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Manual de operaciones para la Estación Reductora Ambato del Poliducto Quito – Ambato – Riobamba (página 2)




Enviado por ricardo brito



Partes: 1, 2

  • Escalinata.

La escalinata debe ser diseñada acorde a las
recomendaciones API, para que mantenga las normas de seguridad
requeridas, tomando en cuenta consideraciones tales como:
peldaños, pasamanos, estructura y material a ser
utilizado.

  • Dique.

Se encuentra alrededor del tanque y su función es
contener el combustible en su interior. Se diseña de
acuerdo al volumen del tanque para que al momento de derramarse
el producto contenido en el tanque se quede en el interior del
dique.

  • Subrproceso tanques Sumidero

  • 1 tanque sumidero de 2000gls

  • 1 tanque separador 400gls

  • 1 motor eléctrico de 25 HP

  • 1 válvula de 2" x 300 PSI

  • 1 válvula de compuerta de 2" x 150
    PSI

  • 1 barómetro

  • 1 transmisor de señal de nivel LIT
    1-15-A

  • 1 transmisor de señal de presión PIT
    1-15-A

Gráfico Nº 34.- Esquema
tanque Sumidero

Monografias.com

Fuente: Reductora Ambato

Elaborado por R. Brito y C.
Quishpe

Gráfico Nº 35.- Tanque
sumidero

Monografias.com

Fuente: Reductora Ambato

Elaborado por R. Brito y C.
Quishpe

  • Subproceso tanque de Alivio

  • 1 tanque de alivio 10.000 galones

  • 1 motor eléctrico de 20 HP

  • 4 válvulas de compuerta de 4"x 150
    PSI

  • 1 válvulas check de 4" x 150 PSI

  • 1 transmisor de presión PIT 1-16-A

  • 1 barómetro

  • 1 válvula de seguridad

Gráfico Nº 36.- Esquema
tanque de alivio

Monografias.com

Fuente: Reductora Ambato

Elaborado por R. Brito y C.
Quishpe

Gráfico Nº 37.- Tanque de
Alivio

Monografias.com

Fuente: Reductora Ambato

Elaborado por R. Brito y C.
Quishpe

  • Canastilla 20.-

  • 1 detector densidad ubicado a 700m (DIT 9-10-A)
    monitorea: presión y densidad

  • Gráfico Nº 38.-
    Esquema canastilla 20

    Monografias.com

    Fuente: Reductora Ambato

    Elaborado por R. Brito y C.
    Quishpe

    Gráfico Nº 39.-
    Canastilla 20

    Monografias.com

    Fuente: Reductora Ambato

    Elaborado por R. Brito y C.
    Quishpe

    • Accesorios: válvulas de seguridad
      de baja y alta presión, manómetros,
      pararrayos, extintores, monitores contra
      incendios.

    Gráfico Nº 40.-
    Accesorios

    Monografias.com

    Fuente: Eppetroecuador

    Elaborado por R. Brito y C.
    Quishpe

    Dado que el proceso de Transporte de hidrocarburos
    incluye inobjetablemente operaciones de: bombeo,
    recepción y transferencias entre Poliductos,
    Terminales y Depósitos de almacenamiento, hasta el
    despacho del producto al cliente final; se hace importante un
    conocimiento objetivo del proceso de recepción, es
    así que, y apuntalando la misión y
    visión de la Empresa Pública PETROECUADOR,
    destinamos el presente trabajo para estudio y desarrollo de
    la "ELABORACIÓN DE UN MANUAL DE OPERACIONES PARA LA
    ESTACIÓN REDUCTORA AMBATO DEL POLIDUCTO QUITO – AMBATO
    – RIOBAMBA, DE LA GERENCIA DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO DE
    EP-PETROECUADOR
    ".

    • Objetivos (General y
      específicos).

    • Generales.-

    Elaborar un manual de Operaciones de acuerdo a la
    realidad actual de equipamiento de la Estación
    Reductora Ambato del Poliducto Quito – Ambato – Riobamba, de
    la Gerencia de Transporte y Almacenamiento de
    EP-PETROECUADOR.

    • Específicos.-

    • Elaborar procedimientos de operación de
      recepción.

    • Re-conceptuar el proceso Recepción de
      Productos Limpios

    • Consolidar procedimientos, parámetros y
      referencias de operación.

