Transformación lineal. Polinomio característico. Diagonalización de una matriz n x n. Teorema de Caley Hamilton. Algebra lineal.
Movimiento relativo. Movimiento de Traslación. Rotación alrededor de un eje fijo. Conceptos básicos. Segunda ley de Newton. Movimiento rectilíneo. Movimiento curvilíneo.
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