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Proyecto de investigacion de una silla de ruedas



Partes: 1, 2

  1. Introducción
  2. Diseño breve del proyecto
    técnico
  3. Glosario

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ANÁLISIS E
INVESTIGACIÓN

Silla de
ruedas

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Introducción

Utilizaré la materia de proyecto de
manufactura para realizar un proyecto donde
rediseñaré una silla de ruedas. Este tema es muy
importante para mí ya que tengo familiares que utilizan
estas sillas y por lo regular son sillas baratas y de baja
calidad, quiero determinar qué tan seguros son sus
materiales como: sus llantas traseras y delanteras, frenos,
asiento y otros componentes; ya que en escaleras, banquetas y
bajadas principalmente en la calle, son peligrosas si ésta
sufre algún daño, el usuario podría
lastimarse más afectando así su salud e incluso su
autoestima.

Estaré sustituyendo los materiales de estas
sillas económicas por otros materiales más seguros
para así conseguir una silla de la calidad de las de
precio más alto y así competir con estas marcas de
prestigio. Con esto los usuarios principalmente de bajos recursos
puedan tener una silla de buena calidad.

Se hará un estudio técnico para sacar
algunos resultados mecánicos de los materiales y el
mecanismo ya ensamblado, todo esto con la ayuda de un software de
computadora.

También se hará un estudio
económico para comparar precios de las sillas y de sus
materiales, para ver si es factible hacer la silla con los
materiales que escojamos.

En el trayecto de la materia se hará un trabajo
de campo haciendo mediciones a la silla para realizar planos
mecánicos con sus diferentes vistas y se harán
planos de ensamblaje.

Al final se dibujara la silla en 3D y se animará
el dibujo para sacar los resultados mecánicos y de
ahí sacar las conclusiones.

Diseño
breve del proyecto técnico

Una silla de ruedas es una ayuda
técnica que consiste en una silla adaptada con al
menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de
cuatro.

Estas sillas están diseñadas para permitir
el desplazamiento de aquellas personas con problemas de
locomoción o movilidad reducida, debido a una
lesión, enfermedad física
(paraplejía, tetraplejía, etc.)
o psicológica.

Clases

Básicamente existen dos clases de sillas de
ruedas:

  • Manuales, impulsadas por el propio ocupante que hace
    girar las ruedas traseras empujando los aros acoplados en el
    exterior de éstas. Se fabrican en dos modelos
    principalmente – plegables (para ahorrar espacio y poder ser
    transportadas en maleteros y otros habitáculos
    similares) y rígidas. Muchos de ambos modelos
    están fabricados en materiales ultraligeros, como el
    aluminio de aviones y el titanio al carbono con un
    revestimiento de Kevlar para brindarle mayor
    durabilidad, y sobre todo ligereza, ya que su usuario
    debería ser capaz de levantarla y guardarla,
    consiguiendo así cierto grado de autonomía y
    autosuficiencia.

  • Eléctricas, impulsadas por motores que son
    accionados por baterías de 40 o
    50 amperios recargables. El ocupante controla la
    silla por medio de un joystick y un pequeño
    panel de control que da acceso a configurar la velocidad y,
    en algunos modelos, la posición del respaldo, asiento,
    reposapiés, etc., colocado en uno de los apoyabrazos.
    Para usuarios que no puedan utilizar las manos existen
    dispositivos controlables por la boca. Algunos tipos cuentan
    con frenos con la tecnología ABS y en
    ciertos casos especiales con un navegador satelital y una
    laptop con funciones de red activas también encargada
    de facilitar la movilidad del afectado.

Casi todos los modelos de sillas son altamente
adaptables: tamaño y posición de asiento y
respaldo, apoyabrazos y apoyapiés regulables y
extraíbles.

Las sillas de ruedas están recogidas en la
norma ISO 9999:2002.

Para poder elegir correctamente una silla de ruedas
adecuada a las necesidades de su usuario, es importante conocer
la extensa gama de posibilidades que existen en los distintos
componentes de una silla de ruedas.

De esta forma podremos elegir en cada componente, el que
mejor se adapte al usuario y así potenciar al
máximo su funcionalidad en la silla. Como partes claves de
una silla de ruedas, vamos a analizar los distintos tipos de
armazón, ruedas, frenos, reposapiés y reposabrazos,
y las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.

CHASIS:El armazón de una silla de ruedas
puede ser rígido (fijo), o plegable. El aprovechamiento de
la energía que el usuario aplica para propulsarse es del
doble en una silla con armazón rígido (se aprovecha
15-20% del impulso),que en una plegable (aprovecha 5 – 8% del
impulso).

