Funcionamiento y circuito robot seguidor de luz

1328 palabras 6 páginas
Introducción
El propósito de ensamblar este circuito es para mostrar como que es funcionan todos los elementos de forma conjunta que aprendimos a usar durante el semestre, pero también aplicamos el uso de nuevos elementos como las foto resistencias, para comprobar que el circuito funcionase hicimos pruebas con un sensor infrarrojo el cual recibía una señal de luz a través de la señal enviada por un control remoto.
Objetivos
Este mini robot será capaz de seguir señales de tipo luminosas, el mini robot consta de 2 circuitos integrados 555, 2 transistores NPN, 2 fotoceldas, 2 relevos (relés con 2 juegos de contactos), 4 diodos emisores de luz, aunque estos son opcionales incluyendo R9 y R10. Lo que estos harán será indicar la marcha del
…ver más…
Figuras 1, 2 y 3

Funcionamiento Fotorresistencias
El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina.

Figura 4
Los valores de una fotorresistencia cuando está totalmente iluminada y cuando está totalmente a oscuras varía.
Puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminación total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios cuando está a oscuras.
El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus propiedades fotoconductoras.
Los cristales utilizados más comunes son: sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio.
El valor de la fotorresistencia no varía de forma instantánea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro.

Figura 5
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminación o iluminación a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados anteriores.
Su tiempo de respuesta típico es de aproximadamente 0.1 segundos.
Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil. En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos:
Luz nocturna de encendido

Documentos relacionados

  • Esquema y funcionamiento de un computador digital
    10595 palabras | 43 páginas
  • Informe - robot seguidor de luz
    950 palabras | 4 páginas
  • Robot seguidor de línea
    1590 palabras | 7 páginas
  • Partes Y Funcionamiento De Motogenerador
    3483 palabras | 14 páginas
  • robot bombero
    3279 palabras | 14 páginas
  • Tipos de voleibol y circuitos
    1624 palabras | 7 páginas
  • Caro Seguidor De Linea
    591 palabras | 3 páginas
  • Reporte del seguidor de linea
    930 palabras | 4 páginas
  • Seguidor de luz prototipo girasol
    2356 palabras | 10 páginas
  • Seguidor de linea 3 sensores MSP430
    1683 palabras | 7 páginas