos de
los robots fueron los manipuladores tele operados desarrollados
con el objetivo de manejar elementos radioactivos sin riesgos
para el operador.

Este consistía en un dispositivo mecánico
maestro-esclavo. El manipulador maestro, situado en contacto con
los elementos radioactivos y unido mecánicamente al
maestro reproducía fielmente los movimientos de este. El
operador además de poder observar a través de un
grueso cristal, el resultado de sus acciones sentía a
través del dispositivo maestro las fuerzas que el esclavo
ejercía sobre su entorno.

A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por
maquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas
máquinas los griegos las denominaban autómatas. De
esta palabra deriva la palabra autómata: Maquina que imita
la figura y los movimientos de un ser animado.

Autómatas o Mecanismos
más Relevantes a través de la
historia

CAPÍTULO I

La era antes de
Cristo

Ctesibius

(c. 270 a.C.)

Fue un ingeniero griego inventor y matemático de
Alejandría, Vivió probablemente entre los siglos
primero y tercero antes de Cristo.

Él escribió los primeros tratados sobre la
ciencia del aire comprimido y sus usos en las bombas (e incluso
un cañón).

Esto, en combinación con su trabajo sobre la
elasticidad del aire en neumáticos, le valió el
título de "padre de la neumática."

Sistema de Clépsida o Reloj del
agua

El sistema consiste en dos recipientes, uno superior y
otro inferior. Uno de ellos tiene una abertura en el fondo por la
que se pasa el agua al segundo, colocado debajo. Éste,
provisto de un índice sostenido por un flotador, marca una
graduación donde están señaladas las
divisiones del tiempo.

Otra forma de Clépsidra consiste en una copa
perforada y llena de agua que se coloca encima de un tubo. Este
tubo ha de vaciarse cada hora.

Organo de agua o
Hydraulis

Es un antiguo instrumento musical de viento, que
funcionaba con un sistema de receptáculos llenos de agua
para mantener constante la presión del aire.

Funcionamiento

El agua y el aire entran en el instrumento y llegan
juntos a la cámara eólica. A continuación,
el aire comprimido entra en un compartimento situado en la parte
superior de la cámara eólica, y desde aquí,
se distribuye hacia los tubos del órgano. El agua,
después de haber sido separada del aire, deja la
cámara eólica conforme va entrando en ella. A
continuación, el agua impulsa una rueda, que a su vez
mueve un cilindro musical. Para hacer funcionar el órgano,
la llave que permite el paso del agua al interior del instrumento
debe estar abierta

Herón de
Alejandría

(ca. 10–70 d. C.)

Herón (o Hero) de Alejandría

(ca. 10-70 d. C.) fue un ingeniero y matemático
helenístico, que destacó en Alejandría (en
la provincia romana de Egipto); ejerció de ingeniero en su
ciudad natal, Alejandría. Este griego es considerado uno
de los científicos e inventores más grandes de la
antigüedad[1] y su trabajo es representativo de la
tradición científica helenista

Tras el período helenístico, la ciencia
helénica destacó en la ciudad de Alejandría,
perdurando varios siglos (hasta la caída del Imperio
romano), donde surgieron periódicamente destellos de
genialidad. Uno de estos genios fue Herón, que
demostró una actitud premoderna para la mecánica,
descubriendo, aunque de forma arcaica, la ley de acción y
reacción. Se basó a menudo en Ctesibio, inventor
griego del siglo III antes de nuestra era, de quien se tienen
noticias por el propio Herón y por Vitruvio.
Describió gran número de máquinas sencillas
y generalizó el principio de la palanca de
Arquímedes. Ideó múltiples trabajos de
inventiva y aportó muchas innovaciones en el campo de los
autómatas.