Esto es debido a que en una silla plegable parte de la
energía de propulsión se pierde en el movimiento de
su estructura por los puntos de articulación. Otras
ventajas que presenta al armazón rígido es que
resulta fácil de manejar y es algo más ligero que
uno similar plegable. Sin embargo la silla plegable resulta en
general más cómoda de transportar y guardar al
ocupar menos espacio plegado.Actualmente existen sillas que
presentando un comportamiento de armazón rígido
permiten un plegado muy compacto.

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MATERIAL:La composición del armazón
es un factor clave en la funcionalidad de la silla. El acero
siendo el más habitual, es el más pesado pero
también el más barato. Una silla con armazón
de aluminio es mucho más ligera y por lo tanto
fácil de propulsar, pero también más cara.
También se pueden encontrar armazones realizados en
materiales muy ligeros como titanio y carbono. Se utilizan
habitualmente en sillas de armazón rígido y tienen
un precio muy elevado.

RUEDAS DELANTERAS:

Existen de diferentes tamaños y materiales,
así como inflables o macizas, dependiendo del uso que
vayamos a darles debemos tener en cuenta lo
siguiente: Cuanto más pequeña sean las ruedas
delanteras, tendrán menor rozamiento y mayor facilidad de
giro, siendo adecuadas para interiores. Así por ejemplo
las de 75 mm y 125 mm se recomiendan en sillas para deportes en
pista, como el baloncesto y en sillas activas. Como punto
negativo, se enganchan en obstáculos e irregularidades del
terreno con facilidad.Las ruedas grandes son más
recomendables para exteriores, y suelo accidentados, ya que
resulta más fácil salvar obstáculos y no se
clavan en el terreno. Sus desventajas son que el mayor
rozamiento dificulta la maniobrabilidad y su mayor
tamaño aumenta el radio de giro.

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El compromiso intermedio para exterior e interior es la
rueda de 125-150 mm.

Siempre que variemos el tamaño de la
rueda delantera, es necesario ajustar la horquilla. El eje de
giro de la horquilla debe de estar siempre a 90º con el
suelo. En gamas bajas, la horquilla no suele ser ajustable.
En gamas Medias/altas si es posible este ajuste, ante la duda
sobre cómo realizarlo es aconsejable contactar con un
técnico cualificado, en bastantes casos cambiar el
tamaño de la rueda puede modificar la inclinación
de la silla, afectando a su estabilidad.Las ruedas por debajo de
125mm ( 5 ") suelen ser macizas, por encima de este
tamaño podremos escoger entre macizo (sin mantenimiento,
poca amortiguación) o cubierta y cámara hinchable
(mejor amortiguación, pero más mantenimiento
por el inflado y posibles pinchazos).La mayoría de
usuarios eligen ruedas delanteras macizas, dentro de estas
también hay diferentes modelos para todos los gustos y
precios.

RUEDAS TRASERAS:

Sobre las ruedas traseras
debemos conocer los siguientes detalles; Tamaño, tipo
de cubierta, composición de la llanta y el
aro.Tamaño:La rueda trasera más habitual es
la de 600 mm de diámetro. (24"). Se utilizan ruedas
más pequeñas de 22" (550mm) o 20" (500mm) en sillas
de niño, para personas con limitación del
movimiento en los hombros o para hemipléjicos, para que
puedan llegar al suelo y propulsarse con el pié. La rueda
más pequeña permite aplicar menor esfuerzo para
propulsarla, pero también requiere mayor número de
impulsos. Las ruedas de 650 mm (26") se utilizan para personas
muy altas y para deportes.

Diferentes tipos de cubiertas:

• Macizas: ofrecen menor resistencia al
rodar, y no requieren mantenimiento, pero son más pesadas
y de conducción más dura al no amortiguar los
accidentes del terreno. Presentan peor agarre en superficies
mojadas.

• Inserto sólido: Son un
intermedio entre las macizas y las neumáticas.
Están compuestas de una cubierta normal con un macizo
insertado dentro de esta,  No requieren mantenimiento,
presentan mejor agarre que las macizas en superficies mojadas,
aunque no amortiguan tanto como las neumáticas y pesan
algo más que estas.

• Neumáticas: Son de
conducción más cómoda porque amortiguan los
accidentes del terreno y presentan un buen agarre en la
mayoría de las superficies. Son las más ligeras.
Como inconveniente tienen que requieren algo más de fuerza
para propulsarlas al ser más blandas y requieren
mantenimiento (se pueden pinchar, y hay que hincharlas y vigilar
la presión de aire para mantener su rendimiento).
 Las sillas de ruedas activas utilizan unos
neumáticos más estrechos y con una presión
superior, lo que facilita el desplazamiento.

Recientemente han aparecido cubiertas con
protección anti pinchazo como las Maratón Plus, del
fabricante Schwalbe.

• Tubulares: Muy ligeros, y con
mínima resistencia a la rodadura. Inconvenientes: Poca
resistencia a pinchazos y elevado mantenimiento. Se utilizan para
sillas de deporte en pista como el baloncesto.

