Guía

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Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica Asignatura: Sistemas de Control Automático Lugar de Ejecución: Máquina Eléctricas (Edificio 4)

Control de velocidad de un motor de CD con regulación en cascada de la corriente.
Objetivos Específicos
Explicar las bases de un control automático en cascada. Montar un lazo de control con un control automático en cascada. Deducir el ajuste para un controlador final a partir de la respuesta del lazo de control sin controlador secundario. Explicar la influencia del controlador secundario sobre la respuesta del control. Construir y operar un circuito para la regulación de la corriente de un motor de CD en paralelo con control de velocidad superpuesto. Explicar el funcionamiento de …ver más…

Cuando se aplica una carga al motor, la velocidad inicialmente se reduce, causando que el controlador de velocidad aumente su señal de salida y el controlador de corriente ajuste el ángulo de disparo de modo que la velocidad de referencia se alcance de nuevo. Para colocar un rango de trabajo al controlador de corriente, la señal desde el controlador de velocidad por un rango de voltaje total de +10V, no debe exceder este valor de +10V. La salida desde el controlador de velocidad está por tanto limitada a +7 V. Si la carga aplicada al motor es tal que el controlador de velocidad aumenta su señal arriba de +7 V, entonces éste se limita al valor preajustado. El controlador de velocidad es ahora incapaz de ajustar a la velocidad requerida así la velocidad disminuye cuando la carga aumenta. Un aumento en la carga significa un aumento en la corriente de armadura, la cual de nuevo, está regulada al valor de referencia, por la regulación de corriente en cascada (dependiendo de la magnitud del valor limitante y la ganancia de corriente del amplificador). Así, hay una salvaguarda contra que el motor sea sobrecargado eléctricamente. Si el rango posible de ajuste de velocidad está limitado de modo que el controlador de velocidad no permite que un flujo de corriente que exceda el valor nominal de la máquina, entonces un más grande ajuste de velocidad, junto con un mayor rango de ajuste de una corriente de armadura, pueden usarse. Sin embargo aquí, alta velocidades significan