    • Coordinar y controlar la entrega de
      recepción de productos.

    • Prevenir los riegos operacionales que puedan
      afectar a las personas, a la comunidad, y a los bienes
      físicos.

    • Identificar la confiabilidad operacional de los
      Sistemas.

    • Justificación.-

    El Proceso de Recepción de Productos Limpios
    en la Estación Reductora Ambato del Poliducto Quito –
    Ambato – Riobamba se ejecutaba en condiciones de
    operación semiautomátizada, con inconvenientes
    propios que se desprenden de la manipulación manual de
    válvulas y toma de datos en el campo. Por otra parte
    el no contar con información en tiempo real de la
    línea en sus tramos mas complejos,
    impedía considerar las fluctuaciones de presión
    para poder reflejarlas en la operación de
    reducción de presión en la Estación
    Reductora Ambato.

    Gracias a la actual implementación de un
    Sistema de Control Automático en la Estación
    Reductora, que permite monitoreo en línea de datos y
    control de válvulas a través desde un HMI, se
    logra manejo más óptimo del proceso de
    recepción. los cuales de acuerdo al
    razonamiento técnico del operador posibilitan la toma
    de decisiónes que ameriten, garantizando el correcto
    desempeño del sistema.

    Dado con que se cuenta en la actualidad con nuevos
    parámetros de operación es necesario consolidar
    tanto éstos con la experiencia adquirida en la
    operación del poliducto durante años, para de
    esta manera obtener un documento sólido que precise en
    detalle el Proceso de Recepción de Productos
    Limpios.

    Marco
    teórico

    • Antecedentes teóricos

    Si bien existen Manuales de Operación
    editados, estos son de estaciones de bombeo, en cambio existe
    poca literatura respecto al tema planteado de la
    investigación que nos concierne. De la misma manera
    existen trabajos dedicados a la Automatización de
    Estaciones de Reducción, que aportan gratificantemente
    a nuestra investigación, pero su ámbito
    está más dedicado a la Electrónica y
    Control.

    De la investigación realizada se ha realizado
    el siguiente compendio de manuales y documentos de estudios
    realizados que podemos utilizar como referencia para nuestro
    caso:

    Monografias.com

    Citado lo cual es necesario precisar entonces
    también otros antecedentes como:

    EL TRANSPORTE DE COMBUSTIBLES.-

    Petrocomercial posee una red de poliductos ubicados
    estratégicamente e interconectados entre sí,
    que atraviesan las tres regiones del Ecuador Continental,
    transportando gasolinas (super y extra), diesel (diesel 2 y
    Premium) y gas licuado de petróleo (GLP), desde las
    Refinerías de Petroindustrial y los terminales
    marítimos hasta los terminales de almacenamiento,
    desde allí hasta las estaciones de servicio de las
    comercializadoras por auto-tanque.

    Los diferentes envíos dentro de la
    tubería se agrupan en "baches" de gran volumen. Los
    baches de diferentes productos derivados del petróleo
    se bombean uno detrás de otro, generalmente separados
    por destilado o también llamado Kerozene, minimizando
    al máximo la presencia de interface entre
    productos.

    El bombeo de los diferentes productos se lo
    planifica siempre en base a la demanda y presencia del
    combustible en stock en el lugar de recepción,
    así el flujo por la tubería puede ser continuo
    e ininterrumpido como también permanecer empaquetado
    en la línea si así se lo requiere.

    El transporte de combustible por un ducto se lo
    realiza mediante el impulso generado por un grupo de bombeo
    ubicado en lugares estratégicos con el fin de ayudar a
    vencer la columna hidrostática del lugar, cuando el
    flujo es descendente únicamente se lo hace por
    gravedad, controlando la presión por estaciones
    reductoras de energía. A lo largo de la línea
    existen diferentes válvulas que ayudan al control del
    normal flujo del fluido por la tubería.