Su mayor logro fue la invención de la primera
máquina de vapor, conocida como eolípila, y la
Fuente de Herón. Es autor de numerosos tratados de
mecánica, como La neumática donde estudia la
hidráulica, y Los autómatas el primer libro de
robótica de la historia.[3] En La dioptra describe el
funcionamiento de este aparato, similar al actual teodolito,
usado en observaciones terrestres y astronómicas durante
siglos. También en este libro describe el odómetro,
utilizado para medir distancias recorridas por un viandante (o un
vehículo).

Describió, aunque de forma arcaica, la ley de
acción-reacción de Isaac Newton, experimentando con
vapor de agua. Generalizó el principio de la palanca de
Arquímedes. Además, realizó una
descripción detallada del hýdraulis de Ctesibio (un
órgano que funcionaba con agua).

En óptica, propuso en su Catóptrico que la luz
viaja siguiendo el camino geométricamente más
corto.

Posidonio
(c. 135 a. C.-51 a. C.) fue un
político, astrónomo, geógrafo, historiador y
filosofo estoico griego nativo de Apamea, Siria. Fue aclamado
como el mayor polimata de su tiempo, aunque ninguna de sus
numerosas obras puede leerse hoy en día, puesto que
sólo han sobrevivido fragmentos

Mecanismo de Anticitera

El mecanismo de Anticitera es una calculadora mecánica
antigua diseñada para el cálculo de la
posición del Sol, la luna, y algunos planetas, permitiendo
predecir eclipses. Fue descubierto en los restos de un naufragio
cerca de la isla griega de Anticitera, entre Citera y Creta, y se
cree que data del 87 a. C.

Es uno de los primeros mecanismos de engranajes conocido, y se
diseñó para seguir el movimiento de los cuerpos
celestes. De acuerdo con las reconstrucciones realizadas, se
trata de un mecanismo que usa engranajes diferenciales, lo cual
es sorprendente dado que los primeros casos conocidos hasta su
descubrimiento datan del siglo XVI.

De acuerdo con los estudios iniciales llevados a cabo por el
historiador Derek J. de Solla Price (1922-1983), el dispositivo
era una computadora astronómica capaz de predecir las
posiciones del Sol y de la Luna en el zodíaco, aunque
estudios posteriores sugieren que el dispositivo era bastante
más "inteligente".

Empleando técnicas de tomografía lineal, Michael
Wright, especialista en ingeniería mecánica del
Museo de Ciencia de Londres, ha realizado un nuevo estudio del
artefacto. Wright ha encontrado pruebas de que el mecanismo de
Anticitera podía reproducir los movimientos del Sol y la
Luna con exactitud, empleando un modelo epicíclico ideado
por Hiparco, y de planetas como Mercurio y Venus, empleando un
modelo elíptico derivado de Apolonio de Perge.

No obstante, se sospecha que parte del mecanismo podría
haberse perdido, y que estos engranajes adicionales
podrían haber representado los movimientos de los otros
tres planetas conocidos en la época: Marte, Júpiter
y Saturno. Es decir, que habría predicho, con un grado
más que respetable de certeza, las posiciones de todos los
cuerpos celestes conocidos en la época.

Proyecto de investigación
Antikythera

Reconstrucción del mecanismo de Anticitera en el
Museo Arqueológico Nacional de Atenas (fabricado por
Robert J. Deroski basándose en el modelo de De Solla
Price).

El proyecto de investigación Antikythera, un
equipo internacional de científicos con miembros de la
Universidad de Cardiff (M. Edmunds, T. Freeth), Universidad de
Atenas (X. Moussas. I. Bitsakis) y la Universidad de
Tesalónica (J. S. Seiradakis), en colaboración con
el Museo Arqueológico de Atenas (E. Magkou, M.
Zafeiropoulou) y la Institución Cultural del Banco de
Grecia (A. Tselikas), usando técnicas desarrolladas por HP
(T. Malzbender) y X-tex (R. Hudland) para el estudio del
mecanismo de Antikythera, desarrolló una fotografía
3D basándose en tomografía computarizada de alta
resolución.

