Dinamica de sistemas

782 palabras 4 páginas
S mEjercicios de Velocidad

P1.- El dispositivo de vaiven mantiene en agitacion el baño de agua donde se lavan verduras. La manivela OA gira en sentido horario a 120apm. Hallar la velocidad de la barquilla en la pocicion indicada en que OA esta vertical y teta=30º

[pic][pic]

Datos 12.5rad/seg

[pic]

Por lo tanto el otro ángulo es de 22.6 le sumamos los treinta grados de la teta de los dato y nos da un ángulo de 52.6

[pic]60grados

[pic]

X=238.53

Y=277.1

[pic]

[pic]

[pic]

P2. En la figura se presenta un dispositivo que sirve para ensayar la resistencia al desgaste de dos materiales A y B. Sabiendo que θ = 45º el vástago de EO lleva un velocidad de 1.2m/s hacia la derecha, hallar la velocidad de
…ver más…

SOLUCION. “Centro instantáneo de velocidad”

Para la longitud r’’. Por lo tanto:

[pic]

Para la longitud r’. Por lo tanto:

[pic]

Velocidad relativa con respecto al centro instantáneo CI.

[pic]

Por lo tanto:

[pic]

Para [pic] “Velocidad angular del borde BC”.

[pic]

Por lo tanto para [pic]:

[pic]

P6.El mecanismo de 4 barras articulado de la figura de rotación de la barra AB genera un movimiento oscilatorio al engrane F. Si AB tiene un a velocidad angular de 8rad/s determine la velocidad angular del engrane F en el instante indicado. El engrane E es parte del brazo CD y esta articulado en D a un punto fijo

[pic]

[pic] =[pic](j)

[pic] =[pic](cos 30i+sen30J)

[pic] =[pic](j)

Aceleración relativa de cada eslabón

[pic] = [pic] + [pic]

[pic] = [pic] + [pic] x [pic]

[pic] = 0

[pic] = [pic] k [pic](j)-[pic](j)

[pic] = [pic] (-i) -[pic](j)……………………………(1)

[pic] = 0 [pic] = CTE

ESLABON BC

[pic] = [pic] + [pic]

[pic] = [pic] + [pic] x [pic]

[pic] = [pic] + [pic] k x [pic](cos30i+senj)-[pic](cos30i+senj)

[pic] = [pic] + [pic](cos30j-sen30i)-[pic](cos30i+senj)……………………..(2)

Eslabón CD

[pic] =

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