    Citado lo cual expongo los siguientes conceptos
    generales que permitirán al lector técnico o
    común tener algún conocimiento para una mejor
    comprensión de los temas a tratarse:

    ESTACIÓN REDUCTORA DE PRESIÓN
    .-

    Es aquella en la que con asistencia de
    válvulas Fisher y reducciones en de diámetros
    en la tubería permite disminuir la presión de
    un fluido transportado por medio de una tubería,
    permitiendo reducir la presión del fluido
    manteniéndolo dentro de los límites
    establecidos para la seguridad operativa, previniendo
    eventualidades no deseadas, facilitando el manejo del fluido
    en las etapas subsiguientes del proceso de
    recepción.

    El sistema de control de la Estación
    Reductora en un inicio se lo realizó de forma manual,
    mediante la operación local de válvulas y
    lectura de campo de barómetros y termómetros;
    determinaban que la operación se realice con cierto
    grado de incertidumbre, aunque si es bien cierto que la
    manipulación manual de apertura y cierre de
    válvulas, permitía tener seguridad respecto a
    dichas labores; en esta situación el registro de datos
    de operación se lo realizaba en el campo, en los
    puntos donde se encontraban localizados los instrumentos,
    anotar su medición y verificar que la misma se
    encuentre en rangos normales de operación para la
    consecuente posterior toma de decisión, claro
    continuando con la incertidumbre de que, por citar un
    ejemplo, podía ser objeto de error dada una
    descalibración de los instrumentos sensores de
    presión, temperatura o densidad sin contar con la
    posibilidad abierta de la inseguridad que representa para el
    personal estar sometido a posibles, fugaz de combustible,
    vapores o electrocuciones.

    Entonces fueron menester de automatización
    los procesos críticos de operación de
    recepción, en donde las operaciones enfrentan cierto
    grado de dificultad e inseguridad en la recepción de
    combustibles e interfaces dada la inestabilidad de
    éstos que al variar sus características por
    presión y temperatura se presentan extremadamente
    volátiles.

    Desde su despacho en la Estación de Bombeo
    Beaterio hasta la recepción del producto en los
    tanques de almacenamiento en el Terminal Ambato, es necesario
    tener en cuenta los parámetros de densidad,
    presión, caudal, capacidad de bombeo, temperatura del
    producto y del ambiente, capacidad de recepción, que
    sustentados en el diseño de construcción y
    función del poliducto, permita obtener una
    operación exitosa. Al realizarse la
    automatización se cambiaron radicalmente los
    procedimientos, y junto a ellos también a los
    parámetros de recepción como: caudal,
    presión, tiempo de empaquetamiento en la línea
    e interfaces.

    • Bases Teóricas.

    Las pérdidas de energía al transportar
    el producto por una tubería que tiene una columna
    hidrostática a vencer de 3555 msnm. desde Quito cuya
    elevación es 2910 msnm., hace necesario disponer de un
    análisis tramo a tramo, para obtener los
    parámetros óptimos de recepción,
    tratando de minimizar el gasto energético en el grupo
    de bombeo a la salida del despacho del producto, y de igual
    forma permitiendo un arribo ideal de los productos en
    términos de presión y caudal.

    El sistema de tuberías de transporte de
    combustibles livianos Quito – Ambato cuenta con varios
    tipos de estaciones: la de bombeo ubicada al sur de la ciudad
    de Quito y la estación reductora situada en la ciudad
    de Ambato.

    Los fluidos, como todos los materiales, tienen
    propiedades físicas que permiten caracterizar y
    cuantificar su comportamiento así como distinguirlos
    de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los
    fluidos y otras son típicas de todas las sustancias.
    Características como la viscosidad, tensión
    superficial y presión de vapor solo se pueden definir
    en los líquidos y gases.

    A continuación aproximaremos conceptos que se
    utilizarán con frecuencia a lo largo del presente
    trabajo:

    ESTACIÓN REDUCTORA DE PRESIÓN.-
    Las estaciones reductoras de presión son aquellas que
    se utilizan para disminuir la presión de un fluido
    transportado por medio de una tubería en un proceso de
    una etapa a otra, esto permite mantener la presión del
    fluido en rangos que las tuberías soporten y no
    estallen si la presión llegase a superar los
    límites establecidos. Así también,
    permiten un manejo más fácil y seguro del
    fluido en las siguientes etapas del proceso.

    SISTEMA DE REDUCCIÓN.- Un sistema de
    reducción es un procedimiento realizado por una o
    varias válvulas que pueden soportan variaciones de
    presión; estas válvulas entregan en su salida
    una presión inferior a la de la entrada proporcional
    al porcentaje de apertura que tengan, el control de las
    válvulas se hace en base a la presión de salida
    deseada (set point) y a la presión real de salida
    (variable de proceso).

