Ejercicios propuestos de cinemática de un cuerpo rigido

1204 palabras 5 páginas
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO
El bloque rectangular que se muestra gira alrededor de la diagonal 0A con una velocidad angular constante de 6.76 rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido contrario a las manecillas del reloj cuando se observa desde A, determinar la velocidad y la aceleración del punto B en el instante indicado.
Respuesta: vB=-0.74i+0.24j-0.31k m/s, aB=-2.45i-1.44j+4.78k m/s2 La banda que se muestra se mueve sin deslizamiento sobre dos poleas. En el instante indicado las poleas giran en el sentido de las manecillas del reloj y la velocidad del punto B sobre la banda es de 4 m/s, aumentando a razón de 32 m/s2.
Determine, en este instante, a) la velocidad angular y la aceleración angular de cada polea, b)
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Determine a) la aceleración angular del disco, b) la aceleración del punto P sobre el borde del disco si teta=0º, c) ídem b si teta=90º.
Respuesta: a) -20j rad/s2, b) ap=-0.96i+0j+2.40k m/s2, c) ap=2.46j m/s2

En el instante mostrado, el marco de la excavadora viaja hacia adelante en la dirección y con una velocidad de 2 m/s y una aceleración de 1 m/s2, mientras que la cabina gira alrededor del eje z con una velocidad angular de 0.3 rad/s, que está aumentando con aceleración de 0.4 rad/s2. En el mismo instante θ=60º y OBC tiene una velocidad angular de 0.6 rad/s y se incrementa a razón de 0.2 rad/s2, relativa a la cabina.
Determine la velocidad y aceleración del punto C en este instante. Respuesta: vC=-1.78i+0.60j+3.57k m/s, aC=-1.54i-2.15j+0.35k m/s2 Los extremos de la barra AB están unidos a collarines por medio de articulaciones esféricas. Si el collarín A se mueve sobre la barra fija con una velocidad de 8 pies/s, determinar la velocidad angular de la barra AB y la velocidad del collarín
B en el instante que se muestra. La velocidad angular de la barra es normal a su eje.
Respuesta:
wAB=-0.941i+2.118j+0k
2.824i+3.765j+0k

rad/s,

vB=-

El cono gira sobre el plano ZX. Si ω es la velocidad angular constante del eje OB del cono respecto al eje y, determinar:
a)
La velocidad angular del cono con respecto al eje OB.
b)
La velocidad angular del cono.
La aceleración angular

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