INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURE & BIOLOGY
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Unidad inteligente de control difuso para policultivos en invernaderos de traspatio, con LabView

JUAN CARLOS REYES GARCÍA1, GENARO M. SOTO-ZARAZÚA2, EDGAR RIVAS-ARAIZA, MANUEL TOLEDANO_AYALA, ELVA HERNÁNDEZ LOPÉZ
1Department of Mecatronic, School of Technologic, Hidalgo State University, Tula de Allende, Hidalgo, México
2Department of Biosystems, School of Engineering, Querétaro State University, C.U. Cerro de las Campanas, Querétaro, México …ver más…

Se utilizó al jitomate (Lycopersium esculentum) y calabacín (Cucurbita pepo) para el experimento. El sustrato de material orgánico (abono animal) y la germinación (Figura 2).de las semillas de Calabacín y Jitomate duró cuatro días del 03 al 07 Marzo, se utilizo charola de poliestireno de 200 cavidades, el trasplante se realizó el 2 y 3 de Abril del presente año, la densidad utilizada fue de 3 plantas/m2.

Figura 2.(a) Germinación, (b) siembra

(a) (b)

Parámetros ambientales. Un modelo sencillo no lineal de la planta. R.Bouchet (2006), puede ser obtenido considerando las ecuaciones diferenciales que gobiernan el calor (1) y el vapor de agua del interior del invernadero (2), estas ecuaciones diferenciales son las siguientes:

(1)

(2)

Recordando que los sistemas no lineales, pueden ser globalmente linealizados y desacoplados. Khalil (1991) mediante un esquema de sensores adecuados para la retroalimentación del experimento (Figura 3).

Figura 3. Estrategia general de control

Unidad Inteligente. Compuesta por cuatro etapas Figura 4), la primer esta dedicada al sensor HMZ433A1 multifuncional, la segunda al microcontrolador 16F877A, quien tiene la tarea de linealizar la información de los sensores, transmitirla a un LCD y al Host, la tercera al control difuso. Jantzen (1998) y manipulación de los datos

Figura 4. Unidad Inteligente

Como respuesta al procesamiento y análisis de los