Los riñones y su importancia

1017 palabras 5 páginas
PADILLA RABADAN IGNACIO

CONTROL MODERNO

Tarea # 1

24 septiembre del 2009

Objetivo.

Que el alumno obtenga la representación en variables de estado de diferentes circuitos RLC con el fin de que se familiarice con dicha representación. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes circuitos:

Realizando el análisis de voltajes por las leyes de kirchhoff en el circuito obtenemos:

Vt=VL+Vc=LddtIL+Vc Despejando: ddtIL=VtL-VcL

Realizando el análisis de corrientes por las leyes de kirchhoff en el circuito obtenemos:

it=IL ; IL=IR+Ic=VcR+CddtVc Despejando: ddtVc=ILC-VcRC

Haciendo el cambio de variable: X1=VC X2=IL U=V(t)

X1X2=0-1L1C-1RCX1X2+1L0U

El voltaje en el inductor es

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