Polos dominantes. sistema equivalente de orden reducido.

681 palabras 3 páginas
POLOS DOMINANTES

En un sistema de control automático es fundamental conocer su respuesta ante las diferentes entradas, ante todo debemos de saber si el sistema es estable o inestable y una vez sepamos que el sistema es estable se analiza la respuesta transitoria para que esta sea lo mas rápida, exacta y suficientemente amortiguada posible.

Para analizar la respuesta transitoria de un sistema debemos de resolver su ecuación característica. A las raíces de esta ecuación las denominaremos polos y dependiendo de su posición en el plano conoceremos las características del sistema, si es o no estable el sistema, si tiene una respuesta subamortiguada, sobreamortiguada, oscilatoria o críticamente amortiguada.

En los sistemas donde tenemos
…ver más…
Como hemos mencionado anteriormente cuando un polo y un cero están muy próximos se reduce mucho el residuo con lo que podemos despreciar el polo, esto sucederá cuando la distancia entre el cero y el polo sea menor de seis veces la de los polos dominantes al origen; por la misma razón también podremos despreciar los polos muy alejados del origen y nos centraremos en los polos dominantes para fijar la función de transferencia del sistema, se despreciarán los polos y ceros muy alejados siempre y cuando la distancia de estos al origen es diez veces la de los polos dominantes al origen.

Para que un sistema sea equivalente además de tener la misma forma de respuesta deberá de tener la misma ganancia total, por lo que una vez despreciados polos deberemos de calcular una nueva ganancia estática para el sistema equivalente.

En un ejemplo tenemos un sistema de 5º orden con los siguientes polos y ceros:

Si seguimos las pautas anteriores para la reducción del sistema podemos despreciar el polo P5 por estar muy alejado del origen con respecto a P1, también podemos suprimir los polos P2, P3 y P4 por estar muy cerca de los ceros Z1, Z2 y Z3. De esta forma conseguimos reducir un sistema de orden 5 a uno de orden 1 mucho mas fácil de

Documentos relacionados

  • Antecedentes del sistema mexicano de alimentos equivalentes
    828 palabras | 4 páginas
  • Plan De Negocio - Confeccion De Polos
    9713 palabras | 39 páginas
  • Informe equivalente de arena
    2396 palabras | 10 páginas
  • Resumen de "orden desde el caos" de alejandro zaera polo
    1856 palabras | 8 páginas
  • Deshielo De Polos
    1065 palabras | 5 páginas
  • Nuevos polos de poder
    2587 palabras | 11 páginas
  • Proceso de produccion industrial de polos
    3412 palabras | 14 páginas
  • Sistema Mexicano De Equivalentes
    1102 palabras | 5 páginas
  • Sistema De Forma Activa - Compresión Dominante - Ite Diez
    1306 palabras | 6 páginas
  • Sistemas Eléctricos De Primero Y Segundo Orden
    1171 palabras | 5 páginas