Control De Posicion De Un Motor Con Sensor De Luz

1546 palabras 7 páginas
PROPUESTA PROYECTO FINAL CONTROL LINEAL CONTROL DE PROXIMIDAD Universidad Militar Nueva Granada Laboratorio de Control Lineal Ing. Josue Roncacio Wilmer Camilo Yomayusa Pinilla u1801629@unimilitar.edu.co Diego Alfonso Rojas u1801620@unimilitar.edu.co

Abstract: This report is intended to show the theoretical and practical development of analog control with a PID to control the speed of a motor, the entire process describiremos here with their respective circuit simulation. I. INTRODUCCION La enseñanza de la teoría de sistemas de control representa un reto en los planes de estudio de la Ingeniería.Una alternativa para atraer el interés de los estudiantes consiste en darles la oportunidadde construir su propio sistema de control. De esta
…ver más…
Figura 12. derivativo.

Diagrama

electrónico

controlador

Respuestas obtenidas Figura9. Diagrama esquemático controlador integral.

Figura 13. Respuesta controlador proporcional. Figura 10. Diagrama electrónico controlador integral. Controlador Derivativo: R1=1k R2=10k C=0.1uF

Figura 14. Respuesta controlador integral.

Figura 11. derivativo.

Diagrama

esquemático

controlador

     

Generador. Multímetro. Protoboard. Amplificadores operacionales LF353. Potenciómetro lineales de 250kΩ, 10kΩ,50kΩ,100kΩ. Condensadores 100µF, 10µF,10nF,0.1uF.

VII PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES: Figura 15. Respuesta controlador derivativo. Después de la practica 3, donde se diseño un controlador análogo PID, se escoge como planta a controlar la proximidad de un auto motor y para su control se utilizo un PID con un ancho de banda de 1622.976Hz. Como sensor se utiliza un sensor de distancia, este es un CNY de largo alcance, este sensor mide aproximadamente hasta 15 cm, y su zona lineal oscila entre 1.3 voltios y 2.6 voltios, este voltaje es muy pequeño para compararla con la referencia, de eta forma

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