UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRAL
LABORATORIO DE DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL

LABORATORIO N°3:
PENDULO TORSIONAL

GRUPO:
1-11132

INTEGRANTES:
CASTILLO, GILBERTO 3-727-1414
GOMEZ, JATSURI 3-728-1125
TUÑON, JUAN 8-855-1645

PROFESOR:
HUMBERTO RODRIGUEZ

FECHA DE ENTREGA:
VIERNES, 27 DE ABRIL DE 2012

* OBJETIVOS
Ser capaz de: * Comprender y aplicar la dependencia que tiene la frecuencia natural de un péndulo torsional con los parámetros del mismo. * Aplicar técnicas simples de identificación de parámetros a sistemas vibratorios en general.

* MARCO TEORICO

Un péndulo de torsión es un dispositivo consistente en una barra horizontal sujeta a …ver más…

Observaremos como es el comportamiento de un tipo simple de oscilador: el péndulo de torsión.
En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la rotación alrededor de algún eje a través del objeto. Este aparato permite explorar tanto las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas.
Tenga en cuenta que la frecuencia angular (ω en rad / s) y frecuencia (f en Hz.) no son lo mismo. La mayoría de las ecuaciones por debajo de ω, en muchos casos son más fáciles de medir que f.
En el caso de amortiguamiento, la balanza de torsión para el péndulo de torsión se obtiene en la ecuación diferencial:
Jd2θdt2+ Bdθdt+ Cθ = 0
Donde J es el momento de inercia del péndulo, b es la amortiguación, coeficiente c es el par de la restauración
Constante, y θ es el ángulo de rotación. Esta ecuación puede ser reescrita en el
Formulario estándar: θ + 2βθ + ω20θ = 0
Donde la constante de amortiguamiento es β =b2J y la frecuencia natural es ω0=√cJ
Estas ecuaciones diferenciales son las siguientes: θ (t) = e-Βt
Con tres diferentes tipos de soluciones posibles en función de las relaciones entre ω
0y β.
En el caso sub amortiguado (β <ω0):θ(t) = θ0e-Βtcos (ω1t – γ)
Con la frecuencia de oscilación ω

* PROCEDIMIENTOS

* Materiales del laboratorio:

Pesas Cronometro