 

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LLANTAS:• Llantas de
plástico
apenas requieren mantenimiento, pero
pesan más que las ruedas de radios.

• Llanta de radios de
aluminio: 
Resulta más ligera que la de
plástico, y absorbe mejor las rugosidades del terreno. Los
radios cruzados ofrecen un entramado más
fuerte.

• Llantas de otros materiales:
Como
la fibra de carbono, de alto precio y prestaciones con
un peso muy bajo.Para deporte se prefieren los radios rectos, que
dan mayor rigidez al conjunto, pero los aros y el carrete deben
de ser especialmente fuertes.

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LOS AROS:

Pueden ser de aluminio, acero (que es más pesado
pero resbala menos), titanio (muy ligeros), o recubiertos de
plástico. Además del material, existen aros con
proyecciones para facilitar el agarre por parte de personas con
poca movilidad en las manos, así como aros con formas
ergonómicas y partes recubiertas de otros materiales para
aumentar el agarre. Las proyecciones se pueden adquirir por
separado y ser instaladas en un aro
estándar. 

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 FRENOS:

•Frenos con zapata: Los más
comunes son los de montaje alto (se anclan al tubo que queda
por debajo del asiento), y pueden ser de dos tipos, según
se activen empujando hacia delante o tirando hacia atrás.
Estos frenos pueden llevar alargadores para facilitar su
uso.

•Frenos de tijera: Más ligeros y
que quedan escondidos cuando están en reposo, facilitando
las transferencias, normalmente se ven en sillas activas /
ultraligeras.

•Frenos de una mano: Para
hemipléjicos y usuarios que prefieren esta
opción.

•Frenos de Tambor: Normalmente en
sillas en las que el acompañante maneja la silla. Se
activa el freno desde una maneta tipo freno de bicicleta que va
fijada en las empuñaduras del respaldo.

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Freno de zapata, de zapata con
prolongador y de tijera

REPOSABRAZOS:

•Fijos: Son parte del
chasis de la silla y no pueden retirarse.•Desmontables, o
abatibles hacia detrás: 
pueden ser
retirados.

•Regulables en
altura: 
Permiten ajustes más precisos.

•Tipo
escritorio: 
rebajados en su parte delantera para
permitir el acceso a mesas

•Tubulares: Pesan menos
pero tienen una superficie de apoyo inferior.

Para gente muy activa se suelen eliminar
los reposabrazos y colocar unos protectores laterales para
impedir que las ruedas ensucien la ropa al salpicar.

Para personas que necesitan un control extra en los
brazos existen almohadillados con forma
anatómica. 

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REPOSAPIES:

Pueden ser fijos o desmontables. Para acortar la
longitud de la silla en espacios reducidos como ascensores, es
mejor que sean desmontables. Si no hay problemas de espacio es
más aconsejable que los reposapiés sean fijos
debido a su mayor robustez. La posición anatómica
ideal de los reposapiés es a 90º. Sin embargo en
adultos los pies pueden interferir con el giro de las horquillas
delanteras, por lo que el ángulo se tiende a reducir. Los
ángulos más frecuentes son de 80º, 70º y
60º.Existen asimismo reposapiés elevables. Estos
elevan el conjunto de la pierna, para adoptar posturas más
cómodas. Se utilizan mucho en sillas con respaldo
reclinable y sillas pasivas.Las plataformas de
reposapiés son normalmente de composite u otros materiales
como el aluminio. Pueden ser dobles o bien una plataforma
única, con o sin cintas taloneras. Normalmente el
ángulo entre el reposapiés y las plataformas es de
90º, pero hay plataformas que tienen la posibilidad de
regular este ángulo, para adaptarse a necesidades
concretas de algunos
usuarios. 

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Existen distintas alturas en los respaldos,
las personas activas con buen control de tronco suelen usar
respaldos bajos que maximizan la libertad de movimiento.Respecto
al bastidor del respaldo, puede ser fijo, abatible,
desmontable…la elección de este dependerá de
nuestros requerimientos a la hora de desmontar la silla o la
postura que necesitemos adoptar.

 Reposa pie Fijo de paleta
única      reposapiés
extraíble
estándar           
reposapiés Elevable

ASIENTOS:Suelen ser de un tejido
fuerte pero que permite el plegado de la silla, se fijan al
chasis de la silla mediante tornillos u otros sistemas, en
algunos modelos podemos regular la tensión de la tela del
asiento para adecuarla a nuestras necesidades.Sobre la tela del
asiento se puede colocar un cojín anti escaras que
minimice las presiones excesivas. Hay cojines de espuma, de gel,
de celdas de aire…En nuestra ortopedia de confianza nos
asesorarán sobre las opciones más adecuadas
según el caso.El asiento de tela o tela +cojín anti
escaras no es la única opción, hay asientos
posturales tipo "jay" que ofrecen un soporte y protección
superiores.RESPALDOS:De construcción similar al
asiento, una tela relativamente tensa que se fija al chasis de la
silla, (en este caso a los tubos del respaldo), nos sirve de
apoyo. Es recomendable que el respaldo sea regulable en
tensión, son mucho más cómodos ya que
ajustamos la tensión del respaldo por medio de unas tiras
interiores que nos permiten tensar o destensar zonas concretas.
De esta manera podemos adaptar el contorno del respaldo a nuestra
anatomía. Como en el caso de los asientos también
existen respaldos posturales especiales que en este caso
sustituyen a la tela que viene de serie, usándose solo los
tubos del respaldo original como soporte.

