Robot Hidraulico

978 palabras 4 páginas
1. OBJETIVO GENERAL:
Construcción y operación de un robot casero construido/elaborado mediante un sistema hidráulico.
Este experimento pretende demostrar más dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal, un robot hecho con material reciclado como cajas vacías, jeringas, etc. Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que posee presión hidrostática, tensiones, trabajo-potencia-energía.

02. CONCEPTOS BÁSICOS

¿QUÈ ES UN ROBOT?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, En este caso es un objeto mecánico que tras la siguiente programación tiene la capacidad de hacer tareas, generalmente estas tareas son repetitivas.
Necesitan una fuente en energía para
…ver más…

No olvidemos llenar las jeringas con líquido, ya sea aceite o agua, si no hiciésemos este paso entonces no habría razón de movimiento, pero debemos llenar estas sin la aparición de aire dentro de la jeringa.
Se mueve gracias a la presión ejercida dentro de las jeringas. Utilizamos agua, que al no ser comprimible, nos permite transmitir íntegra e instantáneamente toda la presión, y no perdemos energía en comprimir el agua. Esto no sería lo mismo si utilizáremos aire, donde parte de la energía se pudiese perder al comprimirse, y la precisión disminuiría.

03. PRINCIPIO DE PASCAL
Principio mediante el cual la presión aplicada a un líquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones. Gracias a este principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente pequeñas

Hay dos conceptos que tenemos que tener claros: el de fuerza y el de presión:

✓ Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.

✓ La presión es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

Es bastante común que las fuerzas se ejerzan sobre una superficie. De ahí se define la presión como la fuerza ejercida (perpendicularmente) sobre la unidad de superficie:
P: Presión ( PA ) Pascal

F: Fuerza ( N ) P=F/A
A: Área ( m2 )

La

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