Manual de procedimientos area logistica

4443 palabras 18 páginas
Modelado de Funciones de Transferencia (FDT’s)
Detector de error entrada de referencia error −

+

control

planta

salida actual

medición

Modelado de (FDT’s)
Detector de error entrada de referencia error −

+

control

planta

salida actual

medición

Modelado de (FDT’s)
Detector de error entrada de referencia error −

+

control

planta

salida actual

medición

Modelado de (FDT’s)
Detector de error entrada de referencia error −

+

control

planta

salida actual

medición

Tipos de modelado de FDT’s
• Analítico (En base a sus componentes y sus interrelaciones)
C R1 entrada R3 R2 +

-

salida

 1   Kp τ d  s +  τd   

• Gráfico (En base a su respuesta
…ver más…
= KR + + 2 ζ 2 −1  ζ 2 −1 +ζ ζ 2 −1 −ζ   

(

) (

)

Respuesta Sistemas 2°orden

FDT Sistemas de 2°orden entrada escalón de magnitud R FDT desconocida salida actual

Sí salida actual: Ó:

2 ωn FDT = K 2 s + 2ζωn s + ω2 n

FDT Sistemas de 2°orden
2 ωn FDT = K 2 s + 2ζωn s + ω2 n

K=

ValorFinal Valordeent rada

FDT Sistemas de 2°orden

π − tan −1 (ω d / ζω n ) tr = ωd
4 ts = = 4τ ζω n

π tp = ωd

ωd = ωn 1 − ζ 2

FDT Sistemas de 2°orden

Mp = e

-ζπ

1 - ζ2

=

ValorPico − Valorfinal ValorFinal

FDT Sistemas de 2°orden

ζ=0 ω2 C ( s) =K 2 n 2 R(s) s + ωn

c(t ) = KR − KR cos(ωnt ); t ≥ 0
ValorPico ValorPicoa Pico K= = R 2R

2π ωn =

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