* Costos de Agencia
En las organizaciones actuales los individuos establecen diversas relaciones contractuales con el fin de cooperar y satisfacer sus respectivas funciones de utilidad, las cuales se diferencian dependiendo de las funciones que debe desempeñar cada empleado. La Teoría de Agencia toma como base los modelos del comportamiento humano empresarial, expuestos por los autores Jensen y Meckling (1976) en su trabajo "Theory of the Firm: Managerial Behavior, Agency Costs, and Ownership Structure", en la cual se plantean los acuerdos contractuales de un "empleado genérico" (agente) y un "empleado directivo" (principal), diferenciándose los papeles que cada uno desempeña en la empresa y que obliga a los empleadores a diseñar …ver más…

Para cubrirse de este riesgo el principal pude realizar un seguimiento o control de las acciones del agente, sin embargo este resulta costoso y a veces totalmente imposible de llevar a cabo. Por ejemplo: La venta a comisión en la que el agente recibe un porcentaje del precio de venta, un seguimiento parcial o incompleto podría consistir en una auditoría de los gastos empleados para realizar la venta, reduciéndole la comisión si aquellos superan un cierto nivel. * 3. Costos Residuales: Estos costos están representados por la pérdida de la riqueza que sufre el principal debido a que el agente persigue objetivos distintos, a pesar del seguimiento o monitoreo al que se le somete (excesivas cuentas de gastos de los empleados).
Una meta importante es encontrar una forma de contrato que logre minimizar el costo total de agencia en tal relación, y será aquel que represente el menor desperdicio. Por ejemplo en algunos casos, el costo de un mal comportamiento organizacional puede resultar menos que el costo de vigilancia. En la mayoría de los casos la solución óptima debe prestar atención a cada uno de los tres componentes de los costos de agencia. Jensen y Meckling opinan que los conflictos de intereses causan problemas y pérdidas a las partes implicadas, por lo que ambas estarán fuertemente motivadas para minimizar los costos de agencia de tal cooperación. Por ahora pasaremos a definir una serie de