Informe - robot seguidor de luz

943 palabras 4 páginas
Universidad Ricardo Palma
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Curso: Introducción a la Ing. Mecatrónica

Profesor: Rivas León, Juan

Alumnos: Alfonso Crevosiere Campos (201010643)
Fernando Iturrizaga Chávez (201010635)
Willy Kevin Suárez Phellan (201010639)
Jhan Carlo Vilchez Ortiz (201010636)

Subgrupo: 03

Ciclo: I

Proyecto: Robot seguidor de luz

Índice

I. Introducción (3)

II. Objetivo ....(4)

III. Materiales (4)

IV. Herramientas (5)

V. Procedimiento (5)

VI. Imágenes (6)

VII. Observaciones (7)

VIII. Conclusiones (7)

IX. Fuentes y Tutoría (7)

I. Introducción.-

La Ingeniería Mecatrónica consiste básicamente en el control tanto físico como
…ver más…
Esta función es usada a menudo en zonas que pueden ser riesgosas para una persona, el uso de este tipo de robot permite el acceso a esas áreas sin arriesgar la vida. Dando más seguridad y conformidad al trabajador.

II. Objetivo.-
▪ Desarrollar una máquina capaz de trabajar de forma automática la acción de ir en dirección a la luz y funcione con una pequeña fuente de energía.
▪ Aprender el uso individual y en conjunto de los materiales usados en el robot.
▪ Mejorar las técnicas y el uso de las herramientas utilizadas para construir el robot.
▪ Conocer más sobre la robótica y su importancia a nivel global.

III. Materiales.-
❖ 1 Chasis y base
❖ 2 Ruedas normales
❖ 1 Rueda de gire 360°
❖ 3 LDRs pequeños
❖ 2 Motores de 9 V.
❖ 2 Relays de 6 V.
❖ 1 Relay doble contacto de 5 V.
❖ 2 Baterias 9V.
❖ 3 Resistencias de 1 KΩ
❖ 2 Porta pilas
❖ 1 Interruptor
❖ 3 Placas (Para cada una de ellas)
o 2 Transistores (En total 6)
o 1 Diodo (En total 3)
o 1 LED (En total 3)
o 1 Potenciómetro B1M (En total 3)
❖ Cables
❖ Cinta de aislar negra

IV. Herramientas.-

❖ Cautín de pistola
❖ Alicate de punta
❖ Alicate de corte
❖ Estaño
❖ Pistola de silicona

V.…

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