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Sistema Postural modular Jay fit
, Asiento y respaldo con controles laterales

 Recolección de
información y Producción de soluciones
alternativas

En este capítulo:

• Se describen métodos para diseñar o
escoger una silla de ruedas;

• Se señalan las ventajas e inconvenientes
de distintos modelos de sillas de ruedas;

1) Estrategias

Diseño

El objeto del diseño de una silla de ruedas es el
de producir sillas de ruedas que se desempeñen bien y que
puedan proporcionar asiento y apoyo postural sin perjudicar la
resistencia, durabilidad ni seguridad. Lo anterior se puede
obtener cuando las autoridades estatales, los fabricantes,
diseñadores, proveedores de servicios y usuarios cumplen
sus funciones respectivas en cuanto al diseño.

Normas

La Organización Internacional de
Normalización (ISO) ha elaborado normas internacionales
para sillas de ruedas que se conocen como serie ISO 7176
(1). La serie especifica terminología, métodos de
ensayo para evaluar el desempeño, tamaño,
resistencia, durabilidad y seguridad de las sillas de ruedas.
Muchos comités nacionales de normalización han
adoptado la serie ISO 7176 o una versión de dicha serie
adaptada para ellos, en calidad de normas propias de sillas de
ruedas.

Todos los requisitos de la serie ISO 7176 tal vez no
reflejen condiciones típicas de entornos de menores
recursos, ya que algunos de los requisitos tenían por
objeto simular las condiciones de ciudad con calles lisas. Por
tanto, al elaborar normas nacionales, es importante tomar en
cuenta los entornos, peso y talla de los usuarios, usos
típicos y tecnologías de sillas de ruedas y otras
(como bicicleta/triciclo) disponibles dentro del
país.

Recopilación y difusión de
informaciones

Los resultados de la evaluación y las pruebas de
sillas de ruedas se deben registrar y poner a disposición
de todas las partes interesadas. Dicha información
ayudará a las partes interesadas a escoger la silla de
ruedas más apropiada para un uso determinado. Se anima a
los proveedores de servicios, usuarios y grupos de
promoción a que utilicen la información entregada
para comunicarse con fabricantes y proveedores de sillas de
ruedas acerca de sus necesidades específicas y la medida
en que las sillas de ruedas disponibles las
satisfacen.

Diseño de sillas de
ruedas

Los modelos de sillas de ruedas varían
ampliamente con el fin de tomar en cuenta las diversas
necesidades de los usuarios. Para cerciorarse de que las sillas
de ruedas son apropiadas, diseñadores y
proveedores
deben comprender a cabalidad las necesidades de
quienes las usarán y de sus entornos. Las necesidades de
los usuarios se satisfacen mejor cuando hay un surtido de modelos
entre los cuales escoger.

Los nombres de las piezas corrientes de una silla de
ruedas aparecen en la Fig. 2.1 El cojín se debe entender
como parte integrante de la silla de ruedas, por lo que debe
estar en todas ellas. Las personas que tienen lesiones de la
columna vertebral o cuadros similares necesitan cojines que
alivien la presión e impidan la formación de
escaras de presión, las que constituyen una amenaza
vital.

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1.2 Consideraciones generales en el diseño de
sillas de ruedas

Las sillas de ruedas se deben diseñar con miras a
permitir que sus usuarios participen en el mayor número
posible de actividades. Como mínimo, la silla de ruedas
debe permitir que el usuario lleve una vida más activa sin
causar un efecto negativo en su salud ni en su seguridad. La
comodidad y la seguridad son dos factores importantes que afectan
la calidad de vida de los usuarios permanentes.

Nunca se debe comprometer la salud y la seguridad de los
usuarios con el fin de reducir costos. Aun cuando pueda parecer
que cualquier silla de ruedas es mejor que no tener ninguna, no
es así cuando la silla de ruedas causa o ayuda a causar
lesiones u otros riesgos para la salud.

Una silla de ruedas se debe diseñar para que
asegure la salud y la seguridad del usuario. Hay muchas
situaciones en que el usuario puede resultar lesionado debido a
su propia silla de ruedas, como se aprecia en los ejemplos
siguientes.