    MANIFOLD.- Este término se usa para
    describir a un arreglo formado por un conjunto de
    tuberías y válvulas, por donde se envían
    o reciben fluidos, aquí se puede direccionar el
    fluido, o sacar líneas del proceso para la
    realización de mantenimiento de diversos
    instrumentos

    ACTUADOR.- Un actuador es un dispositivo que
    produce un movimiento rotativo por medio de la
    utilización de una fuente de energía bajo la
    acción de un elemento de control. Su función
    final es mover el obturador de una válvula o
    algún otro elemento final de control. Los actuadores
    modernos pueden ser equipados con un gran número de
    dispositivos electrónicos que permiten obtener el
    estado de funcionamiento de la unidad, como su
    posición, temperatura, fallas, entre otros datos.
    También se pueden evitar sobreesfuerzos mediante el
    uso de sensores de torque.

    SISTEMA DE ALIVIO.- Los sistemas de alivio
    son necesarios para proteger al personal, a los equipos y a
    las instalaciones cuando la estación sufre
    alteraciones en el proceso normal del manejo de productos
    como es el aumento de las presiones en las distintas
    secciones de los manifold y en las líneas de flujo.
    Cada sistema está compuesto de válvulas de
    alivio de presión y válvulas que cortan el
    flujo en caso de mantenimiento de la válvula de
    alivio. Cada sistema basa su efectividad en el correcto
    funcionamiento de las válvulas de alivio (PSV) cuyos
    factores predominantes son: la presión de seteo y el
    caudal que será conducido a través de la
    línea de alivio.

    SISTEMA DE MEDICIÓN.- Esta
    sección cuenta con tres trenes de medición, dos
    de los cuales contienen medidores mecánicos de flujo
    en desuso y en uno está instalado el Transmisor de
    Flujo (Medidor Másico); este medidor indica el flujo
    de combustible mediante una señal de frecuencia para
    realizar una totalización electrónica de lo
    recibido.

    VALVULAS.- Las válvulas se emplean en
    los circuitos de tuberías con el propósito de
    controlar el caudal, estos dispositivos originan
    pérdidas de carga, la cual es inversamente
    proporcional al porcentaje de apertura de la válvula.
    Tenemos a través del poliducto las siguientes tipos de
    válvulas:

    • Válvulas de bola.- Son válvulas de
      parada que utilizan una bola para cortar o iniciar un
      flujo de líquido. A medida que la manija de la
      válvula se da vuelta para abrir la válvula,
      la bola gira a un punto donde el agujero a través
      de la bola está alineado parcialmente o
      completamente con la entrada y la salida del cuerpo de la
      válvula, permitiendo que el líquido
      atraviese la válvula. Cuando se gira la bola de
      manera que el agujero sea perpendicular a las aberturas
      de flujo del cuerpo de la válvula, el flujo de
      fluido se detendrá. Las válvulas usadas son
      del tipo de acción rápida ya que solamente
      requieren una vuelta de 90 grados para abrir o cerrar
      totalmente la válvula.

    Monografias.com

    La válvula de bola de tres vías se las
    utiliza para suministrar el fluido a un solo

    destino entre dos posibles, para el actual proyecto
    diesel o gasolina.

    Monografias.com

    • Válvulas de compuerta

    • Válvulas check

    • Válvulas de venteo

    • Válvulas fisher.

    PIT.- (Presure Transmiter) Transmisores de
    presión. Ubicados en diferentes zonas de la
    Estación, estos transmisores son utilizados para el
    monitoreo continuo de la variable, de esta forma se puede
    tomar acción inmediata ante cualquier eventualidad
    inesperada del sistema.

    LIT.- (Label Transmiter) Transmisores de Nivel. Este
    medidor indica la densidad del producto, se encuentra
    instalado en un punto de monitoreo ubicado 400 metros antes
    de la llegada a la estación reductora, la
    presión de trabajo es de 300 PSI en operación,
    pero cuando se paraliza la recepción la presión
    estática puede alcanzar los 1000 PSI

    TIT.- (Temperature Transmiter) Transmisores de
    Nivel. Utilizado para monitorear constantemente si el
    producto se encuentra a una temperatura normal.

