FACULTAD DE INGENIERÍA INFORMÁTICA

ROBÓTICA Y CRIPTOGRAFÍA
TEMA: “Robots Aéreos”

INTEGRANTES
Cleudir Rauber
Diego Mongelos
Ederson Rockebach

PROFESORA
Fabyola Leiva

Ciudad del Este – Alto Paraná
2012

Introducción
Si bien desde hace algunas décadas las aeronaves no tripuladas han sido motivo de interés, en particular en el ámbito militar, no ha sido hasta los últimos años que han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos para su uso profesional.
Su actual capacidad de desarrollar misiones reales se ha visto difundida no solo en los ámbitos restringidos de los investigadores, fabricantes o usuarios afines a esta tecnología, sino que también ha sido dada a conocer, por …ver más…

Tal vez el más simple sea el que se basa en el tipo de aeronave del UAV. De acuerdo a éste pueden distinguirse a aquellas de despegue vertical de las que no lo son, estando dentro de las primeras las de ala rotativa o hélice (helicópteros y quad-rotors entre otros), los de ala flexible (parapentes, ala delta) y los auto-sustentados (dirigibles y globos). Dentro de los de despegue no vertical, se encuentran los de ala fija (aeroplanos).

1.3. Características de los principales tipos de aeronaves para UAV

Otros criterios de clasificación pueden hacer referencia a las capacidades de vuelo (alcance, altitud, autonomía).
Dirigible autónomo Quad-Rotor autónomo

Helicóptero autónomo Paracaídas autónomo

1.4. Clasificación de los UAV por sus capacidades de vuelo.

Puede realizarse una clasificación más simple basada en la capacidad de carga útil, medida como capacidad de carga en el despegue (TOW). Según esta se tiene 4 clases de UAV.

2. Aplicaciones civiles de los UAV
Si bien fue en el sector militar donde surgieron los UAV y el que ha impulsado su desarrollo, desde hace 15 años han surgido diferentes aplicaciones civiles, que han ampliado el interés, la investigación y el desarrollo de estos sistemas, a la vez que han originado nuevos requisitos en su operatividad, y generando un mayor espectro de