Conceptos fundamentales

1. Defina que es par cinemático.

Unión de dos elementos que están en contacto y que permite su movimiento relativo.

2. Defina que es una cadena cinemática?

Conjunto de eslabones o piezas, generalmente considerados rígidos conectados entre sí por juntas de forma que permiten o suprimen determinados movimientos.

3. Que es una cadena cinemática abierta?

Aquellas en las que hay al menos un eslabón que tiene un solo par (por ejemplo, extremidades, robots, etc).

4. Que es una cadena cinemática cerrada?

Si cada eslabón se conecta, por lo menos a otros dos; en tal caso la cadena forma uno o más circuitos cerrados (por ejemplo, un cuadrilátero articulado).

5. Defina …ver más…

GDL= 3*n – 2 Pi – 1 Ps

17. Cuál es la diferencia entre una maquina y un mecanismo?

Una maquina difiere de un mecanismo en su propósito. En una maquina, los términos fuerza, momento de torsión (o par motor), trabajo y potencia describe los efectos predominantes. Sin embargo, en un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto predominante que tiene presente el diseñador es lograr el movimiento deseado.

18. Que es un eslabón terciario?

19. Que es un punto de conexión hablando de eslabones?

La articulación es el punto de conexión entre el eslabón y la base

20. Cuantos grados de libertad tiene una pieza en el espacio?

6 grados

21. Cuantos grados de libertad tiene una esfera en el espacio?

6 grados

22. Cuál es la función de un eslabón en un mecanismo?

La función cinemática de un eslabón es mantener una relación geométrica fija entre los pares cinemáticos.

23. Cual es la diferencia entre cadena cinemática y mecanismo?

En una cadena cinemática se permite el movimiento en combinación de los eslabones, cuando a una cadena cinemática se le coloca un eslabón fijo se convierte en un mecanismo

24. Utilizando la ley de Grashof y según la suma de las dimensiones de sus eslabones, que movimientos realizara el mecanismo de 4 barras?

25. Mencione o dibuje un par cinemático de 1 grado de libertad