El resultado fue que se trata de una calculadora
astronómica que predice la posición del sol y la
luna en el cielo. El artefacto muestra las fases de la luna en
cada mes utilizando el modelo de Hiparco. Tiene dos escalas en
espiral que cubren el ciclo Calípico (cuatro ciclos
Metónicos, 4 × 19 años) y el ciclo
de Exeligmos (3 ciclos sarónicos, 3 ×
18 años), prediciendo los eclipses de sol y luna. El
mecanismo es aún más sofisticado de lo que se
creía, con un enorme nivel científico en su
diseño.

Gracias a las técnicas actuales, se habría
podido entender el funcionamiento del aparato. Basándose
en la forma de las letras que pueden leerse en el mecanismo (H.
Kritzas) se estableció su año de
construcción, entre el 150 y el 100 a. C.,
más antiguo de lo que se estimaba.

BIBLIOGRAFÍA

Ctesibio

http://es.wikipedia.org/wiki/Ctesibio

http://m.eb.com/redirect?type=topic&id=145475

encarta

Heron de Alejandria

http://es.wikipedia.org/wiki/Her%C3%B3n_de_Alejandr%C3%ADa

Posidonio

http://es.wikipedia.org/wiki/Posidonio

Antikythera mecanismo

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_Anticitera

CAPÍTULO II

La era
después de Cristo

AL-JAZARI

(c.1200 d. C.)

A finales del siglo XII nace en el mundo islámico
el que sería uno de los mayores inventores de  su
cultura. Estuvo metido en todo tipo de campos, desde la mejora de
las bombas y conducciones para el agua, hasta relojes o
autómatas para la diversión de los ricos de la
época.

Fuente de Pavo Real

La fuente Royaltarki, conocida como fuente pavo real por
tener una de esas espectaculares aves. Era un lavamanos que, al
tirar de un punto de la cola del pavo, sacaba agua por su pico y,
a medida que el agua caía por el desagüe, una
figurilla con forma de sirviente salía de su escondite y
te ofrecía cenizas vegetales (la pastilla de jabón
de la época). Conforme más agua se usaba al
aclararse, acaba apareciendo otra figurilla de detrás de
unas puertas para ofrecerte esta vez una toalla para
secarte.

Ramon Llull

(c. 1315 d. C.)

Fue escritor, cabalista, divulgador científico,
misionero, teólogo, fraile franciscano, alquimista entre
otras cosas, dejando una obra muy grande, variada y de muy alta
calidad escrita en catalán, árabe y latín.
La mayor parte de ella aún no ha sido traducida al
castellano. Llull fue una de las figuras más avanzadas de
los campos espiritual, teológico y literario de la Edad
Media.

El Ars Magna La
máquina

Uno de los propósitos principales de la actividad
literaria de Llull fue señalar los errores de los
racionalistas como Averroes y mostrar la verdad según la
entendían los cristianos de una manera tan clara y
meridiana que incluso los musulmanes más fanáticos
consiguieran apreciarla sin posibilidad de error. Así
pues, Llull se dedicó a diseñar y construir una
máquina lógica. De naturaleza
mecánica, en ella las teorías, los sujetos y los
predicados teológicos estaban organizados en figuras
geométricas de las consideradas "perfectas" (por ejemplo
círculos, cuadrados y triángulos). Al operar unos
diales y palancas, girando manivelas y dando vueltas a un
volante, las proposiciones y tesis se movían a lo largo de
unas guías y se detenían frente a la postura
positiva (certeza) o negativa (error) según
correspondiese. Según Llull, la máquina
podía probar por sí misma la verdad o mentira de un
postulado.

• El religioso bautizó a su instrumento con el
  nombre de Ars Generalis Ultima ("Última arte
  general") o Ars Magna ("Gran arte"), aunque hoy se
  la conoce a veces como Ars Magna et Ultima. El
  ingenio fue tan importante para él que dedicó
  la mayor parte de su ingente obra a describirlo y explicarlo.
  La realidad teórica subyacente en aquel artefacto era
  una fusión o identificación de la
  teología con la filosofía, orientada a explicar
  las verdades de ambas ciencias como si fueran una. Era, por
  lo tanto, el nacimiento de la teosofía.