• Una silla de ruedas sin cojín o provista
de un cojín inadecuado puede causar escaras de
presión. Este hecho, a su vez, puede exigir que el usuario
permanezca muchos meses en cama; sin atención ni
tratamiento adecuados; con frecuencia aparecen otras escaras,
complicaciones secundarias, incluso la muerte
prematura.

• Las sillas de ruedas inestables pueden volcarse y
los usuarios pueden caerse y lesionarse.

• Las sillas de ruedas demasiado anchas o
excesivamente pesadas pueden causar lesiones de los
hombros.

• Los bordes filudos de las superficies pueden
causar cortes que a su vez pueden conducir a
infecciones.

• Un diseño deficiente puede determinar que
haya puntos en la silla de ruedas donde el usuario u otras
personas puedan pellizcarse los dedos o la piel.

• Las sillas de ruedas que no resisten el uso
diario en el entorno del usuario pueden fallar prematuramente y
lesionar al usuario.

Resistencia y durabilidad

Las sillas de ruedas que se usen en el exterior sufren
más desgaste que las que son de uso interior o en caminos
y senderos parejos. Una silla de ruedas debe tener la resistencia
suficiente para no sufrir una falla súbita mientras
esté en uso. La silla de ruedas se debe construir de
manera que tenga la vida más larga posible y que necesite
el menor número de reparaciones. Se debe diseñar la
silla de ruedas de manera que si falla se la pueda reparar cerca
del hogar del usuario y debe ser fácil obtener piezas de
repuesto.

Aptitud para el uso

Las sillas de ruedas deben ser apropiadas para el
entorno en el que se las usará y para las personas que las
usarán. Un modelo de silla de ruedas no servirá
para todos. Al diseñar o escoger sillas de ruedas, es
preciso pensar en el entorno y la forma en que se puede usar la
silla de ruedas (Recuadro 2.2).

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Introducción al diseño de sillas de
ruedas

Las categorías siguientes pueden servir para
describir y evaluar diseños de sillas de
ruedas.

Desempeño funcional: de qué
manera se desempeña una silla de ruedas con usuarios
diferentes en entornos diferentes. El desempeño funcional
de una silla de ruedas queda determinado por su diseño y
sus características.

Asiento y apoyo postural: de qué
manera el cuerpo del usuario recibe apoyo de la silla de ruedas.
El concepto comprende comodidad y alivio de la
presión.

Resistencia, durabilidad y seguridad:
comprende la seguridad del usuario, la resistencia a la ruptura y
la durabilidad de la silla de ruedas.

Las características de diseño, pautas
mínimas y métodos de evaluación figuran con
más detalles en las Secciones 1.3, 1.4 y 1.5,
respectivamente.

El proceso de diseño

Se insta a los usuarios de sillas de ruedas a que
participen en el proceso de diseño y selección. Por
experiencia, los usuarios son quienes mejor conocen sus propias
necesidades físicas, sociales y culturales.

En el diseño de una silla de ruedas, los pasos
son:

Paso 1: instrucciones de diseño.
Descripción escrita de las necesidades y criterios para la
silla de ruedas. Los criterios son:

• Limitaciones ambientales (físicas,
culturales, sociales);

• Recursos de producción locales, por
ejemplo, materiales y recursos humanos;

• Requisitos de desempeño;

• Precio indicativo.

Las instrucciones de diseño se deben elaborar en
consulta con usuarios y otras personas conocedoras de lo que
necesitan los usuarios presuntos, y de acuerdo con los recursos
disponibles.

Paso 2: diseñar/escoger silla de ruedas.
Una vez escritas las instrucciones de diseño, se elabora
ideas para el diseño y se construye prototipos que se
prueban en el taller. Es posible que haya que repetir varias
veces el proceso de diseñar, construir prototipos y
probar, hasta que el prototipo satisfaga los requisitos de
desempeño que exigen las instrucciones. Las instrucciones
de diseño pueden ser de utilidad también para
escoger una silla de ruedas.

Paso 3: probar el producto. Cuando un prototipo
satisface los criterios de desempeño, hay que probarlo
para asegurar que satisfaga los requisitos de resistencia y
durabilidad. Si la silla de ruedas no pasa las pruebas, puede ser
necesario repetirlas.

Paso 4: ensayos con usuarios. Una vez que el
prototipo haya cumplido todos los requisitos de desempeño,
resistencia, durabilidad y seguridad, deben probarlo usuarios que
viven en el entorno para el cual se diseñó la silla
de ruedas. Los ensayos con usuarios permiten recibir
retroalimentación de los usuarios, quienes son los que
mejor conocen el desempeño del aparato.

Paso 5: producción y suministro. Si los
ensayos con usuarios tienen éxito, la producción y
el suministro de la silla de ruedas pueden comenzar.