    FILTRO FRAM.- Unidad de Filtrado. Su función
    es la de eliminar los sedimentos que contiene el producto a
    través de seis filtros horizontales dispuestos en
    forma circular al interior de este; antes de pasar a los
    tanques de almacenamientos.

    CERAFIN.- Unidad para calibración de
    contadores. Su función es

    TANQUE SUMIDERO.- Estructura metálica
    cilíndrica horizontal de almacenamiento
    subterránea con una capacidad de 48 bls (2.000 gls).
    Utilizado para descargas eventuales de combustible,
    provenientes generalmente de drenajes.

    BOMBA DE SUMIDERO.- Bomba con un motor
    eléctrico de 25 HP que impulsa el contenido del tanque
    de sumidero hacia la línea principal de bombeo para
    que se añada al fluido que se dirige al tren de
    medición

    TANQUE ALIVIO .- El tanque de alivio es un tanque
    vertical de techo de acero al carbono al cual se dirigen los
    flujos por efecto de alivios producidos en la línea o
    por efecto de manejo de producto en condiciones emergentes.
    Desde el tanque de alivio se puede reinyectar el producto
    hacia la línea principal de bombeo para que se
    añada al fluido que se dirige al tren de
    medición por medio de una bomba la misma que a su vez
    puede enviar el contenido del tanque al tanque
    sumidero.

    BOMBA DE ALIVIO.- Bomba que impulsa el contenido del
    tanque de alivio hacia la línea principal de bombeo
    para que se añada al fluido que se dirige al tren de
    medición

    TANQUES DE ALMACENAMIENTO.- Se cuenta con ocho
    tanques operativos: 3 para almacenar gasolina extra, 1 para
    gasolina super, 4 para diesel 2 y 1 slop.

    HMI.- La sigla HMI es la abreviación en
    ingles de Interfaz Hombre Maquina. Los sistemas HMI podemos
    pensarlos como una "ventana" de un proceso. Esta ventana
    puede estar en dispositivos especiales como paneles de
    operador o en una computadora. Los sistemas HMI en
    computadoras se los conoce también como software HMI
    (en adelante HMI) o demonitoreo y control de
    supervisión.

    Monografias.com

    PRESIÓN.- Es la fuerza por unidad de
    área a que está sometida una partícula
    de un fluido. La presión en una partícula de un
    fluido es igual en todas las direcciones. La diferencia de
    presión entre dos puntos de un conducto
    (tubería, canal) es la causa del movimiento (caudal)
    de un fluido. En un sistema de poliductos el combustible se
    mueve de un lugar de mayor energía (mayor
    presión) a uno de menor energía (menor
    presión).

    Presión atmosférica: Es la debida al
    peso del aire en un sitio particular de la superficie
    terrestre, por lo que su valor depende de la
    ubicación, altitud y latitud del lugar.

    Presión absoluta: Es la presión que se
    mide con relación al cero absoluto de presión,
    donde no existe presencia de aire, o en su defecto es igual a
    la suma de la presión manométrica mas la
    atmosférica.

    Presión barométrica: Es la
    presión ejercida por la atmósfera terrestre
    medida mediante un barómetro, a nivel del mar. Esta
    presión es próxima a .

    Presión manométrica: Es la determinada
    por cualquier instrumento que mide la diferencia entre
    cualquier presión absoluta por encima de la
    atmosférica y la presión atmosférica del
    lugar donde se efectúa la medición.

    TEMPERATURA.- Se define la temperatura como la
    capacidad de un sistema para transferir calor. La diferencia
    de temperatura entre dos sistemas es la causa del intercambio
    de calor entre los mismos.

    Monografias.com

    El caudal siempre se mantendrá constante en
    el trayecto del poliducto ya que el diámetro de
    tubería en toda la línea es de 6".