• El ars magna consistía en una serie de
  círculos concéntricos en las que había
  distintas palabras. Cuando un grupo de palabras se
  ponía en un orden determinado formando una pregunta,
  otras palabras se juntaba para formar la
  respuesta.

BIBLIOGRAFÍA

http://es.wikipedia.org/wiki/Ramon_Llull

http://historiautomatas.blogspot.com/2010/06/s-xii-al-jazari.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Al_Jazar%C3%AD

CAPÍTULO III

El
Renacimiento

Gallo de la catedral de
Estrasburgo

Gallo de Estrasburgo que funcionó desde 1352
hasta 1789. Este es el autómata más antiguo que se
conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral
de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas
[1].

Figura 1. Gallo de
Estrasburgo.

Leonardo Da
Vinci

(1452-1519)

Hombre por excelencia del Renacimiento
diseñó al menos dos autómatas de los que se
tenga constancia [3].

Leonardo Da Vinci [5]

Primer
autómata

El robot de Leonardo se refiere a un autómata
humanoide diseñado por Leonardo da Vinchi alrededor del
año 1495. Los apuntes de diseño para el robot
aparecen en los blocs de dibujo que fueron descubiertos de nuevo
en los años 1950. No lo saben si una tentativa fue hecha
para construir el dispositivo durante la vida de Leonardo. Desde
el descubrimiento del bloc de dibujo, el robot ha sido construido
fielmente basado en el diseño de Leonardo; esto
demostró era totalmente funcional, como Leonardo
había planificado El robot consta de una armadura
germano-italiana y un mecanismo interno con el que se supone que
realizaba movimientos parecidos a los humanos [4].

El robot es un guerrero, vestido de la armadura
alemán-italiana medieval, que es al parecer capaz de hacer
varios movimientos parecidos a un humano. Estos movimientos
incluidos sentando encima de, moviendo sus armas, cuello, y un
anatómicamente corrigen la mandíbula. Esto es
parcialmente la fruta de la investigación anatómica
de Leonardo en la Canon de Dimensiones como descrito en el Hombre
de Vitruvian [4].

Funcionamiento

Este autómata que se mueve a través de un
complejo sistema cuerdas y poleas, el sistema se basa en los
meticulosos estudios anatómicos realizados por Leonardo
las cuerdas sustituyen a los tendones y los músculos del
cuerpo humano las poleas están en lugar de las
articulaciones el mecanismo se encuentra dentro de una armadura
medieval, que es capaz de moverse si se accionan estas cuerdas
[4].

Autómata guerrero de forma
humana [6]

Leon

Leonardo da Vinci no sólo es como se asocia con
frecuencia, el pintor de la Mona Lisa y la Última Cena,
sino también un fabricante de automatismos: verdaderos
robots que sin motor ni electricidad eran capaces de caminar por
si solos. Tales movimientos sorprendían a los poderosos de
la época y se convertían en caprichos reales. En
esta ocasión, un león mecánico de
tamaño real capaz de caminar, realizada por Leonardo da
Vinci a principios de 1500, ha sido restaurado, engranado, y
"devuelto a la vida" recientemente por expertos en
autómatas. La exposición de tan asombroso robot se
está realizando Amboise, Francia, en lo que fue la
última casa del genio renacentista [7].

El león, símbolo de Francia, fue
construido por Leonardo en 1515 a petición del Rey
Francisco I. De acuerdo con los testimonios el autómata
era capaz de moverse por sí solo y, cuando se golpeaba su
costado con un látigo dejaba caer de su vientre una lluvia
de lirios, símbolo de la monarquía transalpina. Da
Vinci no dejó constancia escrita de la ejecución
del proyecto mediante dibujos del león, pero si que hay
algunos detalles de los mecanismos que empleó. Con estas
notas Boaretto Renato, creador experto de autómatas
mecánicos ha reconstruido esta increíble
máquina. El león de Boaretto se carga manualmente,
como el mecanismo de un reloj de cuerda. El león camina
una docena de pasos, mueve la cabeza y la cola, abre su boca y al
final de su presentación, vierte las flores de su
compartimiento secreto [7].

