Robot seguidor de línea

1590 palabras 7 páginas
Robot seguidor de línea

GEDE Grupo de Estudiantes de Electrónica Feria Científica Leonardo Da Vinci ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA Transistores, resistencias, sensores infrarrojos, amplificadores operacionales, pilas, board, motores DC , acrílico, llantas, interruptores, Reflexivo CNY70

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Historia En el campo de la Robótica se entiende por Robots Móviles a aquellos robots que utilizan ruedas u orugas como sistema de locomoción. Existen otros tipos de robots: manipuladores, aéreos, con patas, serpentinos, humanoides, reconfigurables... Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil, un grupo de la rama de robótica. Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. La tarea fundamental de un robot móvil
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Debido a su construcción, los fotodiodos se comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensión muy pequeña con el positivo en el ánodo y el negativo en el cátodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad Si se combina un fotodiodo con un transistor bipolar, colocando el fotodiodo entre el colector y la base del transistor (con el cátodo del diodo apuntado al colector del transistor), se obtiene el circuito equivalente de un fototransistor. EL TRANSISTOR: También pertenece a la familia de los semiconductores, es un componente utilizado principalmente para amplificar o aumentar señales y como suiche electrónico. Tiene 3 terminales llamados emisor (E), base (B) y colector (C),

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las cuales tienen una determinada configuración dependiendo del transistor, para utilizarlo como suiche electrónico se energiza la base lo cual permite el paso de corriente entre el emisor y el colector. De acuerdo a su fabricación los transistores pueden ser de tipo PNP o NPN. AMPLIFICADORES OPERACIONALES: Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O. u opamp), es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ − V−) EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:

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