Paso 6: seguimiento de largo plazo. En este
momento se debe usar el seguimiento de largo plazo para evaluar
el desempeño de la silla de ruedas en el tiempo (por
ejemplo, durante varios meses). La retroalimentación que
se obtenga así se debe usar entonces para mejorar el
modelo.

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Recursos de producción locales

Como se destaca más arriba en las instrucciones
de diseño, un elemento importante del proceso de
diseño es la identificación de recursos locales de
producción y reparación. Diversos factores
determinan que un modelo particular de silla de ruedas se pueda
producir o reparar en una región determinada, que
son:

• Los materiales y repuestos disponibles en dicha
región;

• Los recursos humanos y la mano de obra
técnica calificada disponibles; y

• Los equipos de producción
disponibles.

Los diseñadores pueden recurrir a dichas
determinantes para asegurar que las sillas de ruedas
diseñadas se puedan fabricar o reparar en la región
de interés. Dichos parámetros también
influyen en el tipo de instalaciones de producción que se
pueda usar para fabricar la silla de ruedas.

1.3 Desempeño funcional

El desempeño funcional es el funcionamiento de la
silla de ruedas frente a entornos diferentes. El desempeño
funcional de una silla de ruedas depende de su diseño y
sus características particulares. A la hora de
diseñar o escoger modelos para diferentes usos, hay varios
aspectos que transar.

En esta sección se entrega información
acerca de las características clave de la silla de ruedas
que afectan las categorías principales de desempeño
de la silla de ruedas y la forma de evaluarlas.

Para satisfacer las necesidades de cada usuario en
materia de desempeño, se necesita toda una gama de sillas
de ruedas de diversos modelos y tamaños.

Estabilidad

La estabilidad de la silla de ruedas afecta el grado de
seguridad de ésta y lo bien que el usuario puede realizar
actividades en la silla de ruedas. El volcamiento de la silla de
ruedas causa muchas lesiones a los usuarios.

• La estabilidad estática se
refiere a la estabilidad de la silla de ruedas cuando no
está en movimiento. Esto determina si la silla de ruedas
se volcará (algunas de las ruedas pierden el contacto con
el suelo) cuando el usuario, por ejemplo, se inclina para recoger
algo del suelo o se sienta o se levanta de la silla.

• La estabilidad dinámica se
refiere a la estabilidad de la silla de ruedas en movimiento.
Esto determina si el usuario puede pasar sobre resaltos o
superficies inclinadas sin volcarse.

Las características del modelo que sirven para
aumentar la estabilidad de la silla de ruedas afectan otras
características de desempeño. Por ejemplo, si se
adelanta la rueda delantera, aumenta la estabilidad,
pero disminuye la maniobrabilidad de la silla de ruedas
en espacios estrechos. Dichas relaciones se detallan más
adelante.

La estabilidad general se ve afectada por la
posición del centro de gravedad combinado del usuario y de
la silla de ruedas en relación con la base de las ruedas.
Una forma de aumentar la estabilidad general y las ventajas e
inconvenientes asociados aparece en la Tabla 2.2.

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Aparte de la altura del asiento, la estabilidad en ambas
direcciones es sensible a diversos elementos de diseño,
como se ve a continuación.

La posición del eje trasero en
relación con el centro de gravedad del usuario afecta la
estabilidad posterior (resistencia a volcarse hacia
atrás). Algunas maneras de aumentar la estabilidad
posterior y las ventajas e inconvenientes asociados aparecen en
la Tabla 2.3.

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Nota: Una bolsa, mochila u otro
peso cualquiera detrás de la silla de ruedas moverá
el centro de gravedad hacia atrás y la silla de ruedas
tendrá más propensión a volcarse hacia
atrás.

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La estabilidad delantera se ve afectada por el
tamaño y posición de la rueda orientable delantera
en relación con el centro de gravedad del usuario. Algunas
maneras de aumentar la estabilidad delantera y las ventajas e
inconvenientes asociados aparecen en la Tabla 2.4.

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La estabilidad lateral se ve afectada por el
ancho de la silla de ruedas. Cuanto más lejos del costado
de la silla toquen el suelo las ruedas delanteras y traseras,
más resistirá la silla de ruedas el volcamiento de
costado. Algunas maneras de aumentar la estabilidad lateral y las
ventajas e inconvenientes asociados aparecen en la Tabla
2.5.

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Los usuarios que tienen destrezas de movilidad avanzadas
y buen control del tronco pueden compensar en parte algo de la
inestabilidad si logran equilibrarse sobre las ruedas traseras
(maniobra "wheelie") y si pueden mover su peso hacia delante,
atrás o de costado para impedir el volcamiento.

Maniobrabilidad

La maniobrabilidad está dividida en dos
categorías: maniobrabilidad alrededor de obstáculos
y maniobrabilidad por encima de obstáculos.

