Sensores ultrasonicos

1083 palabras 5 páginas
Trabajo Practico N°2 Materia: Automatismo y Control Tema: Sensores Ultrasónicos Profesor: Juan Manuel Valdez Alumnos: Cristian Emanuel Becerra German Amurrio

Escuela de Minas Dr. Horacio Carrillo
Los Sensores Ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de la emisión y reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parámetros elegidos de respuesta con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.

El
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Este tiempo se traduce en un pulso de eco de anchura proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto.
Desde un punto de vista práctico, lo que hay que hacer es mandar un señal de arranque en el pin 3 del SRF04 y después leer la anchura del impulso que nos proporciona en el pin 2. El pulso de disparo tiene que tener una anchura mínima de 10 uS. Después leemos el pulso de salida de Eco y medimos su longitud que es proporcional al eco recibido. En caso de que no se produzca ningún eco, porque no se encuentra un objeto, el pulso de eco tiene una longitud aproximada de 36 ms. Hay que dejar un retardo de 10 ms desde que se hace una lectura hasta que se realiza la siguiente, con el fin de que el circuito se estabilice.

SRF04 Característica Técnicas:

Tensión | 5V | Consumo | 30 mA Tip. 50mA Max. | Frecuencia: | 40 Khz. | Distancia Mínima: | 3 cm. | Distancia Máxima: | 300 cm. | Sensibilidad: | Detecta un palo de escoba a 3 m. | Pulso de Disparo | 10 uS min. TTL | Pulso de Eco: | 100 uS - 18 mS | Retardo entre pulsos: | 10 mS Mínimo | Pulso de Eco: | 100 uS - 18 mS | Tamaño: | 43 x 20 x 17 mm | Peso: | 10 gr. |

El Rango efectivo del SRF04 es de unos 30º como puede verse en este diagrama

Aplicaciones:
Las aplicaciones del detector srf04 son múltiples, pero sobre todas ellas, destaca su utilización como detector de obstáculos en robots con navegación autónoma, es

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