UNIVERISDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL DE AZUERO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIA
LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
TEORIA DE CONTROL I

Investigacion científica básica:
“Importancia de los sistemas de control en las industrias”

FACILITADOR:
Rubén Espitia

GRUPO: 7IE132

Estudiantes de licenciatura en Ingeniería: Martínez, Vicente | 7-707-703 |

Fecha de entrega el 13 de septiembre de 2012

SEGUNDO SEMESTRE

INDICE
Tabla de contenido INTRODUCCIÓN 3 CONTENIDO 4 SISTEMAS DE CONTROL 4 SISTEMAS DE CONTROL EN LAS INDUSTRIAS 5 CONCLUSIÓN 7 BIBLIOGRAFÍA 8

INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control automático son fundamentales para el manejo de los procesos de producción de las plantas …ver más…

Las desventajas que tiene el control por lazo abierto son: * Jamás se conoce la planta, a lo más se puede conocer un modelo aproximado, por lo que no se puede lograr el inverso perfecto. * No se puede usar para controlar plantas inestables. * No compensa perturbaciones en el sistema. * Si la planta tiene grado relativo mayor que cero, no se puede crear un controlador que la invierta, ya que no se puede hacer una función de transferencia con grado menor que cero. * Es imposible invertir perfectamente una planta, si esta tiene retardos, ya que su inverso sería un adelanto en el tiempo.
Una idea más avanzada, y más ampliamente implementada, es el concepto de feedback o realimentación, en que se usa la medición de la salida del sistema, como otra entrada del mismo, de tal forma que se puede diseñar un controlador que ajuste la actuación para variar la salida y llevarla al valor deseado. Por ejemplo : en un automóvil con control de crucero la velocidad se sensa y se retroalimenta continuamente al sistema que ajusta la velocidad del motor por medio del suministro de combustible al mismo, en este último caso la salida del sistema sería la velocidad del motor, el controlador sería el sistema que decide cuanto combustible echar de acuerdo a la velocidad y la actuación sería la cantidad de combustible suministrado.
Las ventajas que tiene el control por retroalimentación son: * Puede controlar sistemas