Protesis Robotica

3412 palabras 14 páginas
Universidad del centro de México

Pablo Martin Arroyo Picharra

Metodologías de la investigación 1

Prótesis Robóticas

Índice
Planteamiento del Problema……………………………………………………..………3
Problematización……………………………………………………………..……………3
Introducción……………………………………………………………………….……….4
Antecedentes………………………………………………………………………………5
Objetivos……………………………………………………………………………………8
Justificación………………………………………………………………………………..8
Hipótesis……………………………………………………………………………………9
Marco teórico……………………………………………………………………………..10

Prótesis Robótica (Inteligentes)
Prótesis de mano
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El número de personas discapacitadas por la pérdida parcial o total de sus extremidades es considerable y el uso de prótesis
…ver más…
Después del renacimiento entre 1600 y 1800 con los avances y descubrimientos de la medicina se observaba un refinamiento en las prótesis volviéndose mas funciónales. En los anos 90´s después de la primera guerra mundial se crea la asociación Americana de prótesis y ortesis haciendo la contribución mas grande de la historia en el desarrollo de prótesis. Pero fue hasta la segunda guerra mundial que el numero de amputaciones aumento lo suficiente para darse cuenta que la tecnología de prótesis en ese momento no era adecuada ya que no había cambiado mucho desde 1800. Fue cuando se creo la conciencia que se necesitaban mejorar los estudios de para el desarrollo de prótesis utilizando lo ultimo en medicina e ingeniería. Los materiales utilizados en la construcción mejoraron cuando diferentes compañías militares como Narthoup Aviation introdujo el uso de la resistencia térmica para los sockets y componentes estructurales.
En los años 60´s y 70´s mucha universidades comienzan a crear programas de desarrollo de prótesis mas avanzadas. Se Introduce el soporte hidráulico, las prótesis endoqueleticas y la piel sintética. En los años 80´s de crea el pies safe que es uno de los pies que almacena energía.
Desde la década de los 80´s a la actualidad se han desarrollado prótesis especializadas para cada tipo de paciente y sus diferentes necesidades. En la rama de la biomédica el control micro eléctrico es mas popular, esto es utilizar diferentes circuitos y sensores

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