Compensacion atraso, adelanto,atraso-adelanto y bode

2175 palabras 9 páginas
“Universidad Tecnológica de México.”

Control Analogico.
“Compensación en atraso, adelanto, atraso-adelanto y Bode.”

Prof: Parada Medina Miguel Angel

Alumno: Pierre Papaki Ricardo.

Grupo: TG0775.

El comportamiento de sistemas de control es esencial. Para mejorar las características de respuesta de un sistema dinámico es posible incluir un nuevo sistema que compensará o mejorar a las características de respuesta del sistema de acuerdo a las necesidades. Estos sistemas se denominan compensadores o controladores, y su función es la de mejorarlas características del sistema en lazo cerrado. En general un compensador es un componente adicional o un circuito que se inserta en un sistema de control para compensar deficiencias de
…ver más…
Elija esta frecuencia como nueva frecuencia de cruce de ganancia, esta frecuencia corresponde a y el máximo desplazamiento de fase se produce a esta frecuencia. * Determine las frecuencias de cruce del compensador en adelanto. * Usando el valor de K determinado en el paso 1 y el de a en el paso 4 calcule la constante Kc del compensador. * Verifique el margen de ganancia para asegurar que sea satisfactorio.
Ejemplo:
Considere el sistema con realimentación unitaria y F.T. directa:

Se desea diseñar un compensador para el sistema tal que el coeficiente de error estático de velocidad sea 20, el margen de fase no sea menor a 50º, y el margen de ganancia sea por lo menos de 10dB.
Solución:
Para hallar el error estático de velocidad para este sistema que es tipo 1, la entrada debe ser una rampa y por lo tanto tenemos que:

se trazan los diagramas de Bode y se obtienen los márgenes de fase y de ganancia:

se necesita un adelanto de fase de al menos 33º se tomara m = 38º lo cual
= 0.24. Se hace notar que:lleva a y por lo tanto se debe elegir esta frecuencia como la nueva frecuencia de cruce y eso nos lleva a que:

El compensador en adelanto se convierte en:

Diagrama de bode con compensación en adelanto
5. Procedimiento de diseño para

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