La maniobrabilidad alrededor de obstáculos
determina la capacidad del usuario para maniobrar en un entorno
de espacios estrechos, por ejemplo, un excusado con puerta
angosta y espacio muy limitado.

Moverse por pasillos angostos. El espacio
más angosto por el cual puede pasar una silla de ruedas
depende del ancho de ésta medido desde el punto más
exterior de cada costado. La capacidad de moverse por pasillos
angostos puede mejorar si la silla de ruedas es más
angosta. Véanse en la Tabla 2.6. Las soluciones de
diseño y efectos relacionados.

Acercarse a superficies y objetos.
Cuánto puedan los usuarios acercarse a superficies bajo
las cuales no pueden pasar, como, por ejemplo, los inodoros,
mesas bajas, mesones, mesas con pata central y tinas de
baño depende de cuánto se extienda la silla de
ruedas tanto hacia adelante como a los costados del asiento. El
usuario puede acercarse más a superficies y objetos si la
silla de ruedas es menos alta (véase la Tabla
2.6.).

• Rodar bajo las superficies. La capacidad
del usuario de acercarse a una mesa depende de la altura de sus
rodillas (longitud de la parte inferior de la pierna más
la altura segura mínima de la pisadera –apoya pies-
sobre el suelo). Ciertos tipos de brazo fijo también
impiden que los usuarios se acerquen a mesas y
mesones.

• Girar en espacios estrechos. La superficie
más pequeña en la cual una silla de ruedas puede
girar completamente depende de su dimensión diagonal
máxima (véase la Tabla 2.6).

Objetivo: mejorar la capacidad de girar
en espacios estrechos

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La maniobrabilidad sobre obstáculos
determina la capacidad del usuario para superar obstáculos
como el terreno blando o los obstáculos elevados. Al
encontrarse con obstáculos, el usuario corre el riesgo de
volcarse hacia atrás o hacia adelante, y de caerse de la
silla (causa frecuente de lesiones); en consecuencia,
también es importante tomar en cuenta la estabilidad
cuando se evalúa la capacidad de la silla de ruedas para
maniobrar ante obstáculos (Tablas 2.3. y 2.4.).

Maniobrar sobre terreno blando como, por
ejemplo, lodo, arena, pasto, gravilla y nieve, depende de la
superficie de contacto que tengan las ruedas con el suelo y del
peso sobre la rueda. Las formas de mejorar la maniobrabilidad
sobre terreno blando con las ventajas e inconvenientes
relacionados figuran en la Tabla 2.7.

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La sustitución de ruedas orientables o de
ruedas traseras de mayor tamaño en una silla de ruedas que
no está diseñada para ellas puede alterar
características importantes de desempeño funcional,
que son el ángulo del asiento, el ángulo del fuste
de la rueda orientable y la altura del asiento (centro de
gravedad del usuario).

Maniobrar por encima de
obstáculos
como, por ejemplo, irregularidades, cunetas
o rocas, depende de muchos factores. El tamaño de la rueda
orientable, la distancia entre la rueda orientable y el centro de
gravedad del usuario y la elasticidad de la rueda orientable,
todos ejercen un efecto significativo. El temblor de las ruedas
orientables también se debe a chocar con obstáculos
a cierta velocidad. Las formas de mejorar la maniobrabilidad
frente a obstáculos elevados y las ventajas e
inconvenientes relacionados figuran en la Tabla 2.8.

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Eficiencia de impulso

La eficiencia de impulso se relaciona con la cantidad de
energía que se necesita para que el usuario impulse la
silla de ruedas por una distancia dada. Impulsar una silla de
ruedas más liviana es, normalmente, más
fácil, pero numerosos factores y características de
la silla de ruedas afectan el grado de dificultad o de facilidad
que reviste impulsar la propia silla de ruedas. Las formas de
mejorar la eficiencia de impulso y las ventajas e inconvenientes
relacionados figuran en la Tabla 2.9.

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Transportar la silla de ruedas. En
caso de viaje largo, por ejemplo, en bus, taxi o tren, es
importante tomar en cuenta el modelo y las dimensiones de la
silla de ruedas, y los materiales que se usaron en su
construcción. El peso es un factor decisivo en el
transporte de una silla de ruedas, y el peso lo determinan los
tipos de partes (ruedas, armazones) que se usó y los
materiales de construcción (p.ej. acero, aleación
de acero/aluminio u otro metal). Reducir el peso tiene un efecto
directo sobre la durabilidad y el costo. El modelo y las
dimensiones son también importantes: las sillas de ruedas
plegables y las más pequeñas son más
fáciles de transportar. Las maneras de facilitar el
transporte de una silla de ruedas y las ventajas e inconvenientes
relacionados figuran en la Tabla 2.11.

