Robot saturno

5504 palabras 23 páginas
ROBOT SATURNO

CURSO DE OPERACIÓN ROBOT SATURNO MODELO 830-RS1

Harry Mazal S.A. de C.V.

DTTO. DE INGENIERIA ING. JAIME RAMIREZ

Contenido:

| |1 |Robot tipo brazo articulado SATURNO Modelo: 830-RS1 |
| |1 |Controlador computarizado |
| |1 |Controlador de mano |
| |1 |Software de programación online/offline |
| |1 |Juego de
…ver más…
El robot se suministra con todos los cables de necesarios para su conexión al controlador computarizado, el controlador incluye 5 ejes de control y 5 ejes con velocidad a lazo cerrado, posición y aceleración/desaceleración programables.

Características:

• Construcción: Articulado, juntura doble, revolutivo • 5 Ejes • Carga: 2 Kg • Repetibilidad : +/-0.09mm • Velocidad Máxima: 1016mm/seg • Actuadores: 6 Servomotores de c.d. con control de lazo cerrado • Retroalimentación: Codificadores ópticos en todos los ejes. • Envoltura de Trabajo: o Cintura: 360° o Hombro: 330° o Codo: 270° o Muñeca: 180° o Muñeca (Giro): Ilimitado o Mordaza: 76.2mm • Transmisión: Controlador de engranes armónico • Referencia a Home: Infrarrojo, sensores de alta precisión en todos los ejes • Mordaza: Tipo servo con codificador • Cubiertas de seguridad: Los codificadores así como todos los ejes cuentan con cubiertas de metal.

CONEXION DE LOS COMPONENTES

Para usar el robot, se necesitara conectar los cables tanto para el robot y como para su controlador. También es necesario conectar los dispositivos tales como el Teach Pedant, dispositivos de I/O, o también una PC (opcional), con teclado, mouse y monitor.

[pic]

Procedimiento:

1.- Localizar los cables de comunicación entre el

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