Sensor del nivel de agua

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Sensor del nivel de agua
La medición del nivel de agua por medio electrónicos suele utilizar como sensor un dispositivo flotante, o boya, en el cual su posición revela el nivel proporcional del agua. Este método no solo se utiliza para medir el agua, sino también para mediciones de prácticamente cualquier clase de líquido, y esta brinda información muy precisa (usualmente analógica). También existe otra clase de sensores, como los sensores de humedad, que permiten conocer mediante el valor de resistencia y de flujo de corriente el nivel de agua o líquido presente en el sensor.

El LM741 es un amplificador operacional (op amp) de uso común. Además de ser utilizados como "amplificadores", como las amplifcadores operacionales tienen la
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Este voltaje será mayor al de referencia, y por ende el estado de salida del op amp cambia. Estos cambios es lo que señala la presencia de agua o no en los sensores, y por ende se crea un sistema de lectura de nivel de agua digital. El siguiente esquema muestra la primera parte del sensor.

Si se observa bien, el voltaje de referencia se está alimentando a la terminal no inverora. Si recordamos, cuando el voltaje en V+ > V-, la salida es alta. Eso significa que, mientras no haya agua en el sensor, la salida del op amp será alta. ¿Por què no conectar entonces el voltaje de referencia, suministrado por el divisor de voltaje, a la terminal inversora? Mediante experimentación he notado que la terminal inversora, en el LM741 es más sensible que la terminal no inversora. Además, por la circuitería consiguiente que se le agrega, y que se explica en breve, el sistema es más eficiente. La siguiente parte del plan es entonces invertir ese resultado para que cuando el sensor detecte agua, su salida sea alta.
El truco para poder hacer esta inversión es usar un transistor, que en este caso utilicé un 2N2222, y una puerta lógica AND, en este caso el 74LS08. Cuando la salida del op amp es alta, es decir cuando no hay agua en el sensor, el voltaje de salida del op amp es aproximadamente de 3.4V cuando al LM741 se le alimenta con 5V. Cuando la salida es baja, es decir que hay agua en el sensor, el voltaje de salida del op amp es de aproximadamente 900 mV (0.9V). Ahora,

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