Monografia de robótica

5978 palabras 24 páginas
Instituto tecnológico de Querétaro

Fundamentos de Investigación

Mario Alemán Rosado Profesor

Monografía

Robótica
Fundamentos y Desarrollo

José Alberto Becerril Gallegos Grupo: 0v Santiago de Querétaro 20 de mayo de 2010

Robótica
Fundamentos y Desarrollo José Alberto Becerril Gallegos

Índice
                             Objetivo Introducción……………………………………………….......3 1. Desarrollo histórico……………………………………......4 2. Robótica……………………………………………….........5 2.1.La robótica frente a la automatización………………….6 2.2 Exigencias de la aplicación………………………………7 3. Elementos funcionales de control…………………….....9 3.1. Estructura mecánica………………………………….....9 3.2.Control de movimiento…………………………………10 3.3
…ver más…
Fue en el siglo XIII donde Roger Bacon inventó una cabeza parlante y Albertus Magnus construyo un hombre de metal. Estos dos inventos pudieron ser el comienzo de lo que actualmente se conoce como robot humanoide. Ya en los siglos XVII y XVIII se construyeron en Europa una gran cantidad de marionetas mecánicas con ciertos sistemas de automatismo. Estas marionetas realizaban imitaciones de acciones humanas o de otros seres vivos. LA tecnología fue avanzando a través de los años a medida de que en el siglo XVIII, Jacques Vaucanson construyo una especia de robot humanoide con labios y lengua que se movían de manera que controlaban el flujo de aire, y de este modo eran capaces de emitir notas musicales con el uso de la flauta, colocando los dedos de forma adecuada sobre los agujeros de la flauta. Todas estas creaciones

mecánicas fueron diseñadas con el fin de de imitar el comportamiento de seres

vivos , en esos tiempos su

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Robótica
Fundamentos y Desarrollo José Alberto Becerril Gallegos finalidad era puro entretenimiento, ninguno de los casos había sido hecho con fines productivos,, sin embargo, al ir incrementando los conocimientos se llego a tal grado de que se permitió el desarrollo de nuevas mecanismos y automatismos que contribuyeron a la llegada de la revolución industrial. Con la llegada de la Revolución Industrial comienzan a aparecer nuevos mecanismos, pero ahora ya no solo se busca la imitación física del

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