Diagrama de bode

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Diagrama de bode
Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
APLICACION
* Considere el sistema que se muestra en el que una señal de entrada x(t) es procesada por un sistema con función de transferencia G(s) para obtener y(t) que luego es amplificada por una ganancia K para obtener z(t).

La función de
…ver más…
Al comparar los diagramas de fase se observa que el más rápido es el de la ganancia aumentada en 10, ya que para frecuencias mas altas todavía tiene una ganancia considerable cuando los otros ya la han bajado en gran proporción.
Diagrama de Nyquist
Una forma de mostrar cómo se comporta un sistema sobre un intervalo de frecuencias angulares es trazar los datos de la respuesta para el sistema en un diagrama de Nyquist. El diagrama de Nyquist es una traza polar de la respuesta en frecuencia del sistema..

Aplicación

Considere el sistema con la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

Determine la estabilidad del sistema y el diagrama de nyguist para dos casos:
(1) la ganancia K es pequeña, y
(2) K es grande.
Las trazas de Nyquist de la función de transferencia en lazo abierto para un valor pequeño de K y un valor grande de K aparecen en la figura que tenemos mas adelante. El número de polos de G(s)H(s) en el semiplano derecho del plano s es cero. Por tanto, para que este sistema sea estable, es necesario que
N = Z = 0 o que el lugar geométrico G(s)H(s) no encierre el punto -1 + jo.

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. El

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