INFORME DESCRIPTIVO

Introducción

En la actualidad, el mundo de las nuevas tecnologías juega un papel muy importante, creciendo día a día y ayudándonos de esta manera a que nuestra vida sea lo más cómoda posible.

Uno de los campos en el que trabajan científicos e ingenieros para desarrollar nuevos proyectos que nos ayuden con nuestras tareas cotidianas es en el de la robótica.

Por eso hemos decidido escoger este tema como base del desarrollo de nuestro proyecto. Profundizando en el mundo de la robótica nos encontramos con una gran cantidad de máquinas que realizan funciones tan convencionales en el ámbito de la industria como pueden ser, por ejemplo, la de organizar mercancías en una nave industrial, o la de colocar y manipular …ver más…

La acción de coger la carga y de volverla a dejarla en el suelo se cumple satisfactoriamente.

Una modificación que tuvimos que hacer tras el montaje y posteriores pruebas de la carretilla, fue la de recubrir las gomas de las ruedas con cinta aislante para disminuir la adherencia que éstas producían sobre la zona de trabajo, impidiendo que los giros se realizasen satisfactoriamente.

Debido al rápido desgaste de las pilas encargadas de alimentar los motores decidimos alimentarlos con una fuente de alimentación externa, para que este rápido desgaste no condicionase los movimientos descritos por la carretilla durante la ejecución del programa.

Conclusiones generales

Tras muchas horas invertidas en este proyecto con el fin de intentar cumplir los objetivos marcados inicialmente, podemos decir que estos han sido logrados satisfactoriamente.

No ha sido fácil, y las dificultades con las que nos hemos encontrado han sido muchas y muy diversas.

En un principio tuvimos problemas a la hora de grabar el programa en el microcontrolador, puesto que el grabador montado antes del inicio del proyecto no funcionaba correctamente. A la hora de introducir el programa en el PIC, el software de programación IC-Prog nos daba errores, y resolvimos este problema comprando un programador nuevo, en concreto el modelo TE-20 Smartcard, el cual nos permitió grabar los diferentes programas de prueba en el PIC sin ningún tipo de errores.

El siguiente problema que