León de Leonardo Da Vinci
[8]

Juanelo Turriano

(1501-1585)

Juanelo Turriano o Giovanni Torriani (Cremona ,
Milanesado , 1501 – Toledo , España , 1585), ingeniero e
inventor de las Naciones Unidas FUE
italiano-español.

Gran ingeniero del siglo XVI que trabajó en
España a las órdenes de Carlos V como relojero de
la corte. Inventor de multitud de mecanismos, siendo el
más famoso el llamado "artilugio de Juanelo" una obra de
ingeniería capaz de llevar el agua desde el Tajo al
Alcázar de Toledo [9].

En 1525 se le atribuye a Juanelo Turriano la
creación de un autómata (entre otros muchos como
danzarines, guerreros o pájaros voladores) llamado "El
Hombre de Palo, un sirviente autómata que se diferenciaba
del resto por estar hecho de madera y que recorría las
calles pidiendo limosna para su dueño haciendo una
reverencia cuando la conseguía [9].

Algunas versiones poco verosímiles
de la leyenda dicen que dicho artefacto era capaz de andar
buscando la caridad de los viandantes, y que incluso era capaz de
inclinarse en una reverencia cuando recibía alguna
monedaOtros autores más conservadores solo consideran a
este autómata un muñeco de palo estático,
que se colocó en la ciudad para recoger fondos para la
apertura de un hospital [9].

Muñeca de Laud

En 1540 Se le atribuye la construcción para
Carlos V de una figura De mujer que podía dar unos pasos
en línea recta o en círculo, al mismo tiempo que
sacaba notas de un pequeño laúd [11]

Muñeca de Laúd
[12]

BIBLIOGRAFIA

[1] Los falsos adanes. Historia y mito de los
autómatas'. Ceserani, G.P. Editorial Tiempo Nuevo,
1971.

[2]
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://pgalvisvera.files.wordpress.com/2010/10/el-gallo

[3] Leonard de Vinci : La biographie,
Nacarat, 2006.

[4] De Autómatas y otras maravillas,
Vid. Alvar, C.

[5]
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://www.jorgecolomardetectives.com/wp-content/uploads/2011/03/leonardo-da-vinci

[6]
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://robotica.es/wp-content/uploads/2010/01/Leonardo-Robot.jpg&imgrefurl=http://robotica.es/2010/01/22/el-robot-de-leonardo-da-vinci

[7] Juego y Artificio. Autómatas
y otras ficciones en la cultura del Renacimiento a la
Ilustración, Alfredo Aracil

[8]http://www.google.com/imgres?imgurl=http://es.makezine.com/PT_2111.jpg&imgrefurl=http://es.makezine.com/archive/2009/08/el_leon_de_da_vinci_salta_a_la_vida.html&usg

[9] Luis de la Escosura y Morrogh, "El
artificio de Juanelo y el puente de Julio César",
Memorias de la Real Academia de Ciencias Exactas,
físicas y Naturales de Madrid (tomo XIII, parte
2.ª, 1888.