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Confiabilidad. La confiabilidad de una silla de
ruedas depende de la durabilidad de ésta y la
duración de su vida útil. En caso de falla, la
frecuencia y la dificultad de las reparaciones también
determinan la confiabilidad de un modelo determinado de silla de
ruedas. Los modos de mejorar la confiabilidad de una silla de
ruedas son:

• Materiales y tecnologías mejores a costo
razonable

• Menos piezas removibles

• Diseño no plegable cuando no sea
indispensable plegar

• Uso de materiales que se pueda reparar o reponer
localmente

• Revisión, reparación y
mantenimiento regulares, y

Conocimiento del producto y de su uso, cuidado y
mantenimiento, por parte del usuario.

Evaluación del desempeño
funcional

Se recomienda que se evalúe la silla de ruedas
con base en las medidas de desempeño funcional y que los
resultados se pongan a disposición de los usuarios y
compradores. Los aspectos de desempeño funcional en los
que se debe evaluar o informar una silla de ruedas
son:

• Estabilidad estática

• Estabilidad dinámica

• Resistencia rodante

• Capacidad para reparar/disponibilidad de
elementos

• Dimensiones generales, masa y espacio para
girar

La estabilidad estática y las dimensiones
generales, masa y pruebas de espacio para girar están
cubiertas en las normas ISO 7176-1, 7176-5 y 7176-7.

1.4 Asiento y elementos de apoyo
postural

Todas las sillas de ruedas proporcionan asiento y apoyo
postural además de movilidad. El buen apoyo postural es
importante para todos, en especial para las personas cuya columna
vertebral es inestable o que puedan presentar deformidades
secundarias. La importancia de contar con asiento y apoyo
postural buenos puede significar la diferencia entre el usuario
activo y miembro independiente de la sociedad y el usuario
totalmente dependiente y en riesgo de sufrir lesiones graves o
aun la muerte.

Todas las superficies de contacto corporal ofrecen
asiento y apoyo postural. Juntas, estas partes de la silla de
ruedas ayudan a que el usuario mantenga una postura funcional y
cómoda, y proporcionan alivio de la presión. Lo
anterior es muy importante para los usuarios que sufren
deficiencia de sensación cutánea. Las zonas en que
podrían ocurrir problemas probables se ven en las Figs.
2.5 y 2.6.

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Las recomendaciones que aparecen en el Recuadro 2.4. Se
pueden usar como guía en el diseño y
elección de sillas de ruedas básicas. No abarcan
las sillas de ruedas que ofrecen un nivel más alto de
ajustabilidad o adaptaciones a la medida para los usuarios que
necesitan apoyo postural de mayor complejidad

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Bases de asiento

Los dos tipos más comunes de bases de asiento son
los asientos de tela (Fig. 2.7.) y los asientos sólidos
(Fig. 2.8.). Los asientos de tela (también llamados
asientos colgados) están hechos de material flexible como
lona o vinilo. Los asientos sólidos no son flexibles y a
menudo están hechos de madera, metal o plástico. La
lista que se da en el Recuadro 2.5. Entrega recomendaciones para
cada tipo de asiento

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Cojines.

Un cojín de alivio de presión
inadecuado es el elemento de la silla de ruedas que con mayor
probabilidad puede causar escaras de presión, lesiones
graves o muerte prematura. Los cojines de las sillas de ruedas se
usan por tres motivos: comodidad, alivio de la presión y
apoyo postural. Para muchos usuarios, un cojín que ofrece
cierta comodidad les ayudará a usar la silla de ruedas
durante más tiempo. Los usuarios cuya sensación
cutánea es limitada o nula están siempre en riesgo
de sufrir escaras de presión si usan una silla de ruedas
que no tenga el cojín adecuado. Dichos usuarios deben usar
un cojín con alivio de presión para ayudar a evitar
ese riesgo, como se ilustra en la Fig. 2.10. y la
Fig.2.11.

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Numerosos usuarios necesitan ciertas
adaptaciones o modificaciones en sus cojines para obtener
más apoyo postural o alivio de la presión. Los
fabricantes de sillas de ruedas deben mantener un buen surtido de
cojines de diferentes tipos y tamaños o bien tener la
capacidad de producir y modificar un cojín según
necesidad. En el Recuadro 2.6. Se presentan recomendaciones para
cojines.

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Espaldar

El espaldar ofrece a los usuarios el apoyo postural
necesario. Deben ser de alturas diferentes, pero habitualmente
está disponible en dos tamaños, como se ve en la
Fig. 2.12. y la Fig. 2.13.

Ciertos usuarios necesitan más apoyo que otros en
el espaldar. Para algunos un espaldar alto puede disminuir la
capacidad para impulsarse eficazmente. Los espaldares pueden ser
de tela o sólidos con rellenos de espuma y tapizados.
Recomendaciones para espaldares figuran en el Recuadro
2.7.

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Pisaderas (apoya pies)

Partes: 1, 2

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