    FENÓMENO DE CAVITACIÓN.- En
    líquidos como el agua y los hidrocarburos, a medida
    que disminuye la presión, la temperatura de
    saturación (ebullición y vaporización)
    disminuye. En la entrada de una bomba y sistema de
    succión se producen presiones muy bajas (de
    vacío), por lo que en la temperatura de
    operación de la bomba, el fluido se acerca o llega a
    vaporizarse, formándose burbujas de vapor cuyo volumen
    es mucho mayor que en fase líquida. Estas burbujas de
    vapor, al atravesar por la bomba, en fracciones de segundo
    cambia la presión de vacío a presiones altas
    volviendo el fluido a la fase líquida implosionando o
    reduciendo violentamente el volumen de las burbujas de
    vapor.

    ANTECEDENTES EN LA SOLUCION DEL
    PROBLEMA

    MARCO TEORICO

    MARCO CONCEPTUAL

    FUNDAMENTOS
    LEGALES

    Marco
    conceptual

    PROCEDIMIENTOS.-

    • a. Marco
      Metodológico

    • b. Tipo de
      Investigación
      .

    • c. Método de
      Investigación
      .

    • d. Técnica para
      Recolección de Datos.

    • e. Tratamiento de la
      Información.

    • 3. Análisis de
      Resultados

    • 4. Conclusiones y
      Recomendaciones

    Referencias Bibliográficas.

    Anexos.

    Bibliografía

    • http://www.eppetroecuador.ec

    • http://search.lycos.com

    Resumen en Español: The
    Qualitative Doctoral Dissertation Proposal

    Resumen y traducción: Norbil
    Bustamante (nbustama@iie.ufro.cl) revisión: Cristian
    Cerda
    1

    The Qualitative Doctoral
    Dissertation

    BRENT KILBOURN

    University of Toronto

    • Su Manual de Operaciones

    2009 | Noviembre 04 Por coach de negocios
    E-Myth

    • Manual para la realización de
      Anteproyectos de Grado

    Comité Curricular de Ingeniería de
    Sistemas

    UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

    COMITÉ CURRICULAR DE INGENIERIA DE
    SISTEMAS

    • DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN
      SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA UNA
      ESTACIÓN REDUCTORA

    ESCUELA POLITÉCNICA
    NACIONAL

    FACULTAD DE INGENIERÍA
    ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

    • TRANSPORTE DE DERIVADOS A TRAVÉS DE
      POLIDUCTOS

    www.eppetroecuador.ec/idc/groups/public/documents/peh…/000579.pdf

    • Modelamiento de la propagación de los
      frentes de la contaminación generados por el
      transporte de combustible por poliducto.

    www.eppetroecuador.ec/idc/groups/public/documents/peh…/000579.pdf

    • OPTIMIZACIÓN DE LA OPERACIÓN EN EL
      TRANSPORTE DE DERIVADOS DE PETRÓLEO
      –ANÁLISIS Y ESTUDIO HIDRÁULICO DEL
      POLIDUCTO QUITO-AMBATO OPERADO POR
      PETROCOMERCIAL.

    TESIS DE GRADO PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL
    TÍTULO DE INGENIERO EN PETRÓLEOS

    • INTRODUCCIÓN A
      HMI

    (Interfaz Hombre Máquina)

    • PARTES-DE-UN-ANTEPROYECTO

    http://www.slideshare.net/jassgonal/partes-de-un-anteproyecto/download

    • Guia delimitación del problema


    http://dspace.universia.net/bitstream/2024/187/1/Tema1+El+Problema-DIB.pdf

     

     

    Autor:

    Ricardo Javier Brito
    Tirado

    Carlos Quispe

    Monografias.com

    FACULTAD DE INFORMATICAY CIENCIAS DE LA
    INGENIERIA

    ESCUELA DE INGENIERIA EN
    ADMINISTRACIÓN Y PRODUCCIÓN
    INDUSTRIAL

    ANTEPROYECTO FINAL DE GRADUACIÓN
    PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO
    EN ADMINISTRACIÓN Y PRODUCCIÓN
    INDUSTRIAL

    RIOBAMBA – ECUADOR

    2011

    [1]
    (http://www.eppetroecuador.ec/Internet1/EnLinea/LeydeTransparencia/index.htm)

    [2] (Presentación de Cumplimiento
    PQAR 2011)

    [3] (http://boards4.melodysoft.com)

    [4] (JÁCOME, RONY MAURICIO PARRA,
    2004)

    [5] (Pantalla Sistema de interfaz humano
    máquina (HMI) Estac.Reductora Ambato)

Partes: 1, 2
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