[10]
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Juanelo_Turriano.jpg

[11] Juego y Artificio.
Autómatas y otras ficciones en la cultura del Renacimiento
a la Ilustración, Alfredo Aracil

[12]
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://3.bp.blogspot.com/

CAPÍTULO IV

El Siglo de las
Luces

Jacques de Vaucanson

(1709-1782)

Nacido un 24 de febrero de 1709, Jacques de Vaucanson,
excelente relojero pero con amplios conocimientos de
música, anatomía y mecánica, quería
demostrar mediante sus autómatas la realización de
principios biológicos básicos, tales como la
circulación, la digestión o la respiración,
sobre esta última función versó su primera
creación "El Flautista" figura con forma de pastor y de
tamaño natural que tocaba el tambor y la flauta con un
variado repertorio musical. Vaucanson lo presentó en la
Academia de Ciencias Francesa cosechando un gran éxito.
Más tarde, en 1738, crea su segundo autómata
llamado "El Tamborilero" como una versión mejorada del
primero. En esta ocasión la figura tocaba la
zampoña de Provenza y el tamboril con veinte
melodías distintas. El tercero y más famoso fue "El
pato con aparato digestivo" transparente y compuesto por
más de cuatrocientas partes móviles y que
batía las alas, comía y realizaba completamente la
digestión imitando al mínimo detalle el
comportamiento natural del ave. Aunque en realidad el pato era un
engaño, pues lo que comía no era lo mismo que
defecaba, sino que al interior del pato había un
compartimento en el que se depositaba el grano que comía y
del que salía algo parecido a un excremento. Pasados los
años, Vaucanson, cansado de su propia obra, vendió
las figuras en 1743.

En 1741 fue nombrado inspector de Vaucanson de
fabricación de la seda. Se dedicó a la
reorganización de toda la industria en Francia de arriba a
abajo, sino que se encontraba en dificultades considerables en el
momento debido a la competencia extranjera, especialmente en
Inglaterra y Escocia. Vaucanson introducido profundos cambios en
los métodos de trabajo, en todos los ámbitos, desde
la producción hasta la entrega. Mejoró en las
máquinas existentes y comenzó a usar tarjetas
perforadas para automatizar el tejido.A la vez, estos cambios no
fueron bien recibidas y debido a la hostilit de los tejedores que
fueron ignoradas en gran medida. Las técnicas se
perfeccionaron Vaucanson inventó Jacquard posteriormente
por el padre de los modernos telares y un ancestro remoto (a
causa de las tarjetas perforadas) de la revolución de las
computadoras de hoy.Hacia el final de su vida Vaucanson se
convirtió en miembro de la Académie des Sciences.
Murió en París en 1782.

Falleció en París en 1782. Vaucanson dejó
como legado a Luis XVI una colección de sus obras. La
colección se convertiría en el fondo inicial del
Conservatoire National des Arts et Métiers de
París. Todos sus autómatas originales se han
perdido. Se sabe que El flautista y El tamborilero fueron
destruidos durante la Revolución francesa. Sus ideas sobre
la automatización de los telares, si bien ignoradas en
vida, fueron perfeccionadas e implementadas posteriormente por
Joseph Marie Jacquard, el creador del telar Jacquard.

El Liceo Vaucanson de Grenoble es llamado así en su
honor y prepara a estudiantes para carreras en ingenierías
y otros campos técnicos.

Pato de Vaucanson

Tenía un mecanismo de peso-potencia que
consistía de más de un millar de piezas
móviles. Estos estaban escondidos en el interior del pato
y en la base sobre la que el ave estaba. Por desgracia, el pato
se ha perdido. Algunas de las ilustraciones que representan a
sobrevivir, sin embargo, entre ellos este, mostrando sus
entrañas.

La construcción realizada por el talentoso
ingeniero francés Jacques de Vaucanson (1709-1782), sin
duda, representan el cenit del género técnica que
produjo autómatas. Incluso en su juventud, en Grenoble, de
Vaucanson había trabajado en varios inventos y
modificaciones para las máquinas. A mediados de la
década de 1730 decidió trasladarse a París y
de involucrarse con autómatas, que estaban de moda en el
time.He abordó el tema de manera sistemática,
comenzando con un estudio exhaustivo de la anatomía, como
él quería usar ayudas mecánicas para
ilustran un Mouvante anatomie ("anatomía en movimiento"),
que fue presentar los órganos humanos y animales en un
atlas tridimensional, no es tarea fácil! Allí
estaban las ideas filosóficas de Descartes, a punto de
convertirse en una realidad técnica a manos de los
inteligentes de Vaucanson.

En la búsqueda de sus ideas sobre la
"anatomía en movimiento", de Vaucanson construyó
otro autómata, un pato mecánico que podía
moverse de la manera típica, moviendo de un pato, comer y
digerir los peces, y excretan los restos en una forma "natural".
El mecanismo fue impulsado por un peso y tenía más
de un millar de piezas móviles, lo que se oculta, algunas
dentro del pato, y algunos en la base sobre la que el ave estaba.
Las hazañas realizadas por el pato fueron de un orden
similar a las realizadas por autómatas otros de la
época, pero durante el transcurso del trabajo de
Vaucanson, su genio para el diseño dio a luz a nuevas
ideas, que representan un avance importante en la Devlopment de
la tecnología. Para producir sus mecanismos, que
exigía gran exactitud, que él diseñó
entre otras cosas, un torno de precisión para cortar el
hilo. También fue el primero en utilizar una manguera de
goma. En su búsqueda de un material adecuado para el tubo
digestivo del pato, de Vaucanson se encontró con los
informes que dejó su compatriota Charles Marie de La
Condamine sobre el cautchouc material extraordinario, que
había descubierto en el río Amazonas durante su
expedición a América del Sur en 1731 . Vaucanson
mangueras hechas de este material y también inventó
una máquina para tal fin.

De Vaucanson se convirtió en un
hombre rico de exhibir sus autómatas, y durante varios
años, su pato mecánico fue el que más se
habla de aves en Europa! También se le dio el
reconocimiento público por su trabajo y fue elegido
miembro de la prestigiosa Académie des Sciences. Pero
después de recorrer por sólo un par de años,
abandonó la construcción de autómatas, que
era principalmente un pasatiempo, y se convirtió en el
director de la propiedad estatal de seda molinos. En sus
últimos años, pasó su tiempo a recoger las
máquinas e interesantes piezas de los aparatos. Con el
tiempo, ascendió a una impresionante colección, que
legó al Conservatorio Nacional de Artes y Oficios, a
continuación, un Insituto para la educación
técnica, y hoy en día un gran pensamiento del
museo.De tres Vaucanson autómatas se reunió
destinos diferentes. La flauta y tamboril pastor de juego fue
destruido en la revolución, mientras que los otros fueron
comprados por un coleccionista alemán, Gottfried Christoph
Beireis, un juez de Hemstedt. El círculo social de este
excéntrico incluido Johann Wolfgang Goethe, que en su
diario de 1805 se describe una reunión con los
autómatas de Vaucanson. "Ellos estaban en la
condición más deplorable", escribió el gran
poeta. "El pato era como un esqueleto y tenía problemas
digestivos".[1]

El flautista

El androide, cuyo tamaño era de 1 m 78, estaba
sentado en un peñón colocado sobre un pedestal, de
la misma manera que una estatua lo puede estar. El cofrecito, que
contenía una gran parte del mecanismo de peso motor,
también contenía un cilindro de madera de 56 cm de
diámetro y 83 cm de largo que estaba girando alrededor de
su eje. Provisto con puntillas, enviaba impulsiones a quince
palancas que mandaban, gracias a cadenas e hilos, el rendimiento
de los depósitos de aire, el movimiento de los labios, de
la lengua y la articulación de los dedos.

El principal objetivo en la concepción del
flautista era el estudio de la respiración humana. En su
prefacio del informe del " Mecanismo del flautista
autómata " por Vaucanson, Catherine Cardinal, del Museo
Nacional de las Técnicas, nos da algunos detalles sobre el
mecanismo complejo de fragmentación y de modulación
de la intensidad del aire : " Nueve fuelles enviaban un aire de
manera más o menos fuerte hacia tres tubos ligados a tres
pequeños depósitos situados al interior del pecho
del flautista. Se mezclaban en este sitio para formar un
único tubo que terminaba en la boca del flautista cuyos
labios permitían al aire pasar según su abierta. Al
interior de la cavidad bucal, podíamos ver una
lengüeta móvil que permitía abrir o cerrar el
paso del viento ".

El Tamborilero o
Camarillo

El segundo autómata, según el mismo
folleto, representaba a un " hombre de tamaño normal y
vestido como un pastor de Provenza. Puede jugar 20
melodías diferentes con la zampoña de Provenza
(también llamado caramillo) en una mano y el tamboril en
la otra mano; y eso tan precisa y perfectamente como un tocador
competente".

Existe muy poca documentación a propósito
de este autómata. Sin embargo, ése, de pie en un
pedestal, debía tener un mecanismo muy complejo porque
tocaba dos instrumentos musicales diferentes. Además y
según el mecánico, la zampoña de Provenza
era el instrumento " más ingrato y falso que
existía". Por lo demás, notó lo siguiente: "
Un curioso descubrimiento en relación con la
construcción de ese autómata, es que el caramillo
es uno de los instrumentos más cansados para el pecho
cuyos músculos a veces hacen un esfuerzo equivalente a 56
libras… ".

Friedich Von Knauss

(1724-1789)

Fue relojero e inventor alemán que
construyó mecanismos
de relojería capaces, de manera elemental, de
tocar instrumentos musicales, escribir frases cortas o realizar
otras tareas individuales especializadas. Su padre, Ludwig Knauss
también fue relojero. Friedrich tuvo un hermano, Ludwig
Johann, cuyo año de nacimiento se supone debe haber sido
1715 o 1716.

A partir de 1739, Friedrich estuvo al servicio de la
corte del Gran Duque de Darmstadt y
en 1749 se hizo "Hofmechanikus" o "mecánico de
la Corte". Junto con su hermano, produjo el famoso "Kaiserliche
Vorstellungsuhr", o Reloj de la Representación Imperial,
en 1750. Aunque no muy exitosas, algunas de sus invenciones
más notorias fueron cuatro cabezas mecánicas
parlantes, construidas en 1770. Su escaso éxito se
debió al hecho de que, en 1779, la Academia de
Ciencias de San Petersburgo empleó la
producción de una cabeza parlante como tema para un
concurso de mecánicos y fabricantes
de órganos, especificando que la máquina fuese
capaz de pronunciar las cinco vocales.

Máquina de escribir
automática

La obra maestra de Von Knauss se compone de un globo
sostenido por dos águilas de bronce dorado que reposan
sobre un pedestal de madera de 3 pies de altura. El globo, con un
diámetro de 3 pies y con seis sectores que se abren,
encierra el mecanismo; al principio, estaba dorado y los
círculos meridianos estaban indicados por filetes de
plato. Arriba de la esfera, en una plataforma que imita una nube,
está sentada, a la derecha, una diosa que da
inspiración a un pequeño genio; al centro, se erige
una tabla vertical que sostiene la hoja de papel en la que el
autómata, con su brazo un poco largo, traza los caracteres
que fueron "inscritos" previamente en un cilindro. En cada fin de
línea, la diosa levanta la mano y la hoja mueve,
permitiendo así empezar una nueva línea. La hoja
entera está cubierta en un cuarto de hora.

Después de trazar unos caracteres, el escritor
moja automáticamente la pluma en tinta que se sitúa
delante de él. Un mecanismo especial, situado
atrás, mueve la tabla hacia izquierda después de
cada letra trazada; y cuando una línea se acaba, la tabla
mueve al mismo tiempo en sentido horizontal y
vertical.

Si el cilindro está fuera del mecanismo, podemos
accionar las palancas con la mano, "dictando" así al
escritor lo que queremos que escriba.

Von Knauss seguramente fue también el autor de un
flautinista y de cuatro máquinas parlantes para las que ya
no existe ningún rastro.

Pierre Jaquet-Droz

(1721-1790)